小牛 串焊机(CH56 GH513) 常见故障处理
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第六章常见故障处理代码：Z、E、1、1↓↓↓↓统一代码机型部别问题编号CH56机型，1部的第1个问题CH513——G CH56——E供料机构1部供料机构1部左运料机械手21部运料机械手2部前传输机构22部检测剔除机构3部右运料机械手23部助焊剂喷涂机构4部气动部分03部供焊带机构51部检测拍照机构31部布焊带机构52部检测剔除机构32部焊头架61部栅线校正机构33部焊头63部随机附件04部前传输机构71部背喷涂机构41部后传输机构72部前正喷涂机构42A部电池串翻面机构73部后正喷涂机构42B部机体框架81部供带机构51部A外罩82部供带机构51部B电器柜、操作台95部前布带机构52A部气动03部后布带机构52B部焊头架61部前四栅焊头63A部后四栅焊头63B部前五栅焊头65A部后五栅焊头65B部前-中传输机构71A部后-中传输机构71B部前-后传输机构72A部后-后传输机构72B部前-翻面机构73部串切断机构76部机体框架81部外罩82部电气部分95部包装箱B部ZG11.出现分层异常现象。
气动故障1.分层气压调整的不合适。
1)检查总进气气压表是否正常，必须在0.5Mpa。
2)在设备静止状态下，将分层气压调整在0.22Mpa。
3)在正常焊接过程中观察，尤其是73部开始动作，分层吹气时气压有无明显下降，或听分层吹气声音明显变小，如气压下降或吹气声变小，则说明压缩空气的流量不够。
机械故障2.分层吹气孔位置调整的不合适。
1)检查分层吹气孔是否如图调整到位。
进入主菜单“供料机构参数调整”菜单依次点击“电池盒上移”“电池托上移”，查看最上层电池片的左右两侧是否在分层阀气孔上下的中间。
如果不在可以通过调节激光，激光接收器高度来调节，步骤如下:a.调整激光发射和接收的高低位置，把电池片在电池盒圆弧下2mm的位置调好。
b.再将两侧分层阀气孔固定板的高低位置进行调节，来调整电池片在分层阀气孔的位置。
c.分层阀气孔固定板调整完后要将激光发射和接收的位置向相反的位置调整。
（如：分层阀气孔固定板向上移动2mm,固定好后要将激光发射和接收同时向下调2mm。
）d.进入“设定”－“供料机构参数调整”点击“电池托回零”待回到零位后点击“电池托上移”e.重复a、b、c、d的步骤，直至电池片在分层气孔和电池盒立柱的位置都合适（如下图所示）。
机械/电气故障3.移动吸盘前位下行数据过大。
1)检查移动吸盘上下动作是否灵活、到位，确认动作正常。
2)依次点击“电池盒上移”“电池托上移”，“吸盘前位下行”观察吸盘底端与电池片的间隙，应在0.5mm左右（如下图所示），若间隙过大或过小，应调整“前搬运前位下行”数据，数据加大，间隙变下，减小则间隙变大，约10个字1mm。
4.电池盒托动作异常，报分层阀异常。
1)测量CE102的电眼是否损坏，在关机的状态下，万用表用二极管档，红表笔放在CH513F-INOUT的J1插头EK102上，黑表笔放在GND上，应有1025左右的数值，没有数值则说明已经损坏，需更换；然后万用表用20MΩ档，黑表笔放在GND上，红表笔放在CE102上，用手捂住光电管，使其完全不见光，然后再松开，如此反复，同时观察万用表数值，应在0.9-2.0MΩ左右变化，没有则说明已损坏，需更换。
2)电机好坏的测量，断电后用手轻转电机，应无卡死，转不动的现象。
万用表用200Ω档，测量GM102的SPM40A电机驱动板，将电机插头拔出，检查插头上的压针是否压接可靠、牢固。
分别测量1和2（LA）脚,3和4脚（LB），应有1.24Ω左右的阻值，若有LA或LB没有阻值，则需要查看“1部转接板”的插头是否有压针退出、断线、未插好等。
确认电机线缆没有问题，若LA或LB仍然没有阻值，则电机损坏，需更换。
3)“电池盒上下移动”的电机驱动板是SPM40A，它的驱动芯片是THB6064MQ,我们采用一看、二闻、三测量的方法来确定驱动板的好坏。
一看、就是观察电路板上的各个元器件是否焊接可靠，外观是否完好，各个焊点有无虚焊。
二闻、就是闻电路板有无焦糊味。
三测量、就是用万用表测量LA或LB之间是否短路，必要时更换新的电机驱动板。
其它故障5.电池片弯曲度过大。
1)电池片弯曲度过大，会导致分层气孔相对偏离，造成分层异常,检查电池片托盘是否安装。
ZG12.电池盒内电池片用完后，电池盒没有移出。
气动/电控故障1.定位阀没有及时打开。
1)进入“电磁阀控制”，点击“主料盒定位阀”，观察定位阀是否能在1秒内及时、迅速、同步地打开，若不能达到，则分别调整两个节流阀，直至符合要求。
2)若点击“主料盒定位阀”定位阀无动作，确认气源没有问题的情况下，一般有以下种可能：a.电磁阀损坏；用万用表测量电磁阀处的两根进线，反复点击“主料盒定位阀”按钮有0V-24V的变化，说明阀控板和线束是正常的，更换电磁阀即可。
如没有变化请检查线束、24V电源和阀控板。
b.电磁阀线束有断点；在公共电气箱内有两块阀控板，测量左边阀控板上J5插头上的第4脚，（是“主料盒定位阀”的24V），测量它与电磁阀上的红线是否导通，若不导通请测量阀控板上的4脚与1部转接板的IN1插头的第16脚是否导通，再测量转接板上的16脚与电磁阀上的红线是否导通，做相应的处理。
左边的J5插头，第5脚是“主料盒定位阀”控制端（EL102)，测量第5脚的线到电磁阀上的黑线是否导通，若不导通请测量阀控板上的5脚与1部转接板的IN1插头的第14脚是否导通，再测量转接板上的14脚与电磁阀上的黑线是否导通，做相应的处理。
c.阀控板损坏；检查气缸电磁阀是否工作正常，反复点击“主料盒定位阀”按钮，阀控板上的Q2单元的LED应有亮、灭的变化。
2.电池盒传输皮带动作异常。
1)电机带轮顶丝松动a.有无涂螺钉防松胶，记下；b.紧定螺钉的凹端有否刃口（见右图)，记下；c.紧定螺钉硬度是否能达到HRC50，记下。
d.如果有条件时拆下带轮，查看轴平面被紧定螺钉压出的印痕，描述记录：①轴中间明显的（或不明显的）圆圈压痕，记下；偏于轴中间明显的（或不明显的）圆圈压痕，记下；②轴平面有半圈压痕，记下。
2)更换新紧定螺钉工作程序：a.检查紧定螺钉同时满足下列条件方可使用：①紧定螺钉的凹端有否刃口，记下；②紧定螺钉硬度是否能达到HRC50，记下。
注：螺钉的硬度检查方法：用一小锉刀试锉螺钉，如果锉刀打滑，螺钉无被锉出印痕，即硬度较高，螺钉可用。
手头没有锉刀，改用随身携带的小刀，用刀尖划螺钉，如果没有被划出印痕，即硬度较高，螺钉可用。
b.合格的紧定螺钉涂LOCTITE222螺纹胶，涂胶程度须超过螺钉长度2/3的圆周。
如果螺孔长超过紧定螺钉的长度，需在带轮孔内的螺纹孔圆周涂少许螺纹胶。
c.带轮装入轴上拧紧紧定螺钉时，一定滞动住轴边紧螺钉，边正反转晃动带轮，使螺钉与轴平面垂直拧紧。
3)遵守上述程序，螺钉拧紧后定能可靠。
但还需注意：a.如果是电机轴上的带轮，一定使带轮端面与电机端面留有1毫米间隙（见右图)；b.复查传动的一对带轮需在同一个平面内（见右图)；c.机器运转电机温度稳定后，再次检验平尺电机刃口带轮与电机端面间隙=1电机复查拧紧螺钉。
3.电机皮带损坏1)检查传动的一对带轮需在同一个平面内，若不在一个平面上，会加剧皮带的磨损，使用寿命缩减。
2)检查皮带松紧度是否正常，张力不足时，皮带很容易出现打滑。
张力过大时，很容易损伤各种辅机的轴承。
皮带张紧力是可以初略用手摁来判断的,检查方法十分简单。
首先检查皮带的张力，这时可以用姆指，按压2个皮带轮中间的皮带。
按压力约为3kg左右，如果皮带的压下量在3mm左右，则认为皮带张力恰好合适。
如果压下量过大，则认为皮带的张力不足。
如果皮带几乎不出现压下量，则认为皮带的张力过大。
为此，应该把相关的调整螺母或螺栓拧松，把皮带的张力调整到最佳的状态。
3)电机皮带在正常使用中会产生磨损,产生拉伸变形、牙齿损坏,导致工作时打滑,破坏机构的正常运转,必要时更换同型号皮带。
4.传输带带轮顶丝或弹销松动，脱落。
1)请参照ZG1221，排除带轮顶丝松动或脱落。
5.入料识别左、右霍尔开关检测异常1)进入软件的“开关检查”，用磁钢在“入料识别左、右”霍尔开关处前后移动，观察软件右边的灯是有变化。
若没有变化则检查以下几点：a.电池盒上的磁钢是否脱落(安装磁钢要注意极性)b.测量霍尔检测板上的G0和VCC是否有5V电压。
没有电压请参阅“d”。
c.测量霍尔检测板上的G0和V1，用磁钢在左侧的霍尔上10mm处来回移动，应有0V-5V的变化，同时1部转接板上排阻右侧，从下向上数第一个LED有亮、灭的变化。
一部霍尔开关位置图d.公共电气箱的CH513F-INOUT主板上，J1插头上的7、8两个脚位是分别是“入料识别左、右”的信号线。
16、18脚分别是VCC和GND。
测量这两个脚位到霍尔检测板处的VCC和G0，线路是否导通。
由于信号线在1部转接板上通过245芯片，所以不能直接测量主板到霍尔开关处线的通断，要从CH513F-INOUT主板上，J1插头上的7脚（NS101)与1部转接板上的IN1的19脚，到排阻右侧，从下向上数第一个LED的负极（LED右边的脚位），最后到X1（245)上的17脚查看各个点是否相通，做相应处理。
ZG13.电池盒进料时传输不到位。
电气故障1.入料识别霍尔开关检测异常（513-NS101、NS102)。
1)请参照“ZG1225”排除入料识别霍尔开关异常。
机械/电气故障2.电池托未回到零位，挡住电池盒不能进入（513-CE101)。
1)进入“设定”“开关检查”，用纸片反复遮挡电池托零位电眼，观察软件内的“开关检查”、“料托上下移动”的灯是否有变化，没有变化则检查线束和“料托上下移动”零位电眼好坏。
a.用万用表的通断档测量公共电气箱的CH513F-INOUT主板上，J1插头的1、2两个脚位是否和“料托上下移动”零位电眼GK105上的EK和E0导通。
19脚和GK105上的GND是否导通。
这之间，EK101通过1部转接板IN1插头的22脚和J7插头的1脚，CE101通过1部转接板IN1插头的23脚和J7插头的2脚，做相应处理。
b.测量CE101的电眼是否损坏，在关机的状态下，万用表用二极管档，红表笔放在CH513F-INOUT上，J1插头EK101上，黑表笔放在GND上，应有1025左右的数值，没有数值则说明已经损坏，需更换；然后万用表用20MΩ档，黑表笔放在GND上，红表笔放在CE101上，用手捂住光电管，使它完全不见光，然后再松开，反复的同时观察万用表，应在0.9-2.0MΩ左右变化，没有则说明已损坏，需更换。
c.电机好坏的测量，万用表用200Ω档，测量GM101的SPM40A电机驱动板，将电机插头拔出，检查插头上的压针是否压接可靠、牢固。
