西门子s7200-PLC-基本指令(比较和表等).

西门子S7-200 PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。

表 S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。

当满足比较等式，则该触点闭合。

与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。

若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。

比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。

由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。

西门⼦PLC基本指令功能介绍⼀、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。

表⽰⼀个与输⼊母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。

表⽰⼀个与输⼊母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。

⽤于单个常开接点的串联。

AN，与⾮指令。

⽤于单个常闭接点的串联。

O，或指令。

⽤于单个常开接点的并联。

ON，或⾮指令。

⽤于单个常闭接点的并联。

⼆、正、负跳变 ED、EUED，在检测到⼀个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通⼀个扫描周期。

EU，在检测到⼀个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通⼀个扫描周期。

三、输出 ==，在执⾏输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

四、置位与复位指令S、RS，执⾏置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执⾏复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255，当⽤复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。

五、空操作指令NOPNOP指令不影响程序的执⾏，执⾏数N（1-255）。

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西门子S7-200PLC指令系统手册第五章S7-200可编程控制器的指令系统第一节S7-200PLC编程的基本概念一、编程语言S7-200PLC有两种指令集：IEC1131-3指令集和SIMATIC指令集；IEC1131-3指令集支持系统完全数据类型检查，只能用梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程语言，指令执行时间较长。

SIMATIC指令集：西门子公司为S7-200PLC设计的编程语言，不支持系统完全数据类型检查，可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)编程语言，且指令执行时间较短。

(一)梯形图(LAD)编程语言LAD是与电气控制电路图相呼应的一种图形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用户语言。

(二)功能块图(FBD)FBD类似于普通逻辑功能图，一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框内的符号表示该方框图的功能。

(三)语句表(STL)STL是用助记符来表达PLC的各种控制功能，类似于计算机的汇编语言。

二、数据类型(一)基本数据类型及数据类型检查1.基本数据类型1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位无符号双字整数型(DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)、32位实数型(REAL)。

2.数据类型检查数据类型检查分为三级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查。

S7-200PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查；使用局部变量时，执行简单数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。

(二)数据长度和数值范围数据长度：用字节型(B)、字型(W)、双字型(D)分别表示8位、16位、32位数据；不同的数据长度对应的数据范围如表5-4所示注意：操作数的数据类型应该和指令标识符相匹配。

三、存储器区域PLC的存储器分为：程序区、系统区、数据区程序区：存放用户程序，存储器为：EEPROM系统区：存放有关PLC配置结构的参数，存储器为：EEPROM;数据区：是S7-200CPU提供的存储器的特定区域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。

表 S7-200系列的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能操作数取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit ：I ，Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 和 A bit 串联一个常开接点 和非 AN bit 串联一个常闭接点 或 O bit 并联一个常开接点 或非ON bit并联一个常闭接点 电路块和 ALD 串联一个电路块 无电路块或 OLD 并联一个电路块 输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit ：Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S 置位 S bit ，N 置继电器状态为接通 Bit ：Q ，M ，SM ，V ，S 复位R bit ，N使继电器复位为断开表4-20 四则运算指令名称指令格式 （语句表）功能操作数寻址范围加法指令 +I IN1，OUT两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。

执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VW ，IW ，QW ，MW ，SW ，SMW ，LW ， T ，C ，AC ，*VD ，*AC ，*LDIN1和IN2还可以是AIW 和常数 +D IN1，IN2两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。

执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以是HC 和常数+R IN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。

执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以常数减法指令 -I IN1，OUT两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。

西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器一、定时器1.定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。

2.定时时间= 设定值* 基准时间3.注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。

定时器分类表：定时器类型分辨率设置范围最大值（秒）定时器号码TONR 1ms0-32767 32.767 T0,T6410ms0-32767 327.67 T1-T4,T65-T68100 ms 0-32767 3276.7T5-T31,T69-T95TON、TOF1ms0-32767 32.767 T32,T9610ms0-32767 327.67T33-T36,T97-T100100ms0-32767 3276.7T37-T63,T101-T255定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。

1.接通延时定时器（TON）TON指令在启用输入端使能后，开始计时。

当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。

当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。

用法举例：此例中，定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。

定时器预设值为60，即定时时间为：60*100ms=6s；初始时，I0.1断开，定时器当前值为0。

当I0.1接通，则定时器开始计时，当前值到达60后，定时器常开点接通。

到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。

在定时过程中，只要I0.1断开，则定时器当前值清0，触点断开。

2.掉电保护性接通延时定时器（TONR）TONR指令在启用输入端使能后，开始计时。

当前值到达80后，触点接通。

到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。

在计时过程中I0.1断开，则定时器保持当前值不变。

TONR指令功能与TON指令类似，TONR指令带保持功能若要使定时器复位，清0，则需用复位指令3.断开延时定时器（TOF）TOF功能及用法:TOF指令用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。