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天文航海PPT

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第三章 天文航海

第三章 天文航海

2)视太阳时 周日视运动中，太阳中心向西离开某地子 圈的时间间隔称为视太阳时，简称为视时 (local apparent time，LAT)。太阳离开子圈 15°，时间为1视太阳小时；离开180°时， 时间为12视太阳小时；当太阳又回到子圈 时，视太阳旋转360°，时间为24视太阳小 时。太阳上中天时，LAT=12h，下中天时， LAT=00h。 时间与角度的换算关系为： 24视太阳小时 = 360° 1视太阳小时 = 15° 1°= 4视太阳分钟 1视太阳分钟 = 15'
地球除自转外，还绕太阳公转，而且太阳在黄 道上移动的速度是不均匀的，同时由于黄赤交角 的存在，太阳赤经日变化量DRA⊙也不相等，变 化最快时达66'．6，变化最慢时只有53'．8。如 图3-2-1a)所示，对某一测者Z来说，3月21日太阳 ⊙位于春分点γ处，在某一瞬间，太阳⊙、春分点 γ同时下中天，然后一起随天球向西作周日视运动。 一天后，当春分点旋转360°再次下中天时，太 阳⊙还没有下中天，如图3-2-1b)所示。这是因为 太阳在作周日视运动的同时，又沿黄道作周年视 运动，向东移动了一段弧距，其赤经相应变化了 DRA⊙，所以太阳⊙要连续两次下中天，则天球 还要向西旋转DRA⊙，如图3-2-1c)所示。
转的基础上，与昼夜之间保持着稳定的关 系。因此，如果将原子时直接应用于日常 的生活和工作，就会产生一些问题，为兼 顾在实际应用中既需要有稳定的频率和均 匀的时间，又需要世界时（UT1）的时刻， 于是人们在原子时与世界时这间进行协调， 得出另一种称为协调世界时的时间计量系 统。 协调世界时(universal time coordinated， UTC)是以原子时秒作为计量时间的单位， 在时刻上要求与世界时(UTl)保持在±0S.9 之内。协调世界时实际上是受世界时(UTl) 制约的原子时。

《航海学—天文、地文、仪器》教学课件—11船舶导航雷达

《航海学—天文、地文、仪器》教学课件—11船舶导航雷达
➢ 平均功率是指在脉冲重复周期内 输出功率的平均值，因此，数值 很小。
雷达基本组成及各部分作用
天线：
➢ 雷达天线是一种方向性很 强的天线。它把发射机经 波导馈线送来的发射脉冲 的能量聚成细束朝一个方 向发射出去，同时，也只 接收从该方向的物标反射 的回波，并再经波导馈线 送入接收机。
雷达基本组成及各部分作用
接收机：
➢ 由于从天线送来的超高频 回波信号十分微弱，因此， 必须将回波信号放大近百 万倍才行。雷达中的接收 机均采用超外差式接收机， 它把回波信号先进行变 频——变成中频回波信号， 然后再放大、检波、再放 大，变成显示器可显示的 视频回波信号。
测距原理
显示器：
➢ 船用雷达的显示器是一种平面位置显示器。 ➢ 传统的显示器在触发脉冲的控制下产生一个锯齿电
流，在屏上形成一条径向亮线（即距离扫描线）， 用来计时、计算物标回波的距离，同时，这条扫描 线由方位扫描系统带动随天线同步旋转。 ➢ 现代的显示器直接把信号数字化成VGA格式信号， 以便外接通用显示器。显示器配有测量物标方位、 距离的装置，以测量物标的方位和距离。
触发脉冲产生器
触发脉冲产生器作用：
➢ 每隔一定时间产生一个触发脉冲，分别送到发射机、 接收机和显示器，使它们同步工作。
脉冲重复频率和周期：
➢ 每秒钟内脉冲重复出现的次数，称为脉冲重复频率。 ➢ 相邻两个脉冲间的时间间隔称为脉冲重复周期。 ➢ 触发脉冲的重复周期应与显示器的测距范围（量程）
相对应。 ➢ 远量程对应的脉冲重复周期长，近量程对应的脉冲
雷达基本组成及各部分作用
雷达基本组成及各部分作用
触发电路：
➢ 其任务是每隔一定时间 （例如1000μs）产生一 个作用时间很短的尖脉冲 （触发脉冲），分别送到 发射机、接收机和显示器， 使它们同步工作。

《航海学》船舶定位课件2_5天文定位

《航海学》船舶定位课件2_5天文定位
➢ C.T. = C.T1. + C.E.－ＷＴ
上海海事大学航海教研室制作
end
退出
1．求测天时的准确天文钟时
➢ ２）测天前启动秒表——先在海图室对照天文钟启动秒表记录 钟时CT1 ，再测高度并按停秒表，记录秒表时WT，则
➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
➢
C.T.= CT1
+4s
累积日差
+2s 9
＋）测定钟差
+1 m28s
测天时的钟差
+1 m30s9
上海海事大学航海教研室制作
end
退出
三、求测天时的天体位置
➢ 1．求测天时的准确天文钟时
➢ 两种测天计时方法： ➢ 1）测天时启动秒表——先测高度，再启动秒表，到海图室对
照天文钟按停秒表，记录钟时CT1和秒表时WT，则 ➢ 测天时的准确天文钟时C.T.为：
世界时（UT1）。 ➢ 有机械天文钟和石英天文钟两类。 ➢ 2 ．GPS卫星导航仪 ➢ GPS(Global positioning System)导航仪显示UTC（协
调世界时），与UT1相差<0．9秒。
上海海事大学航海教研室制作
end
退出
一、船舶计时器
➢ 3．秒表 ➢ 用于测天计时等。 ➢ 4 ．船钟 ➢ 船钟(Ship’s clocks)是用于指示船时的计时器。 ➢ 它有普通的机械钟和电子钟两类。 ➢ 目前现代化的船舶装有电子船钟系统(Electronic
➢ 器差(Instrument error) ——偏心差、棱性差和刻度差等的
综合误差
六分仪器差表
测角c 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

时间——航海天文历(中版)PPT课件

时间——航海天文历(中版)PPT课件
职业教育航海技术专业教学资源库
项目五 天文基础
任务五
航海天文历
职业项教目育五航：海天技文术基专础业教学资源库
航海天文历
船舶定位与导航
船舶定位与导航
㈡中版《航海天文历》
1、历书 天体位置表
项目五
天文基础
左页：世界时整小时太阳、四颗恒星的GHA和Dec
右页：世界时整小时春分点GHA、月亮GHA和Dec，晨光始昏影终时间刻、日月出没时 刻，还有中天时刻、时差、地平视差等。
时角基本变量：太阳和行星 1459′.0（和英版不同） 月 亮 1419′.0 春 分 点 1502′.46
时角超差 ：中版恒为“+”，表中不标注符号 太阳和行星每天一个值，月亮按整小时给，春分点无
赤纬差数Δ：有正负，且标注符号。太阳和行星每天一个值，
月亮按整小时给任务五
航海天文历
ห้องสมุดไป่ตู้
3、查表方法
基本和英版一致
恒星视位置表
北极星高度求纬度表、北极星方位角表、四星纪要等
2、附表
任务五
航海天文历
可长期使用，包括时角赤纬内差表、星图、时区图高度改正表和无线电时号表等
职业项教目育五航：海天技文术基专础业教学资源库
航海天文历
左页
项目五
天文基础
船舶定位与导航
船舶定位与导航
任务五
航海天文历
职业项教目育五航：海天技文术基专础业教学资源库
航海天文历
右页
项目五
天文基础
船舶定位与导航
船舶定位与导航
任务五
航海天文历
职业项教目育五航：海天技文术基专础业教学资源库
航海天文历
右页
项目五
天文基础

《航海学—天文、地文、仪器》教学课件—06航路资料

《航海学—天文、地文、仪器》教学课件—06航路资料
❖ 海水无摩擦力和惯性力，外力使海水在 任何时候都处于平衡状态。
（END）
潮汐调和分析简介
2.实际潮汐情况 ❖ 高潮不一定发生在中天时，而是滞后
一定时间（高潮间隙）； ❖ 大潮不一定发生在朔、望日，而是滞
后1～3天（潮龄）； ❖ 各地潮差不等，甚至相差非常悬殊。
相距很近的两个地区可能发生不同性 质的潮汐。
方向：背离月心。
4
地面各点：
大小相等（f1） 方向相同（背离月球） （END）
月球引潮力和月潮椭圆体
3.月球引潮力
月球引潮力=月球引力＋惯性离心力
4.月潮椭圆体
在引潮力的作用下，等深度海水形成了月潮椭圆体（END）
月球引潮力和月潮椭圆体
5.月潮椭圆体特点：
➢ 椭圆体长轴在月、地中心连线上；
➢ 椭圆面所在区域为高潮区；
潮流(Tidal Stream)
➢ 往复流(Alternating Current) ➢ 回转流(Rotary Current) (
高潮(HW)
低潮 (LW)
第一节 潮汐的基本成因和潮汐术语
潮汐的基本成因
1.潮汐产生的动力
天体引潮力天 惯体 性引 离力 心力 （月球*、太阳）
2.平衡潮理论的两个假设
min
max min max
❖潮 差
（E
潮汐的视差不等
产生原因：
地球与月球距离变化{远 近地 地点 点： ：约 约5673个 .7个地地球球半半径径
周期：一个恒星月（约27.3天）
地球与太阳距离的变化{远 近日 日点 点： ：141.57.12110810km8km
周期：一个回归年（约365.24日）
Pn
A3
（END）

第一章 天文导航概述全套PPT

第一章 天文导航概述全套PPT

ht=ht’+p
天文船位圆：
圆心：天体地理位置PG 半径：90o－ht
同时观测两个天体就可以得到两个天文船位圆，两个天文船位 圆交于两点，靠近推算船位的一点即天文观测船位。
Ⅰ
+C
Ⅰ
Hale Waihona Puke PG1PG2第二节 天文航海主要内容
天文航海主要包括两部分内容： 第一部分：观测天体定位 第二部分：观测天体求罗经差
天文航海
第一章 概论
天文航海（Celestial Navigation）是研究 船舶在海上如何利用天体导航定位、测定 罗经差的学科，
同时阐述了与船舶安全、经济运行密切相 关的时间系统。
十九世纪中页，由法国航海家圣·希勒尔 （St.Hilaire）提出的高度差法又称截距法为 天文航海奠定了理论基础，并在航海实践中 得到了广泛的应用。
同时观测两个天体就可以得到两个天文船位圆，两个天文船位圆交于两点，靠近推算船位的一点即天文观测船位。 第二节 天文航海主要内容
半径：天体真顶距 Z＝90－h Hilaire）提出的高度差法又称截距法为天文航海奠定了理论基础，并在航海实践中得到了广泛的应用。
t
p
地面真地平 地心真地平
A ht’ ht 90o-ht PG ht
第一部分：观测天体定位 缺点：受自然条件限制，不能全天候导航，必须人工观测，计算繁琐等 天文航海（Celestial Navigation）是研究船舶在海上如何利用天体导航定位、测定罗经差的学科， 十九世纪中页，由法国航海家圣·希勒尔（St. Hilaire）提出的高度差法又称截距法为天文航海奠定了理论基础，并在航海实践中得到了广泛的应用。
天文船位圆: 同时阐述了与船舶安全、经济运行密切相关的时间系统。

2.6第六章 天文船位线ppt




计算高度 hc＝arcsin（sinφ sin Dec＋ cos φ cos Dec cos LHA） 计算方位 Ac＝arcctg（ cos φ tg Dec csc LHA－ sin φctg LHA）
注：

英版航海天文历：太阳没有时角超差；金星时角超
差有“±”，其它行星时角超差均为“＋”。
六分仪高度 hS 指标差和器差 i+s 眼高差 d 总改正 c __________________________ 真高度 ht 计算高度 hC ___________________________ 高度差 Dh




整小时春分点格林时角 GHA’ 共轭赤经 SHA 赤纬 Dec 分、秒春分点时角变量 m.s —————————————————————————— 格林时角 GHA 推算经度 C 推算纬度 C —————————————————————————— 地方时角 LHA


整小时格林时角 GHA 时角超差ひ 整小时赤纬 Dec 赤纬差数d 分、秒时间变量 m.s ひ改 正 ひ d改正 d —————————————————————————————— 格林时角 GHA 赤 纬 Dec 推算经度 C 推算纬度 C —————————————————————————————— 地方时角 LHA
ZT 1850 24/3 ZD － 8 _______________________________


GMT
1050
24/3
CT 10－49－30 WT － 30 CE ＋ 25 ___________________________ GMT 10－49－25 24/3

天文航海PPT介绍.ppt


哪
此
诵
倾
2、 缺点： 档
（1） 受自然条件限制，不能全天候导航；
货
踌
图
（2） 必须人工观测，计算烦琐； 摊
天文航海发展趋势 梢
1、新的航海仪器的发明使夜间天文观测成为可能，
窗
障
唉
如射电六分仪、夜视六分仪等；
考
琵
2、计算机科学与天文学逐步结合； 津
第一节 天文定位基本概念 捐
一、定位实质
无论采用什么定位方法，都可以归结为求两条以上船位线交点
阳
辕
翱
时圈的球面角 讨
度量：
坛
圆周法：由格林午圈开始沿天赤道向西度量到天
尽
由
绞
黑
体时圈，由0˚~360˚计算，无需命名。
格林时角与地方时角的转换 芦
彻
起算点：格林时角为格林午圈；地方时角为测
膳
焕
撒
者午圈；两者相差一个经度。
屑
1.4 坐标变化情况 葬
赤纬与测者无关；时角与测者有关。
差
庇
惫
好
昆
的问题。
二、天文观测实质 酱
在某一时刻，利用六分仪（专用侧角仪器）观测某一天体的高
趣
噬
侗
可
铁
度（天体与水天线间的垂直夹角），经过一系列的计算，可以
裙
剁
岂
求得一条船位线。如果同时观测了两个天体，则可求得两条船
惧
例
稻
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
跌
位线，该两条船位线的交点就是天文观测船位。根据所观测天
警
裙
掉
与
体高度和观测准确时间求天文船位的问题是天文航海要解决的

《航海学—天文、地文、仪器》教学课件—07航线与航行方法


(二)大洋航线的选择
(5)气候航线 气候航线是在最短航程航线的基础上,考虑了航行季节的气 候条件和可能遭遇到的其他因素而设计的航线,如航路设计 图和《世界大洋航路》中推荐的航线。 (6)气象航线 气象航线是气象定线公司在气候航线的基础上,再根据中、 短期天气预报,考虑气象条件和船舶本身条件后,向航行船舶 推荐的航线。
(三)选择大洋航线应者虑的因素
(2)海浪 船舶受波浪影响后,产生横摇和颠簸,船速降低,船体遭受很 大的冲击力,使所载货 物可能发生移动,稳性受到影响。波浪还使船首经常没入波 间、船尾时常被抬出水面,产生打空车的现象。同时船首常 常被风浪压向下风偏离航向,不得不经常用较大舵角来保持 航向。较大风浪使船舶安全受到威胁、船员生活受到影响。 因此,在选择航线时,应尽可能地避免穿越大风浪区。 (3)流冰和冰山 鄂霍次克海、北海道南岸局部地区有流冰。冰山多见于大 西洋纽芬兰附近,常出没于欧美航线附近,非常危险,所谓的大洋航行也就是引导船舶跨越大洋的长距离航行。 (—)大洋航行条件的特点 (1)离岸远,航行时间长,气象、海况变化大,一旦遇到灾害性 天气较难避离; (2)受洋流、海浪及海冰影响较大; (3)通常,驾驶员对多变的大洋海区的了解程度不够,往往只 能依赖航海图书资料的介绍与气象预报; (4)水深大,障碍物少,海域广阔,避让条件好,航线有较大的选 择余地。 基于上述的特点,大洋中航行,在保证安全的同时,做到节省 航行时间,对于降低运输成本和减少航行风险具有重要的实 际意义。
大圆航线凸向近极
(三)选择大洋航线应者虑的因素
拟订大洋航线的原则是安全经济,在拟订大洋航线时,主要应 考虑以下几个因素: 1.气象条件 主要应考虑本航次中遭遇大风和灾害性天气的可能性。为 此,驾驶人员对大气环流的一般规律,应当有所了解: (1)世界风带 所谓的世界风带也就是由于受大气环流的影响而形成的行 星风带,由此造成的一般大洋的风是比较有规律的,但随季节 和海区也稍有变化,详见《航海气象与海洋学》。

#《航海学》船舶定位课件2_5天文定位


4）天文钟的质量：日差小而稳定，良好；反之，质量就差。 若日差很不稳定，则该天文钟不宜使用。
end
3 ．求测天时的钟差
测天时钟差 = 最近测定钟差 + 日差× 对钟至测天时的天数 例：1995年5月3日世界时03-00-00（东8区Z.T.1100）对时
测定2458号天文钟钟差+1m28s，日差+4s。5月4日东8区 Z.T.0430测太阳高度，求测太阳时刻的天文钟钟差。 解：
调世界时），与UT1相差<0．9秒。
end
一、船舶计时器
3．秒表 用于测天计时等。 4 ．船钟 船钟(Ship’s clocks)是用于指示船时的计时器。 它有普通的机械钟和电子钟两类。 目前现代化的船舶装有电子船钟系统(Electronic
primary-secondary clocks system)，又称母子钟，只 要通过调整驾驶台的母钟，则船上所有的子钟将作同步调 整。
测天时的准确天文钟时C.T.为：

C.T.= CT1 + C.E.＋ＷＴ
前一种方法是商船上常用的方法
end
2．求测天世界时
例：1995年6月5日Z.T.0445（-8）进行星体高度观测。测天
时的天文钟钟时C.T1.08-48-17，测天时钟差C.E.-03 m12s，求 测天世界时TG。

测天世界时 TG 20-45-05 4/VI
利用GPS导航仪求测天世界时
方法与上述的利用天文钟的方法相同。测天世界时的求法也相 同，所不同的是这里不存在“钟差”改正问题 。
end
3． 《航海天文历》
《航海天文历》（Nautical almanac)——主要内容 1）航用天体的位置——左页是太阳、金星、火星、木星和土
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格林时角与地方时角的转换
起算点：格林时角为格林午圈；地方时角为测者 午圈；两者相差一个经度。
1.4 坐标变化情况
赤纬与测者无关；时角与测者有关。
对于行星，赤纬与时角随天体的移动而发生变化。
1.5 第一赤道坐标系的不足
时角时刻在变化，该坐标系得到的只能是瞬时的 天体位置。
2、第二赤道坐标系
◆基准圆：天赤道、
从图中可以清楚的 看出：
即仰极高度等于测者纬度。
天体方位（Azimuth, A） 定义：测者子午圈和天体方位圈在真地平上所夹的一段 弧距。 度量： 圆周法：从N点起算，按顺时针方向沿真地平量到天 体方位圈，由0˚~360˚计算。 半圆周法：北纬测者从N点起算，沿真地平向东或向 西量到天体方位圈，由0˚~180˚计算。南纬测者从S点起算， 沿真地平向东或向西量到天体方位圈，由0˚~180˚计算。
二、天球上的基本点、线、圈
1、与地球有关的基本点、 线、圈
2、与天体有关的基本点、 线、圈
3、 与测者有关的基本点、 线、圈
4、 基本概念
（1） 仰极： ① 与测者纬度同名的天极； ② 真地平以上的天极； （2） 俯极： ① 与测者纬度异名的天极； ② 真地平以下的天极； （3）天体时圈：过两天极和天体中心的半个大 圆； （4）天体赤纬圈：过天体且平行于天赤道的小 圆，因是天体运行轨迹，故又称为天体周日平行 圈，与地球纬度圈对应。
2、绘制天赤道平面图
3、绘制测者地平面图
第三节 航用天体
一、天体简介
1、太阳系（Solar system） 1.1 太阳(Sun)：直径139万公里、离地球1.5亿公里， 太阳系的中心； 1.2 行星(Planets)：沿椭圆轨道绕太阳（或恒星）运动 的天体叫行星；九大行星：按距离太阳由近及远的顺序 排列依次为：水、金、地、火、木、土、天王、海王、 冥王星；水星看不到，离太阳太近。天王、海王、冥王 星看不到，离我们太远。 四大航用行星：金、火、木、土。
第一节 天体周日视运动

2.3 天体周日视运动的现象 基本现象：出没、中天、高度和方位的变相等现象； 天体的出没(rise and set of celestial body) 成因：天体中心通过测者地心真地平(celestial horizon)时称为天体的真出没，天体中心位于东方真 地平时，称为真出(true rise)，天体中心位于西方真 地平时，称为真出(true set)
三、天文观测中，通常采用地球第一近似圆球 体。
四、天文观测原理
第二节
天文航海主要内容
一、天文航海主要内容 1、 观测天体定位，即观测天体高度，同时记录观测时 间来确定船舶在海上的位置； ◆ 球面天文学和普通天文学的基本理论和知识； ◆ 研究天文导航的原理、方法、设备和误差； ◆ 时间系统； 2、 观测天体求罗经差，即观测天体的罗方位，同时记 录观测时间来 罗经差； 3、 天文导航计算问题的数学模型和应用程序；
◆定义：测者午圈与天体时圈在天赤道上所夹
的弧距；或定义为在仰极处从测者午圈向西（从 天球外看向天北极，顺时针旋转的方向为西，反 之为东）量到天体时圈的球面角。
◆ 度量：
圆周法：由测者午圈开始沿天赤道向西 度量 到天体时圈，由0˚~360˚计算，无需命名
半圆周法：由测者午圈开始沿 天赤道向西或向东度量到天体
第一节 天体周日视运动
天体出没的条件：
当
时，如果 同名， 则刚好不没；如果
异名，则刚
好不出；
第一节 天体周日视运动
天体的中天 定义：在周日视运动中，当天体中心通过子午圈时， 称为中天。当天体中心通过测者午圈时，称为上中天 (upper meridian passage)。当天体中心通过测者子 圈时，称为下中天(lower meridian passage)。 典型数据:LHA=0º ，当天体的赤纬与测者纬度异名 或 且同名时，天体半圆方位角A=180º ，位置 角X=0º ；当 且同名时，A=0º ，X=180º 。
圆周法与半圆周法方 位的换算：
第二节
坐标变换
一、天文三角形(Astronomical triangle) 1、天文三角形的九要素 三个顶点：天顶、天体和仰极；
三
边：
三
角：
2、注意事项：因为是三角形，故 任一角度的取值范围在0º ~180º 。
二、解算天文三角形
1、求天体计算高度hc 和计算方位Ac的计算 公式 1.1 航海实际：通 常已知测者纬度φ， 天体赤纬Dec，和 天体地方时角LHA；
第一节 天体周日视运动 ◆ 中天高度的计算
上公式 ， 同名取正，异名取负。当
不同纬度上天体周日视运动现象
测者位于赤道上（φ=0°） 测者位于两极上（φ=90°N或S） 任意纬度：测者纬度越高，不出没 的天体越多
Hale Waihona Puke 三、天体周日视运动引起天体坐标的变化
3、航用恒星识别
春 夏 秋 东 大熊斗狮子，室女南十字； 天鹅携天琴，天蝎南三角； 仙后骑飞马，南鱼跃波江； 御夫会猎户，大犬卧船底。
4、赤道上可见到全天星体；纬度越高，所见 星体越少。
第三章
天体视运动
由于地球的自转和和绕太阳的公转，以及天体的 运行，使得天体随时间在不停的运动着，人们 在地球上看到天体这种相对运动的现象称为天 体 视 运 动 (apparent motion of celestial body)
天体赤纬（Declination, Dec）
◆ 定义：从天赤道起，沿天体时圈量到天体 中 心的弧距；由0˚~90˚计算，向南天极度量为南， 向北天极度量为北。 ◆ 极距p：是天体赤纬的另一种表示方法，从仰 极起沿天体时圈量至天体中心的弧距，由 0˚~180˚计算 ◆ 两者关系：
天体地方时角（LHA：Local Hour Angle）
时圈，由0˚~180˚计算，需命名。 标注E或W。
相互换算： 经验方法：采用 十字架法。
天体格林时角（GHA：Greenwich Hour Angle）
定义：格林午圈与天体时圈在天赤道上所夹的弧距； 或定义为在仰极处从格林午圈向西（从天球外看向天 北极，顺时针旋转的方向为西，反之为东）量到天体 时圈的球面角 度量： 圆周法：由格林午圈开始沿天赤道向西度量到天 体时圈，由0˚~360˚计算，无需命名。
天文航海发展趋势
1、新的航海仪器的发明使夜间天文观测成为可能， 如射电六分仪、夜视六分仪等； 2、计算机科学与天文学逐步结合；
第一节 天文定位基本概念
一、定位实质
无论采用什么定位方法，都可以归结为求两条以上船位线交点 的问题。
二、天文观测实质
在某一时刻，利用六分仪（专用侧角仪器）观测某一天体的高 度（天体与水天线间的垂直夹角），经过一系列的计算，可以 求得一条船位线。如果同时观测了两个天体，则可求得两条船 位线，该两条船位线的交点就是天文观测船位。根据所观测天 体高度和观测准确时间求天文船位的问题是天文航海要解决的 主要问题之一。
测者子午圈
◆ 辅助圆：天体时圈、
赤纬圈
◆坐标
天体赤纬（Declination, Dec）
天体赤经（RA：Right Ascension）
定义：在仰极处从春分点‫ץ‬向东（从天球外看向天 北极，顺时针旋转的方向为西，反之为东）量到天 体时圈的球面角。由0˚~360˚计算。
天体共轭赤经（SHA：Sidereal Hour Angle ）
4、天球的划分
（1） （2） （3）
上下半球：测者真地平圈将天球分为 上下两半球。 南北半球：天赤道将天球分为南北两 半球； 东西半球：测者子午圈将天球分为东 西两半球。
三、坐标系的建立
1、 第一赤道坐标系（时角坐标系） ◆ 基准圆：天赤道、测者子午圈
◆ 辅助圆：天体时圈、赤纬圈
1.3 坐标
1.2 球面三角形的余弦公式和四联公式
1.3 使用上述公式注意事项：
◆ 纬度恒为正（无论北纬还是南纬）； ◆ 赤纬与纬度同名为正，异名为负； ◆ 时角为半圆时角，取正值（无论西行还是东行）；
◆ 方位为半圆方位，第一名称与纬度同名，第二名称
与半圆地方时角同名
三、天球作图
例题7：已知测者纬度φ40ºN，天体赤纬Dec50º N， 天体地方时角LHA80º W，绘图求取天体高度和方位。 解： 1、绘制测者子午圈平 面图
天文航海
武汉理工大学
主要内容
一
二 三 四
第一章 第二章 第三章 第四章
天文航海概述 天球坐标系 天体视运动 时间与天体位置
第一章
1、优点：
天文航海概述
天文航海主要特点
（1）设备简单、可靠
（2）观测天体是自然天体，不受人为控制； （3） 不发射任何声、光和电波，因而具有隐蔽性等优点 2、 缺点： （1） 受自然条件限制，不能全天候导航； （2） 必须人工观测，计算烦琐；
（5）测者子午圈：过测者天顶、天底和两天极 的大圆。① 测者子圈：两天极之间包含测者天 顶的半个大圆；② 测者午圈：两天极之间包含 测者天底的半个大圆； （6）格林子午圈：过格林天顶、天底和两天极 的大圆。 ① 格林子圈：两天极之间包含格林天 顶的半个大圆；② 格林午圈：两天极之间包含 格林天底的半个大圆；
第一节 天体周日视运动


一、定义：天体每日东升西降，以一昼夜为这些后期 运动的现象称为天体周日视运动(diurnal apparent motion of celestial body) 二、天体周日视运动的成因及其运动规律 2.1 成因：地球绕地轴自西向东的自转。 2.2 运行规律： 方向：自东向西； 轨迹：天体周日平行圈，严格讲应是两许的一条球面 螺旋线。
定义：春分点‫ץ‬与天体时圈在 天赤道上所夹的弧距；或定义为 在仰极处从春分点‫ץ‬向西（从天 球外看向天北极，顺时针旋转的 方向为西，反之为东）量到天体 时圈的球面角。由0˚~360˚计算 。由图11可知：RA+SHA=360˚