控制电机
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一、填空题:(每题2分,共20分)1.旋转变压器的输出电压与转子相对于定子的_________成正、余弦或线性关系。
2.如果直流电动机的励磁电流、电枢电流方向均变,则电磁转矩方向_________。
3.理想的交流伺服电动机的转速和控制电压成_________关系。
4.定子励磁绕组由外部电源供电,通电时产生磁场,这种直流测速发电机是_________式直流测速发电机。
5.有一台交流伺服电动机,电源频率为50Hz,旋转磁场转速为1000r/min,则它是_________极交流伺服电动机。
6.脉冲编码器分为光电式、__________和接触式三种。
7.无刷直流电动机一般由转子位置传感器、电子开关线路和_________三部分组成。
8.直流电动机在额定电压和额定功率时的输出转矩就是_________。
9.反应式直线步进电动机通电方式可以是单拍制,也可以是双拍制,双拍制时步距减少_________。
10.交流伺服电动机电磁转矩总要力图使_________顺着旋转磁场的转向旋转。
11、改变直流伺服电动机的控制电压可以改变电机的__________________和___________________。
12、角位移传感电机是指将运动物体的_、_________________等位置信息转换成电信号。
13、定子励磁绕组由外部电源供电,通电时产生磁场,这种直流测速发电机是__ ______式直流测速发电机。
14、有一台交流伺服电动机,电源频率为50Hz,旋转磁场转速为1000r/min,则它是_________极交流伺服电动机。
15、脉冲编码器分为光电式、_________和接触式三种。
16、无刷直流电动机一般由转子位置传感器、电子开关线路和_______________三部分组成。
17、直流电动机在额定电压和额定功率时的输出转矩就是__________________。
18、反应式直线步进电动机通电方式可以是_______________,也可以是双拍制,双拍制时步距减少_________。
、19、开关磁阻电动机遵循_________________原理。
20变压器的绕组可分为原边绕组和__ __________绕组。
21、自整角机的励磁电压是指加在_____ ____绕组上的最大线电压。
22、线性旋转变压器的“线性”是指___ ___与转子转角变化成线性关系。
23、正余弦旋转变压器负载畸变补偿方法有原边补偿,___ ____等。
24、交流伺服电动机中圆形磁场的特点是:磁通密度在空间上成___ ___分布;其幅值25、脉冲编码器分为光电式、_______________和_______________三种。
26、直线步进电动力按其电磁推理产生的原理可分为混合式和______________。
二、判断题:(每题1分,共10分)()1.交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机的结构完全不同。
()2.所谓交流伺服电动机的振荡现象,就是当控制电压一旦取消时,交流伺服电动机立即停转。
()3.无刷直流电动机的结构与永磁式同步电动机没有相似之处。
()4.自整角机的励磁电压和频率与使用的电源无关。
()5.交流伺服电动机技术数据表中励磁电压和控制电压指的都是最小值。
()6.对于多相步进电动机,定子控制绕组可以是一相通电,也可以是几相同时通电。
( )7.降低步进电动机的转矩可以增加其启动频率。
( )8.直流电机是不可逆的,即使外界条件改变它也总是处于相同的运行状态。
当外力作用使其旋转,电机处于电动机状态,输出电能。
( )9.当转子电阻增大时,交流伺服电动机最大转矩值和临界转差率都随着增大。
( )10.无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行,在自动控制系统中自整角机通常必须是两个或两个以上组合起来才能使用,不能单机使用。
()11、交流伺服电动机技术数据表中励磁电压和控制电压指的都是最小值。
()12、对于多相步进电动机,定子控制绕组可以是一相通电,也可以是几相同时通电。
( )13、降低步进电动机的转矩可以增加其启动频率。
( )14、直流电机是不可逆的,即使外界条件改变它也总是处于相同的运行状态。
当外力作用使其旋转,电机处于电动机状态,输出电能。
( )15、当转子电阻增大时,交流伺服电动机最大转矩值和临界转差率都随着增大。
( )16、无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行,在自动控制系统中自整角机通常必须是两个或两个以上组合起来才能使用,不能单机使用。
()17、自整角机的励磁电压和频率与使用的电源无关。
()18 直流无刷电动机由电动机和电子开关线路了两部分组成。
()19、对于多相步进电动机,定子控制绕组可以是一相通电,也可以是几相同时通电。
()20、在允许的负载范围内,步进电动机工作时的步数或转速不受电压波动和负载变化三、单项选择题在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
()1.交流伺服电动机转子的结构常用的有_________形转子和非磁性杯形转子。
A.磁性杯B.圆盘C.圆环D.鼠笼()2.下面关于直流测速发电机的主要性能指标说明,正确的是_________。
A.线性误差是指输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比B.输出斜率是指不同转速所产生的输出电压C.负载电阻是指保证输出特性在误差范围内的最大负载电阻D.纹波系数是指输出电压最大值与最小值之差对额定输出电压之比()3.步进电动机常用于_________系统中作执行元件,以有利于简化控制系统。
A.高精度B.高速度C.开环D.闭环()4.无力矩放大作用,接收误差稍大,负载能力较差的自整角机是_________式自整角机。
()A.力矩B.控制C.差动D.单机()5.关于控制式自整角机的使用功能,说法正确的是________。
A.控制式自整角机在控制系统中可以单独使用B.控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成C.控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件D.控制式自整角机不易用于控制精密的闭环控制系统()6.有一台四极交流伺服电动机,电源频率为400Hz,其同步速为_______。
A.3000r/minB.6000r/minC.9000r/minD.12000r/min()7.改变无刷直流电动机转向的方法之一是变换___________。
A.换向器 B.输入电压幅值C.电枢电流方向D.电源频率()8.永磁式同步电动机转子转速只决定于电源频率和电机_______。
A.电流 B.电压 C.极对数 D.负载()9.永磁式直线直流电机除了作电动机应用外,还可用作相应的______。
A.普通直流电动机 B.直线步进电动机C.直线感应电动机D.直线测速发电机该电机转子齿数为()A.75B.100C.50D.不能确定()11.交流伺服电动机定子两相绕组加上额定电压,转速等于________时流经励磁绕组的电流称为堵转励磁电流。
( )A. 0B. 同步速C. 额定转速D. 平均转速()12.下面关于直流测速发电机的主要性能指标说明,正确的是_________。
A.线性误差是指输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比B.输出斜率是指不同转速所产生的输出电压C.负载电阻是指保证输出特性在误差范围内的最大负载电阻D.纹波系数是指输出电压最大值与最小值之差对额定输出电压之比()1 3.步进电动机常用于_________系统中作执行元件,以有利于简化控制系统。
A.高精度B.高速度C.开环D.闭环()14.无力矩放大作用,接收误差稍大,负载能力较差的自整角机是_________式自整角机。
A.力矩B.控制C.差动D.单机()15.关于控制式自整角机的使用功能,说法正确的是________。
A.控制式自整角机在控制系统中可以单独使用B.控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成C.控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件D.控制式自整角机不易用于控制精密的闭环控制系统()16.有一台四极交流伺服电动机,电源频率为400Hz,其同步速为_______。
A.3000r/minB.6000r/minC.9000r/minD.12000r/min()17.改变无刷直流电动机转向的方法之一是变换___________。
A.换向器 B.输入电压幅值C.电枢电流方向D.电源频率()18.永磁式同步电动机转子转速只决定于电源频率和电机_______。
A.电流 B.电压 C.极对数 D.负载() 19.永磁式直线直流电机除了作电动机应用外,还可用作相应的______。
A.普通直流电动机 B.直线步进电动机C.直线感应电动机D.直线测速发电机则该电机转子齿数为。
A.75B.100C.50D.不能确定四、简答题:(共30分)1.为什么直流发电机可以用来测速?2.简述交流伺服电动机的控制电信号Uk与其转动的关系。
3.什么情况下永磁式同步电动机不装启动绕组也能自行启动?4.为什么步进电机的技术指标中步距角有两个值?5、行波型超声波电动机的转子转速与转向是如何确定的?五、计算题:(共20分)1.一台直流他励电动机,原始运行情况为:电机端电压U a=100V,直流电势E a=90V,电枢电流I a=1A,转速n=3000r/min,电枢电阻R a=10Ω。
试求:当Ua变为原来的一半,负载转矩不变时,求电机转速。
2.一台三相反应式步进电动机,其转子齿数ZR为40,分配方式为三相六拍,脉冲频率f 为600Hz,要求:(1)写出步进电动机顺时针和逆时针旋转时各相绕组的通电顺序;(2)求步进电动机的步距角θb;(3)求步进电动机的转速n3、有一四相八极反应式步进电机,其步距角为1.8°/0.9°。
试问:(1)该电机转子齿数为多少?(2)该电机定转子的齿距角为多少?(3)如果A相绕组测得电流频率为600Hz时,此时电机转速为多少?。