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工控学习入门篇计划导言随着工业自动化的不断发展，工控技术在现代工业中发挥着越来越重要的作用。
工控技术是现代工业生产中不可或缺的一环，它通过对生产过程的监控和控制，提高生产效率、降低成本、保证产品质量，使得现代工业更加智能化和高效化。
因此，学习工控技术已经成为众多工程技术人员必备的技能之一。
本文将针对工控学习入门的相关内容进行系统的介绍和规划，希望能帮助初学者更好地掌握工控技术的基本知识和技能，为未来深入学习和实践工控技术打下坚实的基础。
第一章工控技术基础知识1. 工控技术的定义和发展历程2. 工控系统的组成和功能3. 控制理论基础4. 传感器和执行器5. PLC（可编程逻辑控制器）基础第二章工控软件的学习1. 工控软件的种类和应用领域2. PLC编程语言入门3. SCADA系统介绍及使用4. HMI设计基础5. 工控软件的应用实践第三章工控网络和通信技术1. 工控网络的种类和特点2. 通信协议介绍3. 工控网络安全技术4. 网络监控和管理技术5. 工控网络应用案例分析第四章工控系统实践1. 工控系统的搭建和调试2. 实际生产场景的工控应用3. 工控系统故障排除4. 工控系统维护和管理5. 工控系统的未来发展趋势结语工控技术是现代工业生产中必不可少的一部分，它对提高工业生产效率、降低成本、保证产品质量起着至关重要的作用。
因此，学习工控技术是非常有必要的，不仅可以提高自己的专业技能，还可以为企业的发展做出贡献。
希望本文所介绍的工控学习入门计划对初学者有所帮助，能够在学习工控技术的道路上更进一步。
工控入门的几点技术要求 - 电工基础1、学工控，先懂工艺流程。
工艺流程是工业生产的核心，对工艺的理解很大程度上可以看出电气工程师的力量水平。
我们要知道作出一套产品需要哪些原材料，我们需要知道怎么处理，什么时候处理，在哪里处理，以什么方式处理，处理后怎么检测，合格品怎么留向下一个流程，怎么处理NG品。
这是很基本的常识，也是很简洁忽视的一点。
2、知道工艺流程，要明白该用怎样的方式去实现。
用机械液压气动的方式，是什么原理，电气工程师不肯定精通每个细节，但是要明白整体原理。
用电气把握的方式，用什么把握器，怎么实现操作人员操作简洁有用化，怎么保证操作者平安，机械平安，都是需要特殊留意的。
个人觉得，国内很多机械厂商在机械操作规范性、有用性较差，做出的机器照抄别人的，不符合国人操作习惯，带来很多不必要的问题。
3、对于自动化把握，很多人（包括部分资深人士）都简洁理解为软件把握或plc把握，其实这种理解危害性很大的，对于非标机械，对工艺流程的理解（包括机械设计部分）是自动化把握里工作量是最大的。
其次是电气系统的硬件选型设计。
对电气元件功能的理解很大程度上打算机器的稳定性牢靠性。
比如说光电开关的选型，四种不同类型的光电光电开关分别用在哪些场合，近距离安装的光电开关怎么避开光路的彼此干扰。
布线时怎么有效防止信号干扰。
这些都是需要认真考虑的问题。
硬件问题很多时候往往比程序编写更麻烦。
而真正编写程序的工作量不会超过30%。
对于标配机器，怎么实现机械电气系统的标准化，怎么有效地削减机器的生产周期，怎么提高现场安装人员技术素养提高工作效率，减轻劳动强度，都是工程师所要考虑的问题。
个人格外反感将自动化工程师等同于PLC程序设计。
自动化工程师既不行能是程序员，也不会是机械操作员，他要完成的工作是与机械工程师协作，完成相关电气机械动作，协作客户生产出合格产品。
在这个过程中，他需要明白机械每个电气元件的功能作用，全部执行元件的功能参数，以不同把握手段的方式去实现相应的电气动作。
工控机培训材料本文旨在向初学者介绍工控机方面的基础知识和常用软件，主要内容包括工控机的概念与分类、现有常见工控机使用的操作系统，以及常用的开发和仿真软件。
如果您对工控机的概念和应用感兴趣，本篇文章会为您提供初步的了解和帮助。
工控机的概念与分类工业控制计算机（Industrial Control Computer）简称工控机，是专注于工业领域应用的一种计算机。
相比于家庭PC计算机，工控机更加耐用和可靠，能够适应恶劣的工业环境和条件。
工控机广泛应用于工业自动化、机器人、雕刻、冲压等领域。
根据应用场景和处理能力，工控机可以分为以下几类： * 嵌入式工控机：一种用于嵌入式系统的小型计算机，能够在硬件设施有限的情况下完成一系列特定的任务。
* 工业控制PC：一种外型与普通PC机相似的计算机，但在硬件选型、外设配备、散热系统等方面进行了特殊设计。
* 工业服务器：一种高性能的服务器，用于实时计算和处理大量数据。
常见工控机使用的操作系统不同的工控机使用的操作系统也有所不同。
下面主要介绍三种常见的工控机操作系统：Windows嵌入式操作系统Windows嵌入式操作系统是微软专门为嵌入式应用场景开发的一款操作系统，具有易用性高、兼容性强和可靠性好等优点。
它适用于各种类型的嵌入式应用，包括POS机、自动售货机、工业自动化设备等。
Linux操作系统Linux是一种自由和开放源代码的类Unix操作系统。
它被广泛应用于服务器端和嵌入式设备中，凭借其可定制性和强大的网络功能而受到广泛欢迎。
常用的Linux版本有Ubuntu、Red Hat、SUSE和Debian等。
VxWorks实时操作系统VxWorks是美国Wind River公司开发的一款实时操作系统，以其快速、高效、实时、可靠和可定制性强等特点而闻名。
VxWorks被广泛应用于工业自动化、网络设备、航空航天等领域。
常用的开发和仿真软件在工控机开发的过程中，还需要使用一些特定的开发和仿真软件来辅助完成任务。
工控安全培训教材第一章概述工控安全是指对工业控制系统进行保护，以预防、检测和应对针对工业控制系统的威胁和攻击。
在本教材中，我们将介绍工控安全的基本概念、挑战以及相关的安全措施，帮助您全面了解工控系统的安全性。
第二章工控系统概述2.1 工控系统定义工控系统是用于监控和控制工业过程的集成系统，包括硬件设备、软件程序以及网络通信设备。
2.2 工控系统分类工控系统分为控制层、操作层和感知层，其中控制层负责对工业过程进行监控和控制，操作层用于人机交互，感知层负责采集环境数据。
第三章工控系统安全威胁3.1 外部威胁外部威胁包括网络攻击、恶意软件和社会工程等手段，通过远程入侵工控系统进行攻击。
3.2 内部威胁内部威胁主要来自员工、供应商或合作伙伴等内部人员，可能存在故意或非故意的安全漏洞造成的威胁。
第四章工控系统安全措施4.1 网络安全措施采取网络隔离、防火墙、入侵检测系统等措施，保护工控系统免受网络攻击。
4.2 身份验证与访问控制通过强密码、多因素身份验证、权限管理等策略，限制对工控系统的访问权限，防止未经授权的人员进入系统。
4.3 安全更新与漏洞管理及时安装系统补丁，升级软件版本，对已知的漏洞进行修复，以防止已知的攻击方法被利用。
第五章工控系统应急响应5.1 威胁检测与分析建立工控系统的威胁检测和分析机制，及时发现和分析潜在的安全威胁。
5.2 事件响应与恢复制定应急响应计划，有效处置安全事件，并及时恢复系统正常运行。
第六章工控安全实践案例6.1 精工电梯工控系统安全案例介绍精工电梯公司工控系统的安全实践，如何利用网络隔离、访问控制和安全更新等措施保护工控系统安全。
6.2 石油化工控系统安全案例以石油化工行业为例，介绍工控系统在该行业的应用以及相应的安全挑战和解决方案。
第七章工控安全的未来发展7.1 工业互联网的兴起随着工业互联网的兴起，工控系统面临更加复杂的安全挑战和威胁，未来工控安全将面临哪些新的挑战？7.2 人工智能与工控安全人工智能技术在工控安全中的应用将会如何改变工控系统的安全性？结语通过本教材的学习，相信您对工控安全有了更深入的了解。
工业控制及自动化仪表基础知识培训教学内容：本节课主要讲解工业控制及自动化仪表的基础知识。
教材的章节为《工业自动化控制系统》的第一章，详细内容包括：工业自动化控制系统的基本概念、分类及组成，自动化仪表的分类、作用及基本原理，传感器的基本概念、分类及应用。
教学目标：1. 使学生了解工业自动化控制系统的基本概念、分类及组成，理解自动化仪表的分类、作用及基本原理，掌握传感器的基本概念、分类及应用。
2. 培养学生运用自动化仪表和传感器进行实际工程问题的分析和解决能力。
3. 提高学生对工业自动化及自动化仪表的兴趣和认识，培养学生的创新意识和实践能力。
教学难点与重点：重点：工业自动化控制系统的基本概念、分类及组成，自动化仪表的分类、作用及基本原理，传感器的基本概念、分类及应用。
难点：工业自动化控制系统的具体工作原理，自动化仪表和传感器的选用及安装调试。
教具与学具准备：教具：PPT、黑板、粉笔、教学视频设备。
学具：教材、笔记本、文具。
教学过程：一、实践情景引入（5分钟）通过展示一段工业生产过程的视频，让学生了解工业自动化控制系统在实际生产中的应用，引出本节课的主题。
二、知识讲解（15分钟）1. 工业自动化控制系统的基本概念、分类及组成。
2. 自动化仪表的分类、作用及基本原理。
3. 传感器的基本概念、分类及应用。
三、例题讲解（10分钟）以一个具体的工业自动化控制系统的实例为例，讲解其工作原理，让学生更好地理解所学知识。
四、随堂练习（5分钟）布置几道有关工业控制及自动化仪表的练习题，让学生当场解答，检验学习效果。
五、板书设计（5分钟）将本节课的重点内容进行板书，帮助学生梳理知识点。
六、作业设计（5分钟）1. 课后阅读资料：让学生阅读有关工业控制及自动化仪表的教材或资料，加深对知识点的理解。
2. 课后练习题：布置几道有关工业控制及自动化仪表的练习题，巩固所学知识。
课后反思及拓展延伸：本节课通过实践情景引入，让学生了解工业自动化控制系统在实际生产中的应用，激发学生的学习兴趣。
《工控员培训》课件xx年xx月xx日•工控员培训概述•工控基础知识•自动化控制系统目录•PLC控制技术•组态监控技术•工控安全与故障处理•实际操作与演练01工控员培训概述掌握工业控制系统的基本理论和技能熟悉工业控制系统的应用和实践提高工控员的技术水平和解决问题的能力培训目标培训内容工业控制系统的安全和可靠性问题工业控制系统的设计和调试PLC、变频器、传感器等工业控制设备的使用和维护工业控制系统的基本概念和组成工业控制系统的应用和发展趋势培训安排培训方式为理论授课和实践操作相结合，注重实践能力的培养培训结束后进行结业考试，合格者颁发结业证书为期两周，每天4小时，共计40学时02工控基础知识工业控制技术的定义工业控制技术是一种应用电子、计算机、自动化等技术，对工业生产过程进行监测、控制、优化和决策的综合性技术。
工业控制概述工业控制技术的发展历程工业控制技术经历了从早期的机械控制、电气控制到现代的计算机控制和自动化控制的发展过程。
工业控制技术的应用领域工业控制技术广泛应用于制造业、能源、交通、化工等领域，对提高生产效率、降低能耗、保证产品质量等方面具有重要作用。
控制原理及基本概念控制系统的基本组成控制系统由控制器、被控对象、执行器、测量元件等组成。
控制系统的传递函数控制系统的传递函数是指系统输入与输出之间的数学关系，通常用微分方程或传递函数表示。
控制系统的稳定性控制系统的稳定性是指系统受到扰动后能否回到原始平衡状态的性能，是控制系统的重要性能指标。
控制系统的组成与分类控制系统的分类控制系统按控制方式可分为开环控制系统和闭环控制系统；按控制结构可分为前馈控制系统和反馈控制系统。
控制系统的特点开环控制系统结构简单，但抗干扰能力差；闭环控制系统具有反馈环节，抗干扰能力强，但结构复杂。
控制系统的组成控制系统主要由控制器、被控对象、执行器、测量元件等组成。
控制阀是工业控制系统中用于调节介质流量、压力、温度等参数的元件，是控制系统中的重要组成部分。
工控培训入门工控：自动化，工业自动化，工厂自动化，自控，电控，对象：工厂里面的电器设备一 : 理论培训:1 : 可编程逻辑控制器简称，公司代理的海为设备里起到控制器的作用，可以根据工艺设计的要求自由控制进口: ，，西门子日本: ，三菱，松下，国产: 海为,永宏,台达,等的分类:按照点数分类把分成:大型,中型,和小型,还有微型.大型点数>512点中型点数128512点之间都是中型小型点数32128点之间是小型微型点数<32点都是微型现在已广泛应用到钢铁,水泥,石油,化工,电力,机械制造,汽车装卸,造纸,环保,娱乐场所,为各行各业实现自动化选型时该注意：A、的牌子，系列，有型号的要查询是否正确B、点数（点数要确定输入输出各是多少,模拟量输入输出各是多少）C、其他特殊功能主机：140 牌子：1E系列E：有E（2K）和N型（8K）40：20点，30点，40点R：继电器，T晶体管A：电源，电源常见问题问答1．国产的跟进口的有什么区别？答：进口的性能比较好，但是价格相对比较高。
国产的性价比不错。
国产的大型的比较少，一般一小型跟中型的比较多。
2．只能跟什么器件通讯？答：可以跟触摸屏通讯`，一般设备都是这样用。
可以跟文本，小型设备有很大的需要。
可以跟工控机，电脑可以时时监控的数据可以跟仪表之类通讯，可以读/写仪表的参数可以跟通讯，只要双方存在相同的通讯协议。
还有一些其他扩展功能。
等等。
3．的输入跟输出是什么概念？答：输入：输入元件就是的主令元件，比如：开机，关机，紧急停车，一些主令信号，还有一些位置，压力，温度，等等`都是给的一个主令信号信息。
输出：输出元件就是控制现场设备进行工作如“电机转动，停止，正/反转，接触器的工作状态，”直接驱动工作元件。
4．有什么特点？答：可靠性比较强，抗干扰能力比较好，配套功能比较齐全，功能完善，使用性强，比较容易学，应用领域高，体积比较小，重量比较轻，系统设计灵活。
5．出现故障怎么处理？答：出现坏掉情况要看是不是在保修期，过保修期就建议客户让我们来维修。
维修之后再给客户报价。
6．什么是开关量？什么是模拟量？答“开关量也就是数字量，简单一点的说就是开跟关，只有通跟断的意思。
比如控制一台泵的启动跟停止。
模拟量是一个有变化范围的数字变化量，比如电压跟电流的高跟低比如模拟量信号4~20，0~10V这种信号7．什么牌子现在是我们主推的？性能怎么样？答：我们公司就代理海为，是厦门这里生产的。
海为性价比比较高，功能比较强大，性能突出，一般都是适应中小型项目的开发。
2 : 变频器，改变频率的电器设备三晶8000M经济迷你型进口：，，，西门子，施耐德，日本：，三菱，松下，，安川国产：台达，易控，三晶，英威腾，正弦，四方等按照工作原理分类，可以分为控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
应用场合工艺要求：生产设备线上需要改变速度快慢，节能：水泵功率选择比较大，目前用量没有达到额定，用来减低功率，故节能启动要求：启动电流就是额定电流，对电机无冲击型号：503D7G05D5P43A牌子：5000系列3D7G：可用于标准负载3.7的电机5D5P：可用于标准风机/水泵5.5的电机43A：电源是400V，3相常见问题问答01、变频器是做什么的？改变电机转速的电器设备02、变频器跟软启动器的差别？变频器：可以改变电机转速，启动电流为额定电流，保护功能更多软启动器：不可改变电机转速，启动电流为额定电流的3-5倍，价格是变频器的1/3-1/2 03、我们现在主推哪个牌子？那些牌子性能最好？易控，三晶，进口的性能好点，国产一般会差点，但价格差比较大04、客户变频器坏了，怎么办？先看是不是我们销售，是否过保修期，如果是新客户，沟通后寄过来带回来维修，维修后再给客户保价，确定要维修后再通知维修部人员维修。
05、该怎么跟客户沟通选型？先询问是什么电机，是否三相异步电机（星型接法：三相380V，三角型接法：三相220V），电源是单相（220V）还是三相（380V），场合（重载，标准，水泵），控制方式（面板控制，外部控制），以及一些特殊的功能06、单相变频器和三相变频器的差别？单相变频器输入电源是220V，输出三相220V，三相变频器输入电源是380V，输出三相380V，07、功率范围是多少，频率范围是多少？一般是0.4-350，0-4003 : 步进伺服，可以调速的电机设备，驱动器和电机要配套步进驱动跟步进电机配套进口：松下电工，三菱，西门子等。
国产：（步科），东方，雷赛，雷泰等应用场合：精确定位，速度快，1． a.高精度的定位：步进电机最大特征即是能够简单的做到高精度的定位控制。
以5相步进电机为例：其定位基本单位（分辨率）为0.72°（全步级）/0.36°（半步级），是非常小的；停止定位精度误差皆在±3分（±0.05°）以内，且无累计误差，故可达到高精度的定位控制。
（步进电机的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度）b.位置及速度控制：步进电机在输入脉冲信号时，可以依输入的脉冲数做固定角度的回转进而得到灵活的角度控制（位置控制），并可得到与该脉冲信号周波数（频率）成比例的回转速度。
c.具定位保持力：步进电机在停止状态下（无脉波信号输入时），仍具有激磁保持力，故即使不依靠机械式的剎车，也能做到停止位置的保持。
d.动作灵敏：步进电机因为加速性能优越所以可做到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。
e.开回路控制、不必依赖传感器定位：步进电机的控制系统构成简单，不需要速度感应器（、转速发电机）及位置传感器（），就能以输入的脉波做速度及位置的控制。
也因其属开回路控制，故最适合于短距离、高频度、高精度之定位控制的场合下使用。
f.中低速时具备高转矩：步进电机在中低速时具有较大的转矩，故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。
g.高信赖性：使用步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较，步进电机的故障及误动作少，所以在检查及保养时也较简单容易。
h.小型、高功率：步进电机体积小、扭力大，尽管于狭窄的空间内，仍可顺利做安装，并提供高转矩输出。
i.步进电机的速度-转矩特性速度-转矩特性取决于电机及驱动器，尤其与所搭配的驱动器有着极大的影响；使用的驱动器不同，特性上的差异也就会有明显的不同。
a)伺服驱动器：400-0020000400: 400系列，430: 430系列，600: 600系列，620: 620系列，630: 630系列。
0020：200W； 0040：400W； 0075：750W； 0105：1.05； 0120：1.2；0126：1.26； 0150：1.5； 0157：1.57； 0180：1.80250：2.5； 0300：3； 0400：4232、485；232、485、；232、G：G系列； S：S系列；000：开发顺序b)伺服电机600020-30460：60；80：80；110：110；126：126；130：130；155：155S：小惯量；D：中惯量；H：大惯量；0020：200W； 0040：400W； 0075：750W； 0105：1.05； 0120：1.2；0126：1.26； 0150：1.5； 0157：1.57； 0180：1.80250：2.5； 0300：3； 0400：430：3000; 20：2000;A:2500线增量型编码器；B:绝对值编码器；A:不带抱闸；B:带抱闸；A:不带键槽；B:带键槽；2：2级；3：3级；4：4级；L：220V；H：380V；G：G系列；S：S系列；4 : 触摸屏，感应式液晶显示装置，简称触摸屏进口：西门子、、三菱、松下、、、、、富士、M2I等国产：；威伦；海泰克；宏绩；信捷；台达、世龙电子、同辰等从外观来区别：彩色和灰白、屏幕大小.从技术原理来区别触摸屏，可分为五个基本种类：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏（通常我们用的都是：电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏）选型时需要的参数：牌子，大小，颜色，其他特殊功能4300C：5.6“，65536彩色，320*234象素，亮度3002，外壳黑色，打印口，时钟，204*150*52触摸屏的问题解答：1、触摸屏跟人机界面有什么区别？答：从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。
因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。
在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。
2、客户触摸屏坏了，怎么办？能免费更换吗？答：要先确定是什么问题？尽量能拿回来维修。
该换的时候尽量换掉。
如果是由于您处的人为原因弄坏的，我们不提供免费维修，会收取成本的维修费用。
3、你们触摸屏的质保期是多长时间？答：工控产品的质保期一般为12个月，但从出厂到客户的实际使用一般会有一定时间的延迟。
所以针对这样的情况，我们提供的质保期为14个月，从出厂之日起开始算。
4、人机最大的尺寸是多少？答：目前最大的是15”，更大尺寸的人机很快就会推出。
5、我看你们的人机要24V电源供电，我用上的可以吗？答：理论上，只要输入电流够是可以的。
但我们建议您单独给人机配一个电源，这样可以有效避免干扰和欠电流问题。
6、你们人机界面的使用温度是多少？能用到零下吗？另外我使用在室外可以吗？答：人机的使用温度是0-50摄氏度；不能在零下使用的，如果要在冬天的东北使用，只能放在暖气房中；我们人机严格意义是不可以在室外使用的。
因为室外的环境恶劣，阳光的直射会使老化,雨水也会侵蚀触控面板和主板。
如果一定要在室外使用，请做好防护。
5 : 开关电源，将交流电变换成直流电的设备台湾明纬50-24普通电源是将２２０Ｖ交流通过电源变压器变换成所需交流低压，再通过整流滤波和稳压后，输出所需直流电压，也就是我们常说的串联型稳压电源，其中所用的电源调整管工作在放大状态，即总是在工作中，功率损耗大．效率只有７０％左右．而开关电源所用的电源调整管是工作在开关状态，因此效率可达到９０％以上，开关电源中的变压器是接在开关管以后，变换的是高频交流电压，高频交流电压再经整流滤波输出直流．100-24 铭伟电源系列100W，246: 中间继电器，隔离作用中间继电器作为二次回路电气元件，作为控制、保护、信号等功能使用，根据具体功能可分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器等等，作为功能扩展需要。
