7PLC基本指令及应用

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第一节 基本逻辑指令 六、MPS、MRD、MPP 指令 MPS、MRD、
梯形图（二层栈例） 梯形图（二层栈例）
X1 MPS X2 MPS M100
Y0
M102 MPP MPP X3 MPS M100 M105 MPP
Y1 Y2 Y3
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
ANI
M101 T1
AND
Y3
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第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令 AND、
注意梯形图的画法
MPS
指令表程序
步序 指令
0 1 2 3 4 6 7 LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
地址
Y2 X1 T1 M101 Y3
第七章 基本逻辑指令
第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结
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第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 LD、LDI、 AND、ANI指令 二、AND、ANI指令 OR、 三、OR、ORI 指令 ANB、 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 MPS、MRD、 MC、 六、MC、MCR 指令 SET、 七、SET、RST 指令 PLS、 八、PLS、PLF 指令 NOP、 九、NOP、END 指令
七、MC、MCR 指令 MC、
指令的作用 Control)：主控指令 公共触点串联) 指令( MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) Reset)：主控复位指令 MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件： MC、MCR指令的编程元件：Y、M； 指令的编程元件 MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； 指令成对出现 MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 指令后用LD 指令 子母线 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。 指令可以嵌套使用
LDI MPS AND MPS ANI OUT MPP AND OUT MPP AND MPS AND OUT MPP AND OUT
X1
M100 Y0 M102 Y1 X3 M100 Y2 M105 Y3
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第一节 基本逻辑指令
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第一节 基本逻辑指令
四、ORB 指令
梯形图程序
串联电路块 X2 X1 X0 Y0 Y2 0 1 2 3 4 6
指令表程序
步序 指令
LD AND LDI ANI ORB OUT
地址
X2 X0 X1 Y2 Y3
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LDI MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT
X1 M100 Y1 M101 Y2 102 Y3
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第一节 基本逻辑指令 六、MPS、MRD、MPP 指令 MPS、MRD、
梯形图（一层栈例） 梯形图（一层栈例）
地址
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0 X3 M115
M115
X2 Y2 M101 ORB T0 X3
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第一节 基本逻辑指令 六、MPS、MRD、MPP 指令 MPS、MRD、
指令的作用
MPS(Push)：进栈指令； MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 指令无编程元件 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 指令成对出现 嵌套 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。 指令可有可无
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第一节 基本逻辑指令 六、MPS、MRD、MPP 指令 MPS、MRD、
梯形图（一层栈例） 梯形图（一层栈例）
MPS X1 MRD MPP M100
Y1
M101
Y2
M102
Y3
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10
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第一节 基本逻辑指令
五、ANB 指令
梯形图程序
ANB X1 LD Y0 M100
指令表程序
步序 指令
0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
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第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令 AND、
梯形图程序
X0 Y2 X2 X1
AND
指令表程序
步序 指令
Y2 0 1 2 3 4 5 6 7 LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
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第一节 基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令 OR、
梯形图程序
LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI
指令表程序
步序 指令
Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT
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第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令 AND、
指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联， AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可 指令用于单个触点与左边触点的串联 连续使用。 连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 OUT指令后 若是两个并联电路块（ 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连 接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 ANB指令 接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。
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第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 LD、LDI、
梯形图程序
X0 Y0 X1 M100 T0 T0 Y1 K19 0 1 2 3 4 7 8
指令表程序
步序 指令
LD OUT LDI OUT OUT LD OUT
地址
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1
Date: 2011-10-17
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第一节 基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令 AND、
指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； AND：与指令，用于串联单个常开触点； 常开触点 Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 触点。 编程元件 AND： AND： ANI： ANI： X、Y、M、S、T、C
地址
X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
Y2
M103
M103 M104 OR ORI
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第一节 基本逻辑指令
四、 ORB指令 ORB指令
ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 Block)：串联电路块并联连接指令 并联 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块 或以上的触点串连而成的电路块； 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号 相当于触点间的垂直连线） 指令不带元件号（ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD LDI指令 LD或 指令， 每个串联电路块的起点都要用 LD 或 LDI 指令 ， 电路 块后面用ORB指令 块后面用ORB指令 ORB
MPS X1 X2 X0 X3 MPP M0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 LD MPS LDI AND OR ANB OUT MPP AND OUT LD OR ANB OUT X1 X2 M0 X0 Y1 X3 Y2 X4 X5 Y3
Y1
Y2
X4
Y3
X5
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