公司成功研制我国首根具有完全自主知识产权的“华龙一号”核电汽
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第 ２期 ２ ０ １ ７年 ６』 ｊ
圣寺 乞扮 找
ＤＯＮＧＦ ＡＮＧ ＴＵＲＢＩ ＮＥ
ＮＯ ２
Ｊ ｕ ｎ ２０ １ ７
Ｐ Ｉ Ｄ控制 就 是 根据 测 量 值 与设 定 值 的 比较 值 ， 利用 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器 内已 设 定 的算 法 ．计 算 出控 制 量
４ 结 束 语
本 文 详 细 阐 述 了 凝 结 水 精 处 婵 系 统 的 控 制
式 及 Ｔ 艺流 程 ．介 ＿ ｒ凝结 水精 处理 控 制 系统 的
控制 步骤 及 Ｔ作 原理 通过 埘 Ｐ Ｉ Ｉ ） 控 制 器 的 比例 、
积 分 、微 分等 参 数 的 州 节 ，证 ｆ 』 Ｊ Ｊ ｊ 凝 结 水 精 处 理 控制 系统 Ｐ Ｉ Ｄ控 制器 具有 较好 的效 果 。
较 偏差 数字 Ｐ （ ｔ ） ， 比较 偏 差一 旦产 生 ，控制 器 立 即 引 起 反 馈 ．Ｊ 妃生 效 果 ，ｉ ， Ｊ 】 相 反 的 方 向 凋 小 偏 差 越 大 。控制 器 的负 蒯节作 用越 大 。 积分系数 （ ） ：主 要用 于抵 消 静 态 偏 差 ，使 系统 的无 荠 发提 高 积 分作 用 的效 果好 坏 取 决 于 积 分 系 数 ．相 互 之 间 成 负作 用 关 系 ，积分 系数
转 了成 功 成 高 速 劫 平 衡 试 验 ．标 志 卉 根 具 有 完 个 『 ｛ ｔ
知识产 权的新一代卞 受电 汽 轮 机 转 了 已经 研 制 成 功 ． 具 箭 ｒ 发货条ｆ ＇ ｔ ：
・
汽２ ０ ０吨 高 速 动平 衡试 验 台 传 爿 ∈ 喜 汛 ２ ０ ｌ ７年 ６月 ５ ¨ ＿ 卜
ｔ两 点 ． 勾 “ 乍 龙 一 号 ” 全球 首 堆 示 范 Ｉ — — 中 核 集
ｌ ５・
过 最 近 ｋ次 的 采样 值 确 定控 制 增 量 “ （ ｋ ） ，所 以
Ｇ ㈩ ＝ ＝ Ｋ 『 ｝ 『 ｌ ＋
１
（ ４ ） 比较 容 易 通 过 加 权 处 理 而 获 得 较 好 的控 制 效 果 、
Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器各 校正 环节 的丁 作原 理 如下 ：
比例 系数 （ Ｋ ） ：按 比例值 改 变控 制 系 统 的 比
占 控 制 对 象
微分 系 数 （ ） ：陔系 数 反 映偏 差 值 的变 化 速 率 或 者 变 化 趋 势 ．并能 在 偏 差 值 变 得 过 大 前 ，将 修 正信 号 引 人 系 统 中 ．从 而 提 高 控 制 系 统 的 捌 节
速 度 ．减 小 动 荡 时 间
给定值 ｒ （ ｆ ） 与实际输出值 Ｙ （ ｔ ） 构 成 比较 值 见
增 大．积分 作用 变弱 ，反 之则 变强
拳 畴 一÷ ・ ・ － ｛ ．÷ 一
÷东汽 要 闻
・
｝ － ： ｝ ・一 ・ ｛ ・： ÷ ｝ １ －÷ ・ ｝ ・
ห้องสมุดไป่ตู้
公司成功 研制我 国 首根具有 完全 自主知识产权 的 “ 华龙一号” 核 电汽 轮机转子
我囝 Ｉ ＇ ｌ生 代 恢 电 “ 龙 一 ” 全 球 酋 堆 示 范 １ 程— — 『 ｝ １ 策 …福 清 核 电 ５ 机 组 穹 顶 吊 装 成 功 ． 义 从 尔 福 清 仫 电 ５ 号机 组 配 套 的 汽轮 机 绀 一 ＨＩ ） Ｉ １ ６ ０ Ａ自 舟ｒ …
式（ １ ） ：
ｅ （ ｔ ） － ／ ， － （ ｔ ） 一 ’ （ ｔ ） （ １ ）
计算 机控 制 是一 种 采 样 控 制 ．控 制 量 是 根 据 采 样 时刻 的偏 差 值 来计 算 的 凶此 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器 能 投 入运 行 前 ．需 要将 模 拟 量 进 行 离 散 化 。 在 凝 结 水 精 处理控 制 系统 叶 】 的 Ｐ Ｉ Ｄ 控 制 器通 过 增 式 Ｐ Ｉ Ｄ算 法 束控 制 相 应 的执 行 机 构 （ 例如 电 动 ¨ ） 动 作 此 控 制 算 法 有 许 多优 点 ：减 少误 动 作 的 影
将 比较 偏 差 ｅ （ ￡ ） 的比例（ Ｐ） 、积 分 （ ， ） 和 微 分 （ Ｄ） 通过 算 法 计算 出控制 量 ，控 制 被控 对象 达 到要 求 ，其 控 制算法 见式 （ ２ ） 、式 （ ３ ） ：
Ｋ ｐ ｅ ㈩ ｆ ） ｄ ｔ ＋ Ｋ
（ ２ ）
响 ．减 少 手动／ 自动 切换 时 的 冲 击 ，无 扰 动 切换 容 易 实现 、此 外 ． 当汁 算 机 发 生 故障 时 ，执 行 饥 构
ｆ （ 『 ） ＝ Ｋ ｉ ， ｅ （ ｆ ） ＋ Ｋ 小（ ， ） ｄ ｔ ＋ Ｋ 。
写 成传 递 函数形 式 ，见式 （ ４ ） ：
｝ Ｉ 通 道 中存 在 信 号 的 锁 存 性 能 ，所 以 Ｐ Ｉ Ｄ （ ３ ） 或 者输 ｆ
控 制输 …值 能 保 持 原 值 ．算 法 不 需 要 累Ｊ Ｊ 【 】 ，仪 越
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Ｐ Ｉ Ｄ控制 就 是 根据 测 量 值 与设 定 值 的 比较 值 ， 利用 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器 内已 设 定 的算 法 ．计 算 出控 制 量
４ 结 束 语
本 文 详 细 阐 述 了 凝 结 水 精 处 婵 系 统 的 控 制
式 及 Ｔ 艺流 程 ．介 ＿ ｒ凝结 水精 处理 控 制 系统 的
控制 步骤 及 Ｔ作 原理 通过 埘 Ｐ Ｉ Ｉ ） 控 制 器 的 比例 、
积 分 、微 分等 参 数 的 州 节 ，证 ｆ 』 Ｊ Ｊ ｊ 凝 结 水 精 处 理 控制 系统 Ｐ Ｉ Ｄ控 制器 具有 较好 的效 果 。
较 偏差 数字 Ｐ （ ｔ ） ， 比较 偏 差一 旦产 生 ，控制 器 立 即 引 起 反 馈 ．Ｊ 妃生 效 果 ，ｉ ， Ｊ 】 相 反 的 方 向 凋 小 偏 差 越 大 。控制 器 的负 蒯节作 用越 大 。 积分系数 （ ） ：主 要用 于抵 消 静 态 偏 差 ，使 系统 的无 荠 发提 高 积 分作 用 的效 果好 坏 取 决 于 积 分 系 数 ．相 互 之 间 成 负作 用 关 系 ，积分 系数
转 了成 功 成 高 速 劫 平 衡 试 验 ．标 志 卉 根 具 有 完 个 『 ｛ ｔ
知识产 权的新一代卞 受电 汽 轮 机 转 了 已经 研 制 成 功 ． 具 箭 ｒ 发货条ｆ ＇ ｔ ：
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（ ４ ） 比较 容 易 通 过 加 权 处 理 而 获 得 较 好 的控 制 效 果 、
Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器各 校正 环节 的丁 作原 理 如下 ：
比例 系数 （ Ｋ ） ：按 比例值 改 变控 制 系 统 的 比
占 控 制 对 象
微分 系 数 （ ） ：陔系 数 反 映偏 差 值 的变 化 速 率 或 者 变 化 趋 势 ．并能 在 偏 差 值 变 得 过 大 前 ，将 修 正信 号 引 人 系 统 中 ．从 而 提 高 控 制 系 统 的 捌 节
速 度 ．减 小 动 荡 时 间
给定值 ｒ （ ｆ ） 与实际输出值 Ｙ （ ｔ ） 构 成 比较 值 见
增 大．积分 作用 变弱 ，反 之则 变强
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公司成功 研制我 国 首根具有 完全 自主知识产权 的 “ 华龙一号” 核 电汽 轮机转子
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式（ １ ） ：
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计算 机控 制 是一 种 采 样 控 制 ．控 制 量 是 根 据 采 样 时刻 的偏 差 值 来计 算 的 凶此 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器 能 投 入运 行 前 ．需 要将 模 拟 量 进 行 离 散 化 。 在 凝 结 水 精 处理控 制 系统 叶 】 的 Ｐ Ｉ Ｄ 控 制 器通 过 增 式 Ｐ Ｉ Ｄ算 法 束控 制 相 应 的执 行 机 构 （ 例如 电 动 ¨ ） 动 作 此 控 制 算 法 有 许 多优 点 ：减 少误 动 作 的 影
将 比较 偏 差 ｅ （ ￡ ） 的比例（ Ｐ） 、积 分 （ ， ） 和 微 分 （ Ｄ） 通过 算 法 计算 出控制 量 ，控 制 被控 对象 达 到要 求 ，其 控 制算法 见式 （ ２ ） 、式 （ ３ ） ：
Ｋ ｐ ｅ ㈩ ｆ ） ｄ ｔ ＋ Ｋ
（ ２ ）
响 ．减 少 手动／ 自动 切换 时 的 冲 击 ，无 扰 动 切换 容 易 实现 、此 外 ． 当汁 算 机 发 生 故障 时 ，执 行 饥 构
ｆ （ 『 ） ＝ Ｋ ｉ ， ｅ （ ｆ ） ＋ Ｋ 小（ ， ） ｄ ｔ ＋ Ｋ 。
写 成传 递 函数形 式 ，见式 （ ４ ） ：
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控 制输 …值 能 保 持 原 值 ．算 法 不 需 要 累Ｊ Ｊ 【 】 ，仪 越
