[机械制造]设计和开发控制程序

开发机器人和自动化系统的控制程序机器人和自动化系统的控制程序是指通过编写的软件程序来实现对机器人和自动化系统的控制和操作。

随着科技的发展，机器人和自动化系统越来越广泛地应用于各个领域，包括工业生产、医疗保健、农业、服务业等等，因此编写控制程序成为了机器人和自动化系统开发的关键环节之一。

控制程序的编写通常包括以下几个方面：1.传感器与执行器的接口：机器人和自动化系统需要通过传感器来感知周围环境的信息，并通过执行器来实际执行相应的操作。

编写控制程序时，需要设置传感器与执行器的接口，使其能够实时地传输信息和指令。

2.运动规划与控制：机器人和自动化系统的运动规划与控制是控制程序的核心内容之一。

根据目标任务和运动要求，编写相应的算法和逻辑，实现准确、高效的运动规划和控制。

例如，对于工业生产中的机器人，可以通过编写控制程序，实现从产品加工到装配的自动化过程。

3.智能决策与学习：在复杂的环境中，机器人和自动化系统需要具备智能决策和学习的能力。

编写控制程序时，可以使用机器学习、深度学习等技术，让机器人和自动化系统能够通过与环境的交互，不断改进自身的决策和行为。

4.系统监控与故障诊断：机器人和自动化系统在运行过程中，可能会遇到各种故障和异常情况。

通过编写控制程序，可以实时监测系统的运行状态，并进行故障诊断和处理。

例如，可以编写控制程序对传感器数据进行实时分析，判断是否出现异常情况，并及时采取相应措施。

编写机器人和自动化系统的控制程序需要具备一定的编程技术和领域知识。

通常使用的编程语言包括C/C++、Python等，开发平台可选择ROS（机器人操作系统）等。

此外，还需要了解机器人和自动化系统的机械结构、运动学、动力学等相关内容，以便更好地理解和设计控制程序。

编写控制程序的过程需要经历需求分析、设计、编码、测试等环节。

在需求分析阶段，需要明确机器人和自动化系统的功能需求和性能要求。

在设计阶段，需要根据需求分析的结果，设计出合理的系统结构和算法。

产品设计和开发控制程序（ISO9001：2015）1.目的:通过对产品开发过程进行控制，确保产品所有指标符合设计和客户要求，满足有关法律、法规的要求。

2.适用范围:适用于公司所有将要和正在研发的产品，已经完成但需要完善改进的产品。

3.职责:3.1 研发处经理负责研发工作的组织协调。

3.2 研发处经理负责产品硬件、软件、结构、包装等的整体研发设计规划和统筹。

3.3 项目经理负责跟踪相关产品的立项、策划、实施和跟踪。

3.4 软件、硬件、结构、平面等工程师负责具体产品分项任务的设计和实施。

3.5 工程部技术处负责样机的制作、测试、验证和外协加工的技术支持。

3.6 研发处助理/文员负责相关产品文档的整理和控制。

3.7 工程部技术处负责依据研发提供的资料，制作工程样机，跟踪小批量试产并反馈相关技术问题给研发部。

3.8 品质处协助研发进行相关阶段的检验和测量工作，并参与相关评审。

3.9 采购处负责配合研发处产品开发各阶段物料的配套采购。

4.产品研发过程：4.1新产品立项4.1.1市场调研:4.1.1.1项目来源a.每年年底或年初由营销中心收集公司内外反馈的信息、市场调查结果、合同评审的结果对下一年度产品进行规划，研究产品发展的总体策略、方向，形成“年度产品规划”。

b.特定的产品、项目和合同（这些特定的合同、产品或项目的特定要求与现有的产品不同）4.1.1.2对将要开发的产品项目由研发处经理指派项目经理同相关部门协调进行市场调研工作,主要同营销部进行沟通,作如下相关的具体调研工作:●产品研发的相关背景●产品发展现状及市场●研发方向及产品规划●产品SWOT分析（诉说我公司研发该产品的优势、劣势、机会和相关的竞争）依据上述调查结果,由研发处经理进行总结分析和组织相关的项目立项评审会,评审会充分讨论产品的立项可行性并给出相关的结论，结论以《项目评审报告》的形式通知相关部门。

4.1.2 产品立项:根据市场调研或销售部门提出的具体要求,相关的产品项目经理编制《产品立项报告》,产品立项主要有如下方面的具体工作:●产品研发目标●产品项目的方案选择●产品项目研发预算●项目任务实施计划及安排●研发周期规划●后续产品的研发整合规划●设计开发的输入、输出、验证、确认等各阶段的划分和主要工作内容；●各阶段人员的职责和权限、进度要求和配合单位；●资源配置要求，如人员、信息、设备保证等其他相关内容；4.2 产品研发各阶段定义:4.2.1 研发根据进度及相关结果分为如下几个阶段●初始阶段:根据审批后的《产品立项报告》，相关项目经理编制《产品策划书》，策划书具体内容讲述产品的相关配置、性能指标、产品具体的进度规划等。

文件名称设计与开发控制程序版本/版次A/1 A.修改记录序号修改内容/摘要版本版次修订人/日期批准/日期文件名称设计与开发控制程序版本/版次A/11.目的:对公司产品的设计和开发过程进行有效的控制，以确保产品的适用性和经济性，满足顾客的要求。

2.范围：适用于公司产品的设计开发过程，包括设计开发的输入、输出、评审、验证、确认及更改全过程。

3.名词定义:无4.权责:4.1 销售部4.1.1 市场信息或客户要求的取得及产品开发通知，并填写《新产品开发申请单》。

4.1.2 负责样品或图片的寄送和与客户联络样品的评估。

4.2 采购4.2.1 依据技术部提供的初始材料明细核算产品成本。

4.2.2 负责技术部提交的新材料样品的采购。

4.3 技术部4.3.1 负责新产品设计方案的拟定，实施及设计数据的收集、整理与保管。

4.3.2 负责新产品的初步设计审查。

文件名称设计与开发控制程序版本/版次A/14.3.3 负责新样品的制作，送样数据准备及数据归档、设计验证和确认。

5.内容：5.1 设计输入正确确定设计开发输入是保证设计和开发质量的必要前提和验证设计开发输出的依据。

内容包括：1）产品外观、尺寸、性能方面的要求；2）过去类似设计中证明是有效的和必要的要求；3）适用的法律法规的要求；4）其它必要的要求。

5.1.1 销售部根据市场调研或顾客要求信息，明确确定设计输入信息后，填写《新产品开发申请单》，由总经理召集有关人员论证该新产品是否立项，并由技术部将制造可行性评审结果记入《新产品制造可行性报告》中，技术部根据由总经理或授权人批准立项的《新产品制造可行性报告》下达《新产品项目开发任务书》。

5.1.2技术部根据《新产品制造可行性报告》及《新产品项目开发任务书》编制《新产品开发进度计划表》，其主要内容包括：1）确定设计开发过程的责任人；2）设计开发阶段的划分；3）完成设计开发任务的时间表；文件名称设计与开发控制程序版本/版次A/1 4）设计评审、设计输出、设计验证、设计确认等阶段的具体要求；5）确定组织、技术和设计的接口。

设计开发过程控制程序（ISO13485-2016）1. 目的对产品设计开发的策划、输入、输出、评审、验证、确认、转换、更改过程以及设计开发文档进行控制，规范流程，推进设计和开发项目，确保满足顾客要求。

2. 适用范围适用于公司产品的设计开发控制（包括新项目的开发、已定型项目的升级）。

3. 职责3.1. 市场部3.1.1. 根据市场需求及顾客要求组织提出新产品规划并组织立项工作。

3.1.2. 参与项目各节点的评审并提出意见，确保最终研发成果与需求目标一致。

3.2. 研发部3.2.1. 负责组建项目团队，项目计划的制定和实施，确保策划、输入、输出、评审、验证。

3.2.2. 确认以及更改过程符合要求。

3.2.3. 负责接受内外部对设计和开发过程的审核和改进。

3.2.4. 组织项目各阶段的评审及改进工作。

3.2.5. 负责项目过程中文档的齐套性、BOM的制作。

3.3. 技术部3.3.1. 参与各阶段的评审工作并提出工艺可行性要求及监督改进。

3.3.2. 负责转产所需的生产工艺文件及BOM的审核。

3.3.3. 负责主导产品上线试产及试产总结工作。

3.4. 质量部3.4.1. 负责检验文件制作和实施。

3.4.2. 参与项目各阶段的评审，提出质量要求。

3.4.3. 根据项目计划组织进行文件检查。

3.4.4. 根据项目的预期用途负责法规注册的符合性工作。

3.4.5. 负责对法规要求的导入工作。

3.5. 生产部、采购部3.5.1. 配合进行试生产加工过程的物料提供。

4. 设计开发控制程序4.1. 设计开发策划设计开发策划过程应包含的活动：需求的提出和评价、项目可行性评估和立项批准、开发计划的制定和下达、设计和开发策划文件的更新，具体流程如下：4.1.1. 产品经理基于市场需求组织对需求进行分析并形成《项目建议书》经由主管副总批准后报研发负责人。

4.1.2. 研发负责人组织对项目建议进行可行性分析，并形成《可行性分析报告》，最终由总工批准。

设计和开发输入控制程序1 目的明确设计开发输入的相关要求，保证设计开发输入识别完整、充分。

2 适用范围本程序规定了产品设计和开发输入的内容、形式、准则要求和方法，适用于产品设计和开发输入的控制。

3 职责本程序由各设计部（室）负责执行，销售部门、工艺部门配合。

4 工作程序4.1设计和开发输入的内容包括:a) 产品的质量特性、包装、运输及综合保障有关的功能和性能要求；b) 来源于以前类似产品设计和开发活动的信息；c) 与产品相关的法律法规及强制性法则等要求；d) 与行业相关的标准、规范和规则；e) 对由产品和服务性质所导致的潜在的失效后果进行分析的工具和方法；f）产品外部接口、标准和数据；g）产品的工艺要求、方案、工艺标准化要求、制造性和检测性要求。

4.2 销售部门负责提供设计和开发任务来源、相关合同及附件等信息。

4.3 各设计部（室）项目（课题）负责人根据设计和开发任务来源信息，需编制《设计和开发输入任务书》作为设计输入的依据。

设计和开发输入任务书的主要内容是：a）功能、性能要求：产品功能、性能参数、外观、产品使用要求；b）法律法规要求：与产品和服务有关的法律法规要求；c）质量特性：产品的六性要求等；d）主要关键技术：包括结构、工艺及材料等方面的关键技术；e）研发经费预算：包括设计中的分项预算，工程研制、试验、定型（鉴定）的各项预算等；f）计划进度：包括市场调研、先期试验、设计开发、样品试制、检验试验、产品鉴定、批量投产等时间安排；g）设计组负责人、成员及职责权限。

4.4 设计开发输入评审设计和开发输入的信息应进行评审，项目（课题）负责人编制《设计和开发输入评审申请》提交技术部门，评审可根据产品的类型、复杂程度，确定是采用会议评审还是部门领导审批的方式。

当采用会议方式，由技术部门组织相关项目参与人员及其他专业人员进行评审。

评审应对设计和开发输入的充分性、适宜性进行评审，经评审确认设计和开发输入内容清晰、完整，形成《设计和开发输入评审报告》并经各技术部门负责人审批签字后，作为设计和开发输入的依据。

文件制修订记录1.0目的：对设计和开发的全过程进行控制,确保设计与开发各个阶段的适宜性、充分性及有效性，保证设计和开发的产品能满足顾客的需求、期望及相关法律、法规的要求，以提高市场占有率和企业的市场竞争能力。

2.0范围：本程序适用于本厂设计开发的新产品。

3.0定义：新产品设计开发：3.1本公司从未生产或业界没有的产品类型，需要按照客户的概念要求进行设计产品的过程。

3.2业界已有的产品类型且本公司从未量产该类型的产品设计过程；4.0职责：4.1营销部：负责提供市场需求信息和顾客对新产品的相关信息，及对设计开发样品送客户确认。

4.2研发部：负责新产品设计和开发策划、设计输出文件、评审验证报告等的编制；试样和试产的过程跟踪与指导，新开发产品的部品承认及组织相关阶段的评审与确认工作；为相关部门提供技术指导，解决相关技术问题，确保产品开发策划阶段的产品质量/无有害物质、成本、进度能够按策划要求完成。

4.3冲压/注塑模具：负责研发所提出开发之部品的模具评估及报价，模具设计开发，部品试模跟踪，部品试模报告的资料整理及提报，研发提出的模具变更执行。

4.4工程课：负责研发提出开发之产品的生产治具及检测治具或自动机的评估及报价，治具或自动机的设计开发，研发提出治具或自动机的变更执行，产品试产标准工时的建立及修改，作业指导书的制定。

4.5资材部：4.5.1资材课：负责与供应商的沟通，研发所提出外发模具，部品，原料的报价及购买，外购件承认书的整理及提交研发承认，新机种试产的安排。

4.5.2仓储课：样品材料的发放4.6品保部：负责组织实施产品开发过程的质量控制的策划，对研发输出资料、样品、部品、新品试产、模夹治具的验收及产品的环保评价，品质标准（QCP&SIP）的制作。

5.0新产品设计开发控制流程图：6.1《工程图面作业标准规范》6.2《部品承认管理办法》6.3《样品制作管理办法》6.4《产品试产管理办法》6.5《工程变更控制程序》7.0相关记录表格：7.1《客户开发需求单》7.2《产品成本分析表》7.3《新产品开发可行性评估表》7.4《模治具工作执行单》7.5《新产品开发计划表》7.6《产品设计评审检核表》7.7《工程变更申请单》7.8《产品量产通知单》。

设计和开发控制程序（ISO13485-2016）1.0目的对产品的设计和开发过程进行策划和控制，确保产品满足顾客的需求和期望以及有关法律法规的要求。

2.0范围适用于产品设计和开发的全过程，包括引进产品的转化，定型产品及生产过程的技术改进等。

3.0职责3.1研发部负责设计和开发过程的组织协调及实施，进行设计和开发策划，确定设计和开发的组织和技术接口、输入、输出、验证、评审、设计和开发的更改和确认等；负责组织新产品的试制。

3.2总经理负责审批《项目建议书》，下达《设计和开发任务书》，负责批准《设计开发方案》、《设计开发计划》、《设计开发评审报告》、《设计开发验证报告》，负责审批《试产报告》。

3.3供应部负责所需物料的采购。

3.4生产部负责新产品的试制。

3.5外贸部和市场部负责提供市场信息及新产品动向，提交顾客使用新产品后的意见和建议。

3.6质量管理部负责新产品的检验和试验。

4.0程序4.1设计和开发策划研发部根据《项目建议书》或特殊合同确定设计开发项目。

策划的重点是对设计开发过程的控制。

4.1.1设计和开发策划应确定以下内容。

a）设计和开发各阶段的工作内容；b）适合于各设计和开发阶段的评审、验证、确认和设计转换活动的内容；c）设计和开发的各阶段参加人员的职责和权限，设计开发人员资质确认，并确定项目负责人；d）对参与设计和开发的不同分工人员之间的接口进行划分和管理，以确保有效沟通，并明确职责分工。

4.1.2设计和开发策划的输出应形成文件（通常表现为《设计开发计划》），并可以随设计和开发的进展，根据情况加以修改和更新。

4.2设计和开发输入4.2.1应确定与产品要求有关的输入并保持记录，这些输入应包括下列内容。

a）根据预期用途，规定的功能、性能和安全要求（一般包含在合同订单或《项目任务书》中）；b）适用的法律、法规要求；c）可以参考的以前类似设计的资料；d）设计和开发所必需的其他要求（包括安全、包装、运输、贮存、维护及环境等）；e）风险管理的输出。

设计和开发控制程序随着科技的发展和进步，控制程序已经成为现代社会中不可或缺的一部分。

从工业生产到家庭生活，控制程序的应用越来越广泛，例如自动化控制系统、智能家居、智能制造等等。

因此，设计和开发控制程序已经成为当今社会的一个重要领域。

控制程序是一种通过程序来控制机器或设备的运行，以达到预设的目标和任务。

控制程序的设计和开发是一个复杂的过程，需要结合理论和实践，对系统的输入和输出进行严格的计算和控制。

在设计和开发控制程序时，需要明确控制任务和目标。

例如，要设计一个自动化生产线控制系统，需要明确生产线的运行流程、设备的参数和特性、以及产品的质量控制标准等。

只有明确任务和目标，才能为后续的控制程序设计提供明确的方向。

需要选择合适的控制算法和模型。

控制算法是控制程序的核心，它决定了控制程序的性能和精度。

因此，选择合适的控制算法是控制程序设计的重要环节。

常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

同时，还需要根据实际情况选择合适的数学模型，以描述被控对象的输入和输出之间的关系。

接下来，需要进行控制程序的编写和调试。

在选择好控制算法和数学模型后，需要根据实际需求进行程序的编写。

在编写过程中，需要注意程序的逻辑关系、变量的命名和定义、以及程序的调试和测试等问题。

只有通过严格的测试和调试，才能保证控制程序的稳定性和可靠性。

需要对控制程序进行评估和优化。

评估是检验控制程序性能的重要手段，通过评估可以发现控制程序存在的问题和不足之处。

针对评估结果，可以对控制程序进行优化和改进，以提高其性能和精度。

同时，还需要对控制程序的文档进行整理和完善，以便于后续的维护和使用。

设计和开发控制程序是一个复杂而又重要的过程。

它需要结合理论和实践，对系统的输入和输出进行严格的计算和控制。

在设计和开发过程中，需要注意选择合适的控制算法和模型、编写高质量的程序代码、进行严格的测试和评估等问题。

只有这样，才能保证控制程序的性能和质量。

设计和开发控制程序1 目的规范公司军工产品的科研生产流程，包括产品设计和开发的工作内容、阶段控制要求，如输入、输出、评审、验证、确认及更改等各环节的控制要求。

2 适用范围本文件适用于本公司军工产品的设计和开发。

3 引用标准GJB190《特性分析》GJB 1269A-2000 《工艺评审》GJB 907A《产品质量评审》GJB 1362A《军工产品定型程序和要求》4 职责和权限4.1 市场部：a）根据市场要求负责提交研发项目立项的资料；b）负责产品前期信息输入，传递客户提供的资料和信息，反馈客户对产品设计的确认等。

4.2 研发部：a）负责新产品设计开发过程的策划和设计输入信息的识别确定；b）编制设计计划、设计输入、设计输出文件、评审报告、验证报告、确认报告等；c）负责整个设计开发的组织协调以及对所有产品的技术，质量，进度，成本，风险负责；d）组织对各阶段工作完成情况进行阶段评审，负责产品试制各阶段的计划调度工作;e）负责产品开发过程中技术资料的归档、出版、发行、上报及管理工作。

4.3 工艺工程部：a）编制《工艺总方案》、工艺文件，并按要求完成工艺评审；b）负责产品图纸及技术文件标准化审查，产品开发过程中的标准实施及监督管理；c）负责产品技术状态的标识、控制、审核及记实；d）负责工艺流程的设计，工艺文件、工装夹具的制作，试产的实施。

4.4 质量部：负责编制《质量保证大纲》。

负责产品相关检验标准的制定以及质量检验工作。

4.5 采购部：a）负责新供应商的开发，按BOM清单组织原材料、外购或外协件采购，协助采购设备配件和检测仪器、工具，保证采购质量数量及供货时间满足要求；b）负责合同/订单执行过程中与顾客的沟通工作。

4.6 3.6生产部：a）协调工厂资源、产线安排、人力及设备调配等;b）负责已定型（鉴定）产品的试产备料、制定产品生产制造、加工生产计划，并组织实施生产制造，并协，确保试产按时进行；c）负责产品试样资料归档管理。