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用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
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目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。
本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。
1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC设置：807667系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>during closed loop and m5B：语言显示System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese>plcdialoglanguage（101302）>chinese>plcerrorlanguage（101303）>chinese>helplanguage（101304）>chinese3、机床模式System>CfgMachineSimul>simMode（100201）> FullOperation4、屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。
System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive>Testmode（x.300106）>false(任意一个都可以)5、驱动及电机选型Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)>cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)6、回参考点设置Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changing Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；主轴选用without switch + on the fly>refPosition（零偏）（px.400403）：参考点在机床坐标系中的位置；>refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；>refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；>refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；>refDirection：返回参考点挡块的方向。
(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明的全部内容。
一：PWT10：用来检测输出11uA信号的或者编码器。
（9针插头）1.检测信号幅值：方括号的中心线对应的数字表示当前检测到的光栅尺信号幅值，例如上图中的第一个图，检测到的信号幅值是11UA, 这是理想值，第二幅图幅值是13uA,第三幅图是3uA。
光栅尺正常工作幅值范围:7—16uA。
2。
检测信号偏差：方括号中黑色部分的宽度表示信号偏差，理想值允许值超出允许范围黑色条越窄信号质量越好，如果超出括号，信号偏差超出允许范围。
二:PWT18:用来检测1Vss输出信号的光栅尺和编码器。
（12针插头）1。
检测信号幅值：方括号的中心线对应数字表示的是当前检测到的光栅尺信号幅值，例如上图中的第一个图，检测到的信号幅值是1Vss，这是理想值,第二幅图幅值是1。
2Vss,第三幅图是0.3Vss。
光栅尺正常工作幅值范围：0.6—1.2Vss.2.检测信号偏差这是检测信号偏差的说明，和PWT10的检测方法相同。
理想值允许值超出允许范围三：检测参考点信号:PWT10和PWT18的使用方法相同。
方括号中的黑条表示参考点信号的质量，黑条任意一端不能超出两个方括号，否则可能找不到参考点。
理想值允许值超出允许范围。
约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。
● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。
检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。
● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。
● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。
为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。
其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。
光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。
目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。
这些信号的空间位置周期为W。
下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。
输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。
Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。
它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。
由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。
光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。
测量长度从1m、3m达到30m和100m。
二、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes），1874年由英国物理学家L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。
海德汉光栅尺常用型号描述(2011-08-31 10:37:17)转载▼标签：分类：市场网海德汉光栅尺型号描述杂谈海德汉光栅尺LC 493F绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 493M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 183 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺LC 483绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LF 183C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LF 481C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LF 481 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LS 177C增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 187C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 328C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 378C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 388C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 477C 增量式直线光栅尺，测量步距为1 µm和0.5 µm，具有确定温度特性，适用于安装空间有限处，安装板安装简单;海德汉光栅尺 LS 487C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，适用于安装空间有限处，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 628C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 688C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 1679 增量封闭式直线光栅尺，内置无摩擦滚珠导向，钢杆上用滚珠轴承，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LB 382C 最大测量长度3040 mm(单段光栅尺壳)，增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高和移动速度快，支持水平安装，可提供镜像结构版本;海德汉光栅尺 LC 193F 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LC 193M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LB 271 大测量长度增量式直线光栅尺，测量步距为5 µm，支持水平安装;文章来源：市场网。
海德汉光栅尺精度等级-回复海德汉光栅尺（Heidenhain Grating Scale）是一种测量设备，用于测量物体的线性位移。
它由Heidenhain公司生产，广泛应用于机床、数控系统等领域。
海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一，在机床加工中具有重要的作用。
本文将逐步介绍海德汉光栅尺的精度等级及其相关知识。
第一步，我们先了解什么是光栅尺。
光栅尺是一种利用光的干涉原理测量位置的装置，通常由测量头和光栅尺组成。
光栅尺是一块精密加工的玻璃或金属基片，上面有许多等距的光栅条纹，通常分为刻度线和参考线两种。
第二步，我们来了解海德汉光栅尺的精度等级。
海德汉光栅尺根据其测量准确度的不同，分为多个精度等级，常见的有1μm、5μm、10μm等等。
这些精度等级是根据光栅尺的制造工艺和测试标准来确定的，精度等级越高，测量结果越准确。
第三步，我们来分析海德汉光栅尺精度等级的意义。
在机床加工中，测量精度是关键因素之一，直接影响加工零件的尺寸和质量。
光栅尺作为一种测量设备，其精度等级决定了它能够达到的测量精度。
因此，选择适合的精度等级对于确保机床加工的准确性和稳定性至关重要。
第四步，我们来探讨如何选择合适的海德汉光栅尺精度等级。
在选择光栅尺的精度等级时，需要考虑机床加工零件的尺寸和精度要求。
一般来说，加工精度要求高的零件，应选择精度等级较高的光栅尺。
而对于加工精度要求不高的零件，可以选择精度等级较低的光栅尺，以降低成本。
第五步，我们来了解海德汉光栅尺的精度测试方法。
为了验证光栅尺的精度等级是否达到标准要求，可以进行精度测试。
常见的测试方法包括静态测试和动态测试。
静态测试是在停止状态下进行，通过对光栅尺进行连续测量，然后比较测量结果与标准值的差异来判断光栅尺的准确度。
动态测试是在运动状态下进行，通过对光栅尺在运动过程中进行连续测量，然后根据运动轨迹分析测量结果的准确度。
总结起来，海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一。
