编码器安装注意事项

编码器说明书编码器是一种电子设备，可以将输入的模拟信号或数字信号转化成数字编码形式的信号输出。

它广泛应用于自动控制系统、数码通信和计算机控制等领域。

本说明书将为您介绍编码器的工作原理、应用范围及相关注意事项。

一、工作原理编码器是一种将运动或位置转化为数字信号的设备。

根据测量方式不同，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。

1.绝对编码器绝对编码器的输出码对应每个位置的最终精确位置信息。

当绝对编码器固定在系统中时，无需执行位置确认程序。

2.增量编码器增量编码器的输出码程式的位置变化。

通常，编码器会在一定的方向上旋转并且会感应这种旋转运动，并按照每个旋转位置产生指定的输出。

主要应用于运动与位置控制反馈系统。

二、应用范围编码器广泛应用于工业、航空、军事和医疗等领域。

以下是一些常见的应用场景：1. 工业生产对于制造业来说，编码器可以用于测量生产过程中的运动和位置。

例如，在机器人工厂中。

编码器可以测量机器人臂的运动，从而确保它的运动达到预期目标。

2. 汽车制造在汽车工业中，编码器可以用于测量引擎的转速与车轮的位置。

这对确保汽车在行驶时稳定且方向正确非常重要。

3. 聚光器激光聚光器通常瞄准特定的对象并进行一定的处理。

编码器可用于确定要聚焦的对象的位置。

4. 医疗科技在医疗设备领域，编码器可用于监测和操作手术工具的位置，并能够使手术更加精确。

5. 航空在飞机上，编码器可用于测量飞机在空中的位置与角度，从而确保飞机始终位于正确的位置上。

三、注意事项1.安装要求安装编码器应当遵循以下几个原则：a) 安装编码器的位置必须与被测量的物体保持稳定。

b) 安装编码器的地方应该保持干燥，不能碰撞或扭曲。

2. 选型要求选型时需要注意以下几点：a) 计算并确定测量结果的最小要求；b) 深入了解所要求的测量任务和要求精确度的范围；c) 确定所要测量的位置和承受压力的方向及大小。

3. 操作要求a) 高强度振动会影响编码器的输出精度，避免地震、震荡等环境；b) 编码器需要经常进行维护，防止灰尘和杂物进入设备内部；c) 禁止在未关闭电源的情况下进行拆卸安装等操作。

编码器的安装方法
在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。

实心轴编码器
实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。

1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。

2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

盲孔空心轴编码器
无论增量型或绝对值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。

而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。

通孔空心轴编码器
增量型编码器可以选择夹紧环和安装簧片在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装簧片固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。

联轴器
1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；
2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；
3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；
机械设零位
增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器
的装配和使用。

通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔对应到法兰面上的零点标志位，就是机械零位。

实心轴编码器的轴上的平面端，其中心线对准法兰上的零点标志位，就是机械零位。

绝对值编码器安装
绝对值编码器安装目前市场上提供的绝对值编码器，一般情况下主要有两种型号，分别是单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，前者在使用过程中转动角度不会超过360度而后者多圈式编码器在使用中转动角度会超过360度。

在绝对值编码器开始使用之前。

对于各位使用者而言，首先需要做好的就是安装工作，编码器并不是独立个体，功能是否得到体现，需要依附在其他设备上，和其他设备共同使用才可以，所以自然就少不了必要的安装工作。

那幺绝对值编码器前期安装涉及到哪些点呢？有哪些方面需要注意呢？以下安装步骤：
步骤一：机械安装
机械安装主要分为两部分，分别是高速段安装和低速段安装，两部分的安装对编码器运行来说都是重中之重。

1、高速段安装。

一、光电编码器安装安装要求：安装在主轴，与版辊同步，即版辊转动一周，光电编码器转动一周。

转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。

检查：光电编码器安装完毕后，要进行正确性测试。

测试可以通过系统中的码盘测试一项来检测光电编码器的好坏。

也就是监测时系统显示有每道的脉冲数和系统检测到的机械速度。

编码器每转一圈应该有1000个脉冲。

输入实际版辊周长，点击开始，观察速度是否与机器上显示速度相符，脉冲数是否为1000。

注意事项：轻拿轻放，安装时请勿敲击。

尽量使用连轴节以实现软连接（编码器内部为精密玻璃仪器。

）二、控制单元安装安装步骤：1：打开塑料包装。

安装时防止金属尘屑进入顶部插座。

2：打开下部小盖。

3：将单元固定于机组正面，明显且易操作的地方。

注意事项：记录每组单元侧面编号，并且记录各个编号单元安装在那个机组，防止安装过程中损坏标签给后面调试工作带来不便。

三、光电眼安装：安装要求：1：打开封装，将光电眼固定在固定架上。

2：光电眼可以在方钢导辊上自由滑动。

3：详细要求参考右图所示四、机柜：安装要求：放置于收料端干燥通风处。

切忌雨淋。

尽量采用单独电源。

单独接地线。

注意事项：安装时轻拿轻放，开箱时禁止猛烈敲击五、显示器安装：安装要求：显示器在机柜内安装平稳，保证显示器电源接触良好。

确保显示器开关打开。

确保触摸屏控制盒接触良好。

注意事项：轻拿轻放。

六、大线安装：安装要求：1：使用单独线槽，与强电分离。

2：机器运转时绝对不能磨损或者挤压大线。

3：远离溶剂，防止腐蚀。

注意：在执行以下操作时，请切断电源，保证工具绝缘良好，严格遵守安全操作规程，仪器轻拿轻放。

现象一：电源接通后显示器无显示，但工控机运转正常。

原因：显示器电源没接好或者显示器开关没有打开。

方法：打开后盖，检查电源，打开显示器开关。

如果显示"NO SINGAL INPUT"请检查显示器到工控机蓝色插头是否接触良好。

现象二：工控机启动后报警。

原因：硬件故障，在运输过程正中颠簸，造成板卡松动。

编码器联轴器安装要求总结编码器联轴器是现代工业自动化控制系统中重要的组成部分，其安装精度直接影响着整个系统的性能和稳定性。

以下是编码器联轴器安装的主要要求：1.轴心对中在安装编码器联轴器时，首先要确保两轴心的对中。

轴心对中是为了保证联轴器的正常工作，减少转矩的损失和振动。

如果两轴心线没有对中，会导致联轴器产生附加应力，加速联轴器的磨损，降低其使用寿命。

因此，安装时应使用专业的对中工具，确保两轴心的同轴度。

2.安装精度安装编码器联轴器时，需要保证一定的安装精度。

首先要确保联轴器与轴的配合公差符合设计要求。

过松的配合会导致联轴器在高速旋转时产生振动，而过紧的配合则可能损坏联轴器。

其次，在安装过程中要保持联轴器的清洁，避免杂质进入联轴器内部，影响其性能。

3.锁紧与固定在安装完成后，要确保联轴器的锁紧和固定。

锁紧和固定是为了保证联轴器在运行过程中的稳定性和可靠性。

锁紧和固定的方法有多种，如螺栓、键、胀套等。

选择合适的锁紧和固定方式，既要保证联轴器的固定，又要方便日后的维护和更换。

4.信号稳定编码器联轴器作为传递运动和转矩的部件，其信号的稳定性对整个控制系统至关重要。

在安装时，要确保编码器联轴器与编码器的连接紧密，避免信号丢失或失真。

此外，在运行过程中，要定期检查编码器联轴器的信号稳定性，如有异常应及时处理。

5.防锈与保护为了防止编码器联轴器受到腐蚀和锈蚀，需要对其进行防锈与保护。

首先，在安装前应彻底清洁联轴器表面，防止残留杂质导致锈蚀。

其次，对于暴露在外的联轴器表面，可以涂上适量的防锈油，以减小水分和空气对联轴器表面的侵蚀。

此外，对于工作环境较为恶劣的情况，可以考虑使用密封性较好的编码器联轴器，以隔绝外界杂质和水分。

总之，正确的安装编码器联轴器是保证其性能和稳定性的关键。

在安装过程中，要重点关注轴心对中、安装精度、锁紧与固定、信号稳定以及防锈与保护等方面，确保编码器联轴器能够正常、稳定地工作。

同时，定期检查和维护也是保证编码器联轴器长期稳定运行的重要措施。

编码器安装、焊接及编码器电缆的布线一、出轴式编码器安装1）采用连轴器和点机轴连接，形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定，则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内，使编码器不会因为滑动而产生错误。

如果没有键槽或顶丝眼，可以和电机厂家联系增加2）编码器端的顶丝必须顶在键槽内。

3）编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度，最大径向位移±1.5mm，最大轴向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象，电机旋转时不应有凸轮现象。

二、轴套式编码器的安装轴套式编码器按厂家的安装视频和安装指导安装，如下。

1）调整电机假轴的同心度假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。

2）编码器力矩臂安装三、编码器插头座的焊接我公司所用脉冲编码器差动24V HTL信号编码器。

编码器的线缆必须为屏蔽双绞信号电缆，所以每一对差动信号必须用一对双绞线，屏蔽线最好通过插头座的壳体连接，而不要采用插针连接。

现有编码器接插件还不支持通过插头座的壳体连接，是否可以考虑重新选型？编码器的屏蔽线从电控柜到电机必须良好贯通，不能间断。

编码器的插头座要做到密封、防水。

四、编码器在电控柜端的连接编码器屏蔽电缆进柜时，将电缆的塑料皮环切3~5cm，使屏蔽网通过屏蔽夹或金属屏蔽压片良好地与柜体连接。

五、编码器在电机端的连接编码器电缆的屏蔽层在电机端采用悬浮的方式，即在电控柜端采用单端接地的方式。

采用单端接地的方式是为了避免在屏蔽层上有电流流过从而造成对信号的干扰。

编码器外壳可以通过6~10mm2的电缆接地。

电控柜的地排应通过50mm2以上的电缆与房体地排连接。

六、编码器电缆的布线电缆分布采用分区铺设电缆：600V在最远边，如果动力电缆是屏蔽电缆，并且有等电位电缆连接，等电位电缆应该与600V屏蔽电缆铺设在一起；400V风机电缆在中间，与600V 电缆距离10-20mm。

另一个电缆槽的钻台控制电缆铺在靠近400V风机电缆一边，另一边铺设编码器电缆和通讯电缆。