下载文档原格式
旋转编码器的类型区别与应用选择旋转编码器是一种经过验证的常用解决方案，适用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。
旋转编码器分为多种不同的类型，最主要的两种类型是绝对编码器和增量编码器。
它们的工作原理分别如何？有哪些区别？如何为应用选择适合的类型？编码器工作原理顾名思义，绝对编码器会直接输出正在测量的轴的确切位置。
每个旋转点都具有唯一的位置值或数据字，并在随轴一起旋转的码盘上编码。
码盘上唯一代码的数量决定了位置的表示精度。
编码器一旦开启，便立即使用光学、电容式或磁性传感器读取代码，并生成有效的输出。
而且，无需建立参考点或转动轴，传感器便能确定位置，并且即便编码器临时掉电，也能持续跟踪位置。
图1：绝对编码器的码盘为每个位置提供唯一代码，从而实现有效的即时输出，并确定编码器的分辨率。
（图片来源：CUI, Inc.）编码器的分辨率以位表示，对应于一圈内的唯一数据字数量。
绝对编码器可分为单圈和多圈两种类型，其中单圈版本提供一整圈(360°) 的位置数据，并且在轴的每一圈旋转中重复提供。
多圈类型包含一个转数计数器，能让编码器不仅输出轴位置，还能输出圈数。
下面是增量编码器：根据轴旋转时产生的脉冲来工作。
输出通常是两个相位差为90°的方波，并且需要额外的电路对这些脉冲进行跟踪或计数。
图2：增量编码器产生具有90°相位差的脉冲波形。
（图片来源：CUI, Inc.）增量编码器的分辨率以每转脉冲数(PPR) 表示，相当于任一方波输出的高脉冲数。
您可以阅读CUI 关于PPR 的博客文章，了解有关此主题的更多信息。
通过仔细观察图2，您会发现其中只有四个不同的重复输出状态。
因此，增量编码器必须以已知的固定位置为参考，才能提供有意义的位置信息。
这个“起始”位置就是编码器的索引脉冲。
然后通过跟踪旋转中相对索引脉冲的增量变化，来计算轴的绝对位置。
每次开。
AFS/AFM60 Ethernet IP 快速快速指引指引目录1.Ethernet/IP通讯 (3)2. AFS/AFM60机械安装 (4)2.1 盲孔型 (4)2.2 夹紧法兰型 (4)2.3 伺服法兰型 (5)3. AFS/AFM60电气安装 (5)3.1 电气接口定义 (5)3.2 以太网电缆制作 (6)4. AFS/AFM60通讯配置 (7)4.1 IP地址设定 (7)4.2 Rockwell软件配置 (9)5. AFS/AFM60常用功能 (14)5.1 分辨率比例缩放（Resolution/Scaling） (14)5.2 顺时针/逆时针（CW/CCW） (14)5.3 圆轴功能（Round axis） (14)5.4 修改预设值（Set Preset Value） (15)6. AFS/AFM60常见故障处理 (22)1.Ethernet/IP通讯MAC address每一个Ethernet/IP设备都有一个出厂设定好的专属的Mac地址，AFS/AFM60的Mac 地址包括3个字节制造商ID和3个字节的设备ID；IPAFS/AFM60的IP地址出厂默认为通过DHCP分配，也可以通过编码器背部的十进制编码开关设置成一个固定的IP地址（192.168.1.xxx）；TCP/IP和UDP/IPEthernet/IP使用TCP/IP和UDP/IP两种传输协议。
UDP/IP用来传输实时信息，例如从编码器到控制器的I/O数据（位置速度）；TCP/IP用来传输非实时信息，例如从控制器到编码器的参数配置；CIP应用层使用的是通用工业协议—Common Industrial Protocol有以下术语：• Class：一个设备的相关对象，由多个instance组成；• Instance：一个instance有不同的attribute表示其属性结构，同一个class的instance有相同的service和attribute结构，但attribute value可能不同。
有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
绝对值编码器简介（Absolute Encoder）绝对值编码器简介（Absolute Encoder）是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的，如此，便具备掉电记忆绝对之功能也。
绝对式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。
把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排。
如此编排的结果，比如对一个单圈绝对式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。
这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
一、概述随着工业自动化的发展，编码器作为一种用于测量运动位置和速度的重要装置，得到了广泛的应用。
sick绝对值编码器作为一种性能稳定、精度高的编码器产品，其单圈数和多圈数的设计能够满足不同应用场合的需求，受到了市场的青睐。
本文将从sick绝对值编码器的单圈数和多圈数两个方面进行探讨和介绍。
二、sick绝对值编码器单圈数的特点和应用1. 单圈数概念单圈数是指编码器在一周内的旋转信号数，通常用来描述编码器的分辨率。
sick绝对值编码器单圈数的特点在于其具有高分辨率、低误差率和多种输出信号类型的优点。
2. 单圈数的应用在工业自动化中，sick绝对值编码器的高分辨率可以精确测量物体的位置和速度，可广泛应用于机床、机器人、输送机、自动化设备等领域。
其低误差率能够有效提高生产效率和产品质量。
三、sick绝对值编码器多圈数的特点和应用1. 多圈数概念多圈数是指编码器在多圈内的旋转信号数，与单圈数相比，多圈数编码器具有更高的分辨率和更广范围的应用。
2. 多圈数的应用sick绝对值编码器多圈数主要用于需要进行高精度测量的领域，如航空航天、汽车制造、医疗设备等。
其高分辨率和广泛的应用范围，使其成为许多高要求行业的首选产品。
四、sick绝对值编码器单圈数和多圈数的对比分析1. 分辨率相比单圈数编码器，多圈数编码器具有更高的分辨率，可以实现更精确的位置和速度测量。
2. 应用范围单圈数编码器主要适用于一些对精度要求不太高的应用场合，如一般的工业生产线。
而多圈数编码器主要用于一些对精度要求非常高的场合，如精密加工设备等。
3. 成本由于多圈数编码器具有更高的技术含量和更广泛的应用范围，其价格通常会高于单圈数编码器。
五、结论通过对sick绝对值编码器单圈数和多圈数的介绍和比较分析，我们可以看出，这两种编码器均具有各自的特点和优势，在不同的应用场合中发挥着重要作用。
在选择编码器时，应根据实际需求和预算进行合理的选择。
期待sick绝对值编码器在自动化领域的应用能够为工业生产和人们的生活带来更多的便利与效益。
AFS_AFM60 PROFINET 中文调试手册TIA博途版类型：调试指导版本：V2 日期：2017-7目录1.TIA博途配置 (3)1.1 安装GSD文件 (3)1.2硬件组态 (4)1.3 设定编码器相关参数: (4)2.功能调试 (6)2.1 读取编码器位置值： (6)2.2 修改预设值Preset (7)2.3 修改正反转 (8)2.4 修改分辨率 (9)3.故障显示： (10)1. TIA博途配置1.1 安装GSD文件1.1.1. 打开SICK官网，下载对应产品对应的GSDML文件；https:///cn/zh/在搜索栏里直接输入AFM60，进行搜索。
本文档测试使用TIA(博途)的西门子S7-1200，下载如下软件：1.1.2. 安GSDML文件，添加ProfiNet设备到网络上；在工具栏里找到“选项”→“管理通用站描述文件”，将先前下载的GSDML文件导入。
1.1.3. 安装完成后，可以在右侧栏的硬件目录中的“其他外部设备”中找到AFS/AFM60：1.2 硬件组态把AFS或AFM拖放到组态窗口中，并且进行总线连接.在AFM60A的属性中设置IP地址后，点击在线，得到以下正确显示：1.3 设定编码器相关参数进入编码器设备视图，可以找到以下参数设置模块Parameter Access Point：详细设定参考第二节。
本案例的输入字节从BYTE2开始：2. 功能调试PLC上线后，无报警时，编码器的指示灯如下：然后进行数据读取。
2.1 读取编码器位置值：编码器的输出报文81格式如下，a. 其中Position1是左对齐，PLC可直接监控，读出的值是实际值的4倍。
如下图，本案直接监控ID6，得到的就是左对齐编码器的值：b. Position2是右对齐数据，是编码器当前实际值，PLC需要修改输出值才可以得到此数据：对PLC的输出进行设置：首先, STW2_ENC的bit10置true，修改PLC对应的输出；其次，G1_STW的bit13置true，修改PLC对应的输出；最后，监控81报文的32位Position2内容，对应PLC的输入区域，本案监控ID10，就可以得到右对齐的编码器位置了。
