绝对值编码器安装

编码器的安装方法
在编码器的现场实际应用中，我们会在安装上遇到各种问题，包括机械方面和电气方面的，如果不注意或是做的不规范，都会影响编码器的正常使用和寿命。

实心轴编码器
实心轴编码器安装会有同步法兰和夹紧法兰等两种安装方式，在安装支架上会有所区别。

1、直接利用编码器法兰端面的安装孔，你来实现编码器与安装支架的固定。

2、利用夹紧法兰的安装凸台，通过夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

3、利用同步法兰的夹紧槽，通过偏心夹具（图中2）来实现编码器与安装支架的固定。

盲孔空心轴编码器
无论增量型或绝对值型编码器，都需要注意轴的长度和轴套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求轴的长度不小于15mm，不超过40mm。

而ATM60_SSI，则是一般要求轴的长度不小于15mm，不超过30mm。

通孔空心轴编码器
增量型编码器可以选择夹紧环和安装簧片在同侧或是不同侧的，可以根据现场的安装环境来定，主要是看在安装簧片固定好之后，再去固定夹紧环是否会更方便。

联轴器
1、联轴器安装时，应保持自然的原始状态，不要有任何扭曲；
2、联轴器上的顶丝扭矩一般为0.6Nm，不要使用过大扭矩，导致螺丝损坏；
3、编码器与联轴器的安装需要保持同心，任何偏差都可能导致编码器轴上的机械负载超过额定范围；
机械设零位
增量型编码器可以通过轴或轴套，以及法兰上的标记来设置零位，方便现场编码器
的装配和使用。

通孔/盲孔空心轴编码器上的轴套固定孔对应到法兰面上的零点标志位，就是机械零位。

实心轴编码器的轴上的平面端，其中心线对准法兰上的零点标志位，就是机械零位。

绝对式码盘增量式码盘
齿轮箱
多转绝对编码器霍尔元件
码盘
光源聚光镜
扫描掩模
刻度盘光电池
参考点
1.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。

3.
6.信号线的安装
1.编码器的安装
2.编码器的拆卸
转动速度高达
12,000
模拟真实的机床运动（一个测量系统为：
在电机内部
温度达到
(248
决定测量精度的主要因素有：1.
2.
3.
信号干扰
安装不当
系统精度：
•对内置轴承和内置定子联轴器的旋转编码器已包含在里面
•对采用分离式联轴器内置轴承的旋转编码器必须加上联轴器带入的误差
•对无内置轴承和的旋转编码器，其安装误差、驱动轴轴承误差和扫。

绝对值编码器的使用这是我的单圈绝对值编码器的一段程序（即格雷码转二进制），供大家分享绝对值编码器并行输出信号GMS412 PB说明书* 单圈绝对值并行信号输出* 12位4096线分辨率* 宽工作电压范围，10~30Vdc或5Vdc，极性保护* 宽工作温度范围，-25~70℃；储存温度：-40~100℃* 并行推挽输出，绝对值格雷码，可直接连接各种设备* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选* 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）型号GMS412RE10PB规格9420在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！特性参数工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA（空载）输出信号: 并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定）输出代码: 格雷码（循环二进制码）分辨率: 12位4096线精度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度: -25～70℃储存温度： -40～100℃防护等级: IP65连接电缆: 1米16芯电缆径向侧出（其余形式可订货）外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）转轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面；同步法兰：轴径6mm ,长度10mm 一、接线说明：12位16芯连接电缆黑色20紫色28灰色21灰(白1)29白色22橙(白1)210红色23绿(白1)211粉色24橙色25棕色10-30Vdc黄色26蓝色/蓝(红1)GND 0V注1绿色27棕(白1)KVCC 注2注：1.正常使用请将两线短接在一起2.KVCC：并行输出基准电压,每位压降<2V3.括号内颜色及数字为线缆标识4.并行输出每位最大50mA编码器的分辨率与精度旋转编码器的分辨率与精度此文原为MM现代制造３月份编码器专辑的投稿，因我交稿晚了，没赶上，现发在这里与网友交流讨论。

上海精浦机电有限公司裘奋2009年3月关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。

绝对型编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置，可以准确地确定位置信息。

它与增量型编码器相比，不仅可以提供位置变化的信息，还可以直接读取或确定实际位置。

下面是使用绝对型编码器的一般步骤：
1.安装：将绝对型编码器正确安装在要测量的旋转轴或线性运动部件上，根据设备的要求进行固定和连接。

确保编码器与被测对象之间的运动连接稳固且无误差。

2.电源连接：将编码器的电源线连接到适当的电源源头，确保编码器可以正常工作。

3.信号线连接：将编码器的输出信号线连接到接收设备上。

绝对型编码器通常有多个输出信号线，其中包括用于位置数据和其他辅助功能的不同类型输出。

根据需要，连接适当的输出信号线到相应的接收设备。

4.校准：在初次使用绝对型编码器之前，可能需要进行校准或设置初始位置值。

这通常涉及到按厂家提供的说明进行操作，以确保编码器的零点或初始位置正确对应到被测位置。

5.数据读取与解码：使用接收设备（例如计算机、PLC控制器等）读取和解码绝对型编码器的输出信号。

根据编码器的型号和接口类型，可以采用不同的方法进行读取和解码。

通常，厂商会提供相应的文档和软件工具来辅助数据读取和解码操作。

6.数据处理与应用：根据实际需求，对编码器输出的位置数据进行处理和应用。

例如，可以将位置数据用于精确控制运动系统、位置定位、运动轨迹规划等应用。

请注意，在使用绝对型编码器之前，应仔细阅读厂商提供的操作手册和相关文档，并严格按照说明进行操作和连接。

如有需要，建议在必要时咨询专业人士的指导。

绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。

高手指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序用MOV指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时，机器停止，用比较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停止就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，自己做过子程序就行了增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。

一般指引请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。

按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。

柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。

编码器安装及接线指导机械安装实心轴类1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

2、安装时请注意允许的轴负载。

3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。

4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

空心轴类1、要避免与编码器刚性连接。

2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。

3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴承和码盘。

4、长期使用时，检查固定编码器的螺钉是否松动。

典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。

2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要锁紧螺丝；4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。

6、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。

7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。

典型机械安装方式之二典型机械安装方式之二：：夹紧法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。

编码器的安装使用与接线方法绝对型旋转编码器的机械安装使用：绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM 端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。

旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM------------- -24V-----------COM[1]。

编码器的安装使用编码器是一种常见的软硬件工具，可以将各种类型的信息转换为数字信号。

在科学研究、工业生产、计算机应用等领域都有着广泛的应用。

本文主要介绍编码器的安装和使用方法。

安装编码器安装编码器的方法多种多样，下面我们将从以下几个方面进行介绍：选择编码器在安装编码器之前，首先要确定自己所需要的编码器类型。

常见的编码器类型有光电式编码器、磁电式编码器、机械式编码器等。

不同类型的编码器在安装方法上有所区别，因此选择合适的编码器至关重要。

在选购编码器时，需要考虑是否符合使用环境的要求、是否具有所需的精度和分辨率，以及通信接口是否兼容等因素。

系统要求在安装编码器之前，需要确定相应的系统要求。

通常，编码器的使用都需要特殊的软件和驱动程序，这些程序可能需要系统满足某些硬件和软件条件。

需要先查看编码器的手册或厂商提供的信息，确保自己的系统能够满足要求。

安装步骤大多数编码器都是通过插头连接电路或设备的。

因此，在安装编码器之前，需要确保插头的接口与设备的相应接口兼容，并注意插头的方向是否正确。

安装编码器的一般步骤如下：•将编码器插头插入相应设备的接口（如电机轴承处）。

•固定编码器。

•安装编码器电缆。

•进行测试。

安装编码器时需要严格按照对应设备的手册或者安装指南进行，尤其需要注意选择适配器的时候对于芯片是否适合电脑的版本进行选择。

如果在安装过程中遇到问题，可以参考相关的应用技术支持或尝试了解相关的资讯。

使用编码器使用编码器需要先正确地连接并配置编码器。

一旦安装完成并连接到正确的系统接口，就可以使用相关的软件进行编码器的管理和操作了。

驱动程序编码器的驱动程序是使编码器与计算机或其他设备连接的必要程序。

驱动程序的安装方法有很多种，可以通过光盘、官方网站下载、操作系统的插件库等方式安装。

需要注意的是，在安装驱动程序之前，要关闭开发板端口占用程序，防止驱动程序安装失败。

同时，要将设备与计算机或其他设备进行正确连接。

编码器软件编码器软件通常可以提供以下功能：•实时获取编码器当前位置。

编码器安装零点位置的找寻和计算讲一点编码器的零点确定。

增量值编码器一般每圈提供一个z相（零位）信号，而绝对值编码器每个位置唯一，同样也有一个零位，那么，编码器在使用中如何确定零位呢？一般有如下几种方式：一。

编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。

缺点，零点不太好找，精度较低。

二。

与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用，如图：三。

通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。

（伺服中带U/V/W信号的多用这种方法，关于这个题目，中国工控网论坛上的波恩网友有一篇很好的介绍，推荐给大家：/Forum/ForumTopic.aspx?Id=20081005121216 00001）四。

偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。

例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。

可重复多次，修正偏置量。

对于增量值编码器，是读取原始机械零位到第一个Z点的读数，作为偏置量。

精度较高的编码器，或者量程较大的绝对值多圈编码器，多用这种方法。

五。

智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。

而我们提供的最新的Easypro?的智能化绝对值编码器，提供了一根外部置位线，将这个线与编码器供电的正电源短触一下，编码器此时的位置就是预先定好的预置位置（预置可以是零，也可以是其他事先约定的位置）。

六。

需要说明的是，绝对值编码器的零位再往下就是编码的循环最大值，无论是单圈绝对值，还是多圈绝对值，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到最大了，对于高位数的绝对值多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。

详细图文解析编码器正确的接线方法
 编码器正确的接线方法：
 （1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

 （2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

 （3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

 
 （4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接
电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

 （5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

 。

绝对值编码器更换注意事项
更换绝对值编码器时，有几个注意事项需要特别注意。

首先，
确保在更换绝对值编码器之前，系统已经完全停机并且断开了电源。

这是非常重要的，因为在更换过程中如果系统仍然处于运行状态，
可能会导致意外的损坏或者人身伤害。

其次，在拆卸旧的绝对值编
码器之前，要确保已经准备好了正确的工具和备件，以便顺利进行
更换。

在拆卸过程中要特别小心，避免损坏周围的零部件或者引起
其他不必要的损坏。

另外，在安装新的绝对值编码器时，要确保选
择适合的型号和规格，以及正确的安装位置和方向。

最后，在安装
完成后，务必进行系统的校准和测试，以确保新的绝对值编码器能
够正常工作。

同时，也要留意新旧绝对值编码器的接口和连接方式，确保连接正确并且固定可靠。

总的来说，更换绝对值编码器需要谨
慎和细心，确保操作过程安全可靠，以及新的绝对值编码器能够正
常工作。

绝对值编码器CANopen 使用说明书O idEncoder Ⓡ欧艾迪深圳欧艾迪科技有限公司●CANopen接口具有实时双向通讯能力，CANopen接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。

用户可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数，是目前最为友好的智能旋转编码器。

●由精密金属齿轮及多个高精度磁传感器构成的编码器，无须计数、无须电池、无须靠停电记忆；量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息。

●可在任意位置设置零点，无需每次上电后初始化找零点，无需计数，掉电记忆，无需电池。

●360°非接触式传感器，相比光电编码器而言更耐振动、冲击，更耐水气油污，温湿度变化等。

●工业标准铁制外壳，铁外壳具有良好的屏蔽外部磁信号干扰的作用，是铝壳所达不到的。

且强度高、塑性好、抗震、抗粉尘、抗冲击。

●不锈钢输出轴，抗弯、抗扭、抗拉，防水设计，更加安全可靠。

●机械转换接口齐全，机械安装兼容性好；采用超柔拖链电缆，耐折耐拉伸。

●体积小、重量轻、低功耗、测量范围广，安装方便，使用寿命长。

●工业级标准接口保护，最高可达防雷级别。

●防护等级可达IP68级防尘防水，户外及严苛环境下，可放心使用。

广泛应用于机床、3D打印机、电控滑轨模组、自动化流水线、钢铁工业、运送设备、纺织机械、港口机械、塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、水泥厂、工业机器人、喷码机、工程机械等自动化控制领域。

●绝对值编码器根据掉电记忆的范围可分为“单圈绝对值”和“多圈绝对值”编码器。

●单圈绝对值”只能记忆0~360°的位置信息，而“多圈编码器”在圈数范围内，圈数及角度唯一，即使掉电后仍有转动，重新上电后仍能立即反馈当前最新的位置信息。

●所以测量旋转在360°范围内应选择单圈，量程超过360°则应选择多圈编码器。

●如不需要掉电记忆的功能，则：可直接选择单圈绝对值编码器。

绝对值编码起怎么接到X40-S1的输入模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并行输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。

高手指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序用MOV指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时，机器停止，用比较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停止就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，自己做过子程序就行了增量型编码器一般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,一般如果不用断电后仍要记录位置的场合都可以用增量型编码器,增量型编码器可以接入到到高数计数功能的PLC,也可以接到常用的计数器绝对型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很高的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接入PLC的普通输入点,通过程序里面按照编码器输出码的规格进行编程设置,也可以使用增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

威海艾迪科电子科技股份有限公司多圈CANopen编码器使用说明书1.工作原理采用永久磁铁和磁感应元件，经过磁电转换，将轴的角度位移转换成电信号输出。

2.用途及特点本产品可以广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域，如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、试验机、电梯等。

本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。

3.产品型号说明法兰形式为半空心轴板簧安装，主尺寸为58mm；出线方式为电缆侧出，空心轴直径为12mm，多圈绝ADK-K58L12-MA12/13B4CLP3.1机械参数允许最大机械转速启动力矩（N·M）轴最大负荷转动惯量（Kg·m2）重量（Kg）轴向径向3000r/min9.8×10-429.4N19.6N8.0×10-70.23.2电气参数电源电压单圈分辨率多圈分辨率输出形式8-30V13位12位CANopen3.3环境参数工作温度储存温度最大湿度防护等级）-25℃～85℃-25℃～85℃85%无凝露IP54 3.4接线表(编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)信号DC8～30V GND(0V)CAN-H CAN-L线色红黑白灰4.CANopen使用说明本类编码器遵循“编码器设备行规Class2”，一般都用作从设备。

对于本手册未涉及的内容，请参考文档“CiA标准规范301”和“CiA标准规范406”（这两个规范可以从网站得到）的相关部分。

4.1EDS文件EDS文件与CANopen编码器一起提供给客户，在试用CANopen编码器前请在CANopen主控制器上安装EDS文件。

4.2状态机该CANopen设备可以处于不同的工作状态，通过向它发送特定的NMT报文，可以在不同的工作状态之间切换。

状态图如下所示：序号描述（1）上电（2）初始化完成，自动发送启动信息（3）N MT报文“启动远程节点”（4）N MT报文“进行预运行”（5）N MT报文“关闭远程节点”（6）N MT报文“复位节点”或“复位通讯”4.2.1初始化这是上电或硬件复位后，CANopen设备首次进入的状态。

绝对式编码器的安装1：关于电源供应：一般绝对式编码器的工作电源有两种：5Vdc或10-30Vdc。

如果你买的绝对式编码器用的是10-30Vdc 的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2．编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。

如是推拉式输出则连接没有什么问题。

3．编码器如是串行输出，一般信号电平是5V 的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

2：从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

3：编码器的传输距离SSI的最大传输距离理论上是可达400米的（需用一些技术来实现，并进入我们的GP1312仪表），我们所应用的最大距离在江苏淮河入海水道是300米。

16位的并行输出，实际也可达到3万多分之一的分辨率了，其主要是在总量程上减小输出，因为4096圈大部分情况下不会用到。