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使用无人机进行测绘的流程及指南无人机技术的迅速发展使得其在各个领域都得到了广泛的应用，其中之一便是测绘领域。
相比传统的测绘方法，无人机测绘具有高效、精确、灵活等优势，使得此技术备受青睐。
本文将为您详细介绍使用无人机进行测绘的流程及指南。
一、前期准备在进行无人机测绘之前，首先需要系统地进行前期准备工作，确保测绘任务的顺利进行。
以下是一些关键的前期准备工作：1. 确定测绘目标：首先明确需要测绘的目标，可能是某个建筑物、地形等。
确保测绘目标的具体位置和尺寸。
2. 确定测区范围：根据测绘目标的位置和尺寸，确定需要进行测绘的区域。
将区域绘制成地图或获取已有地图。
3. 选择合适的无人机：根据测绘任务的需要，选择适合的无人机器。
不同无人机具有不同的功能和性能，需根据实际需求进行选择。
4. 编制飞行计划：根据测绘区域的大小和形状，编制详细的飞行计划。
此计划应包括起飞点、飞行路径、航点设置以及返回点等。
5. 申请必要的许可：在一些特定区域进行无人机测绘需要获得相应的许可。
确保在测绘任务前获得必要的批准和许可证。
二、飞行操作在进行无人机测绘时，正确的飞行操作可以保证数据的准确性和有效性。
下面是无人机测绘的一般飞行操作流程：1. 飞行器校准：在飞行之前，需要对无人机进行校准，包括校准罗盘、加速度计等。
校准完成后，确保无人机的飞行稳定性。
2. 安全起飞：根据飞行计划中确定的起飞点，在开阔的空地上安全起飞。
确保无人机的起飞过程平稳，并检查各个系统的运行状态。
3. 飞行路径规划：根据飞行计划中确定的飞行路径和航点设置，输入相关参数。
通过地面站或遥控器设置飞行器的飞行路径和航线。
4. 飞行执行：在确认无人机各项参数正常后，启动飞行任务。
无人机将按照设定的飞行路径自动飞行。
随着飞行器的移动，携带的测绘设备记录和存储所需的数据。
5. 飞行结束：在飞行任务结束时，无人机将返回预设的降落点。
在安全的条件下，无人机完成降落并关闭动力系统。
无人机设计的基本过程和要求无人机设计是一个复杂而严谨的过程，需要综合考虑机械设计、电子控制、飞行性能、能源系统等多方面的要求。
本文将从无人机设计的基本过程和要求两个方面展开论述。
一、无人机设计的基本过程无人机设计的基本过程主要包括需求分析、系统设计、细节设计、制造和测试五个步骤。
1.需求分析需求分析是无人机设计的第一步，其主要目的是明确设计的目标和任务需求。
在需求分析阶段，需要考虑以下几个方面的因素：（1）任务需求：无人机的任务需求可以包括侦察、监测、输送等多种类型，根据不同的需求确定无人机的功能和性能要求。
（2）环境条件：无人机设计需要考虑不同环境条件下的飞行性能和适应能力，包括高海拔、低温、风沙等因素。
（3）使用人群：设计需根据实际使用人群的技术水平和操作习惯来确定无人机的使用界面和操作方式。
（4）资源限制：包括预算、材料、技术等资源的限制，需要在设计中充分考虑。
2.系统设计系统设计是无人机设计的核心环节，包括结构设计、动力系统设计、控制系统设计、传感器系统设计、载荷系统设计等内容。
（1）结构设计：结构设计主要包括机翼、机身、尾翼、起落架等部件的设计，需要考虑飞机的强度、重量、气动特性等因素。
（2）动力系统设计：无人机的动力系统包括发动机、螺旋桨、电池等部件，其设计需要考虑飞行时间、续航能力、动力输出等要求。
（3）控制系统设计：控制系统包括飞行控制系统、导航控制系统等，需要考虑飞行姿态控制、导航精度、故障容错等要求。
（4）传感器系统设计：传感器系统包括相机、雷达、红外传感器等，需要考虑监测范围、精度、数据处理等要求。
（5）载荷系统设计：载荷系统包括各种携带设备或仪器，需要考虑携带能力、稳定性、传输方式等要求。
3.细节设计在系统设计的基础上，需要进行各个部件、部件之间的细节设计，并且进行实质性的工程设计。
这一步需要充分考虑各种实际因素，包括材料的选择、零部件的加工工艺、装配方法、以及各个系统之间的协作逻辑等。
使用无人机进行测绘的流程与技巧无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机）作为一种新兴的测量工具，已经在各个领域得到广泛应用。
使用无人机进行测绘，不仅可以提高测绘效率，节省人力物力，还可以获取高精度的三维数据。
本文将探讨使用无人机进行测绘的流程与技巧。
一、无人机测绘的基本流程无人机测绘可以分为准备工作、飞行采集、数据处理和制图输出四个基本流程。
1. 准备工作在开始无人机测绘之前，首先要进行准备工作。
这包括确定测绘区域、了解相关法律法规要求、选择合适的无人机和测绘设备、制定工作计划等。
此外，还需要事先准备好电池、SD卡、无人机控制器、传感器等设备，确保设备的正常运行。
2. 飞行采集飞行采集是无人机测绘的核心环节。
在进行飞行采集前，需要先确定飞行区域和飞行高度，并进行路径规划。
同时，还要检查无人机和测绘设备的状态，确保其正常工作。
在飞行采集过程中，需要根据实际情况选择合适的飞行模式和设置相应的参数。
同时，还需要注意无人机的飞行安全，确保飞行过程中不会对周围环境和人员造成伤害。
3. 数据处理飞行采集完成后，就开始进行数据处理。
数据处理包括数据导出、图像校正、点云生成、模型重建等步骤。
需要使用专门的软件对采集到的图像数据进行处理和分析，提取出需要的信息。
在数据处理过程中，还需要进行数据质量检查和误差校正。
通过对采集数据进行校正和优化，可以提高数据精度和准确性。
4. 制图输出数据处理完成后，就可以进行制图输出。
制图输出可以将测绘数据以图像或其他形式展示出来，便于人们进行分析和使用。
制图输出的形式可以有二维平面图、三维模型、数字高程模型（DEM）等。
二、无人机测绘的技巧1. 飞行计划策略在进行无人机测绘时，制定合理的飞行计划策略非常重要。
可以根据测绘区域的大小、形状和复杂程度，选择合适的飞行模式和路径规划策略。
例如，在大面积的测绘区域可以采用依次覆盖的方式，而在复杂地形条件下可以采用绕行的方式。
使用无人机测绘技术进行地形测量的步骤无人机测绘技术已经在地理测量领域发挥着重要的作用。
它通过无人机搭载各种传感器和摄像设备，能够高效、精准地获取地形信息。
本文将探讨使用无人机进行地形测量的步骤。
第一步：数据准备在开始无人机测绘之前，需要进行数据准备工作。
首先，确定测绘区域的范围和边界，在地图上标明测绘区域的坐标。
然后，收集所需的航拍数据，包括地面照片、高程数据等。
最后，为了能够准确地定位无人机和获取地形数据，需要设置一套全球定位系统（GPS）。
第二步：准备测绘设备在进行无人机测绘之前，需要准备合适的无人机和相关设备。
选择适合测绘任务的无人机，并根据需要搭载合适的传感器和摄像设备，如运动传感器、相机等。
同时，确保无人机的电力系统充足，并检查各项设备的工作状态，确保不会出现故障。
第三步：制定测绘计划在进行无人机测绘之前，需要制定详细的测绘计划。
根据测绘区域的大小和地形特点，确定无人机的飞行路径和航拍点的布局。
这需要考虑到航拍点之间的重叠度和航向，以及无人机在飞行过程中的高度和速度等因素。
通过合理的测绘计划能够提高测绘效率和数据质量。
第四步：飞行操作进行无人机测绘之前，需要进行飞行操作。
首先，根据制定的测绘计划，将无人机悬停在起飞点，确保无人机能够获得稳定的信号。
然后，启动自动飞行模式，无人机将按照预定的飞行路径进行航拍。
在飞行过程中，需要监控无人机的飞行状态和传感器的工作情况，确保数据采集的准确性和完整性。
第五步：数据处理与分析在完成无人机测绘任务后，需要对采集的数据进行处理与分析。
首先，将航拍数据导入计算机，并使用特定的软件进行图像处理，去除噪点和误差。
然后，通过图像匹配和地面控制点的对比，对地形数据进行三维重建。
最后，根据测绘需求，对地形数据进行分析和提取，生成高程模型、地形图等。
第六步：结果验证与精度评估在完成数据处理与分析后，需要对测绘结果进行验证和精度评估。
通过在现地进行实测，并与测绘结果进行对比，验证无人机测绘的准确性。
设计一种无人机巡检系统随着无人机技术的发展，越来越多的企业开始将其应用于实际工作中。
其中之一是巡检领域，利用无人机进行巡检，大大提高了巡检效率，降低了人员安全风险。
下面将介绍一种设计方案，用于无人机巡检系统。
一、系统组成该系统由无人机、遥控器、巡检软件三部分组成。
1.无人机无人机采用四轴飞行器，配备高清视频摄像头和航拍相机。
其中，高清视频摄像头用于实时监测巡检区域状况，航拍相机用于生成地图和三维建模。
2.遥控器遥控器是无人机巡检的必要配件。
通过遥控器，操纵员可以实时操控无人机进行飞行和巡检。
同时，遥控器还需配备GPS定位功能，方便无人机进行自主导航和定位。
3.巡检软件巡检软件主要用于图像处理和数据管理。
其中，图像处理包括图像识别、测量、红外热成像等功能。
数据管理包括数据存储、分析和报告生成等功能。
这些功能将有助于工作人员对巡检数据进行有效管理和分析。
二、系统工作流程1.规划巡检路线在巡检之前，应该规划好巡检路线。
通过预先规划，可以提高巡检效率，确保全面的巡检覆盖。
2.设置无人机参数在进行巡检之前，需要设置好无人机参数，比如高度、速度、距离和巡检时间等。
在设置过程中，应根据实际情况进行调整，提高巡检效率和精度。
3.巡检模式选择在巡检时，应选择合适的巡检模式，比如飞行模式、自动模式和手动模式等。
其中，飞行模式适用于巡检无人机在飞行过程中，自动模式适用于按照预定路线进行巡检，手动模式适用于异常处理和信号补偿。
4.执行巡检任务在巡检时，应按照预定路线进行执行，并及时监测巡检区域状况。
需要注意的是，在巡检过程中产生的数据应及时上传到云端，方便数据存储和分析。
5.数据处理和分析完成巡检任务后，需要对巡检数据进行处理和分析。
其中，数据处理包括图像处理和数据存储。
数据分析包括数据可视化和报告生成。
这些数据将有助于工作人员对巡检结果进行分析和评估。
三、系统优势1.提高巡检效率无人机巡检系统具有高速度和高精度的特点，能够快速准确地识别问题，提高工作效率。
使用无人机进行测绘的流程与操作注意事项无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV）技术的广泛应用已经深刻影响了许多领域，其中测绘行业尤为重要。
使用无人机进行测绘能够高效地获得准确的数据，并为工程设计和规划提供可靠的依据。
本文将探讨无人机测绘的流程与操作注意事项。
一、设备准备在进行无人机测绘之前，首先需要准备好相应的设备。
这包括无人机本身、遥控器、传感器等。
选择适合的无人机和传感器是至关重要的，不同的测绘需求需要不同的设备来满足。
同时，还需要准备好备用电池、存储卡等配件，以确保测绘过程的连续性和数据的安全性。
二、飞行规划无人机飞行规划是测绘的关键步骤之一。
在飞行规划中，需要确定飞行区域的范围和要求，以及飞行高度、速度、航线等参数。
在选择飞行区域时，要考虑到地形、植被覆盖和安全因素等因素，以确保飞行的安全性和数据采集的质量。
此外，还应该检查天气预报和航空管制等信息，以避免不必要的意外发生。
三、飞行操作在进行无人机测绘之前，操作员需要进行必要的准备和检查。
这包括检查无人机的电量是否充足，传感器是否正常工作等。
同时，还要确保飞行区域的安全性，避免无人机与其他飞行物或障碍物相撞。
在飞行过程中，操作员应根据设定的飞行计划控制无人机的飞行轨迹，并对无人机的飞行状态进行实时监测。
若发现异常情况，应及时采取相应的措施。
四、数据处理无人机测绘后的数据处理是整个流程中的关键环节。
数据处理包括图像处理、点云生成、地理信息系统（GIS）数据的导入等。
通过图像处理软件，可以对采集到的图像进行去畸变、拼接等处理，得到无人机视角下的连续地图。
基于点云数据的处理可以生成三维模型，为后续的工程设计提供准确的参考。
将处理后的数据导入GIS软件，可以进行空间分析、地理信息展示等，进一步提高数据的应用价值。
五、操作注意事项在无人机测绘过程中，需要注意以下几点：1.遵守相关法律和规定。
在选择飞行区域时，要遵守国家相关法律和规定，尤其是在飞行禁区和限制区域。
无人机地面站系统的设计与实现随着科技的飞速发展，无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
无人机在军事、民用、科研等领域都有着广泛应用。
然而，要确保无人机的顺利飞行和任务完成，就需要有一个稳定可靠的地面站系统与之配合。
本文将就无人机地面站系统的设计与实现进行探讨。
一、地面站系统的基本功能地面站系统是对无人机飞行进行监控和控制的中枢，其基本功能包括但不限于以下几点：1. 实时监控：地面站系统能够实时接收并显示无人机的飞行数据，包括飞行高度、速度、方向等信息。
可通过传感器或摄像头等设备，获取无人机实时图像和视频，以便操作人员能够对飞行环境和目标进行实时监控。
2. 任务规划：地面站系统能够为无人机设定飞行任务和航线，并进行路径规划和导航。
根据任务需求和环境条件，地面站系统能够智能分析和优化飞行路径，确保无人机安全、高效地完成任务。
3. 遥控操作：地面站系统通过无线通信技术与无人机进行远程遥控操作。
操作人员可以通过地面站的操作界面，对无人机进行起飞、降落、悬停、航向调整等操作，确保无人机在飞行过程中能够保持良好的姿态和动作。
4. 数据记录和分析：地面站系统对无人机的飞行数据进行记录和存储，包括航行路线、高度数据、传感器数据等。
操作人员可以根据需要对这些数据进行分析和研究，以改进无人机的性能和飞行策略。
二、地面站系统的设计要点1. 硬件设备选择：地面站系统需要使用合适的硬件设备，包括计算机、显示器、遥控设备等。
计算机应选择高效、稳定的台式机或服务器，遥控设备应具备灵敏可靠的操作控制。
2. 界面设计：地面站系统的操作界面应简洁明了、直观友好，使操作人员能够轻松掌握和操作。
应提供必要的按钮、滑块、输入框等控件，方便任务规划、飞行控制和数据分析。
3. 数据通信：地面站系统和无人机之间的数据通信是地面站正常运行的基础。
可以选择无线数据链或卫星通信等方式，确保数据的及时传输和稳定性。
4. 安全保密：地面站系统中应考虑数据的安全保密问题，特别是军事和敏感任务。
无人机侦察流程
1. 任务准备
- 确定侦察目标和范围
- 选择合适的无人机型号
- 规划飞行路线和高度
- 检查无人机的状态和配置
2. 前期部署
- 运送无人机及相关设备到起飞地点
- 进行地面站建立和系统检查
- 确认天气和环境条件适合飞行
3. 起飞和巡航
- 遥控操作无人机起飞
- 按照预定路线进行巡航
- 实时监控无人机状态和传输数据
4. 侦察和数据采集
- 使用无人机搭载的相机和传感器进行侦察 - 捕获目标区域的图像、视频和其他数据 - 根据需要调整飞行路线或高度
5. 返航和着陆
- 完成侦察任务后，指令无人机返回基地
- 监控无人机的返航状态
- 安全着陆并收回无人机
6. 数据处理和分析
- 从无人机上下载采集到的数据
- 对图像、视频和其他数据进行处理和分析 - 生成侦察报告并提交给相关部门
7. 维护和存储
- 对无人机进行检查和维护
- 更换或充电电池
- 妥善存储无人机和相关设备
注意事项:
- 严格遵守相关法律法规和飞行限制
- 确保无人机飞行安全,避免危及民用航空器- 保护隐私和数据安全,防止信息泄露。
小型多旋翼无人机巡检标准化作业流程一、作业前准备1.天气条件作业前一天查阅天气预报，确认天气情况，作业宜在良好天气下进行，雾、雪、大雨、冰雹、风力大于10米/秒等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不应开展无人机巡检作业。
2.资料查阅（1）巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程；（2）根据巡检任务进行资料查阅，查阅巡检线路台账及卫星地图等资料，掌握杆塔等巡检设备型号参数、坐标及高度，及巡检线路周围地形地貌和周边交叉跨越情况。
3.现场勘查（1）根据巡检任务信息，勘察负责人到巡检线路现场进行勘察，核对巡检线路名称及杆塔号；（2）确认巡检线路情况，包括塔型、塔高、架线情况等；（3）观察巡检区段实际地形地貌及海拔变化，巡检线路是否交叉跨越或邻近其他线路，线路通道及附近有道路、建筑、树木、水域、基站、禁飞区及人口密集区等；（4）初步选取合适的起降场地（可多选几处备用）；（5）对当地的气候环境做适当了解，包括降雨量、湿度、气温，最大风力等；（6）填写无人机巡检作业现场勘查记录表，并由勘查负责人签字确认并留档。
4.航线规划航线规划是指，在考虑了巡检设备性能、作业方式，线路安全距离及环境约束条件等多种因素后，实现对目标的最佳巡检路径规划。
航线规划应遵循以下几个原则：（1）根据巡检任务、机型性能及现场环境，将巡检范围划分为多个区段，每个区段工作量需留有一定裕度；（2）巡检作业过程中，无人机应与线路保持足够的安全距离；（3）无人机在杆塔间往返时，应在线路外侧与线路方向平行飞行，跨越线路时应采用上跨方式；（4）规划应急航线，即航线转移策略、安全返航路径和应急迫降点；（5）充分考虑地形及气象限制条件，适当调整航线。
5.空域申请飞行空域申请划分为年度作业飞行空域申请和临时作业飞行空域申请。
所提交的申请资料包括巡检航线示意图、无人机型号规格参数表、飞行人员资质证件图等。
作业前，作业执行单位应根据作业性质履行相应空域申请手续。
无人机巡检作业标准化（一）巡检标准化作业流程各机型无人机巡检作业流程略有不同，基本可归纳为作业前准备、现场作业、作业后管理三部分。
巡检作业整体流程见附件1，空域申请流程详见附件2，具体巡检现场标准化操作流程参考附件3，此规范为综合考虑各种机型、各种复杂条件下的标准化作业流程，步骤较多，需熟练后参照执行。
（二）巡检最优路径确定巡检类型，根据不同巡检任务需求对巡检拍摄内容做出调整，针对不同电压等级、不同塔型规划最优巡检路径，详见附件4，巡检人员应熟悉各种飞行轨迹，尽可能保证多旋翼无人机巡视路径短，拍摄角度全，图像质量高，安全距离符合规程要求。
（三）巡检拍摄规范多旋翼无人机巡检主要针对绝缘子、导地线和挂点金具进行拍照，拍摄图像质量以可清晰辨认销钉为标准，常规巡检拍摄重点、图片大小和比例详见附件5，拍摄时注重角度调整和距离控制。
故障巡视、特殊巡视可根据需求调整巡检重点。
（四）巡检工作量要求每个机组配置一架多旋翼无人机，人员不超过两人。
当日往返工作每日巡检杆塔数不少于10基（双回8基）；住宿工作每日巡检杆塔数不少于15基（双回12基）。
若外出住宿期间某天因天气等原因未完成当天工作量，之后应将工作量补齐，确保按标准完成总工作量。
（五）巡检数据分析整理规范每日巡检结束后，应将巡检图像导出保存，并分析查找缺陷，图像分析工作应于巡检结束后1个工作日内完成。
如发现严重、危急缺陷，应立即上报车间及设备管理人员；如发现均为一般缺陷，可每周汇总后上报相关管理人员。
每月底汇总当月巡检资料上报运检部，具体数据分析整理规范详见附件6。
（六）记录填写每日飞行巡检及数据分析工作结束后，应填写相关工作记录，包括《无人机巡检作业清单》（附件7）、《无人机巡检缺陷台账》（附件8）、无人机巡检报表（2018年XX月）（附件9）。
（七）维护保养1.作业后，作业人员应如实记录无人机状态和作业情况。
2.无人机巡检系统应妥善保管，设备电池应定期进行充、放电工作，做好电池的充放电记录确保电池性能良好。
本技术公开了一种无人机地面站自检系统，涉及无人机技术领域，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，能够对电池状态、供电电路状态、环境状态等核心模块的自动检测，能快捷、高效的显示地面站各部分状态，地面地面站软件系统具备自检界面，纯物理性质组部件可通过交互界面进行手动确认检测，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成，使得检测更全面、充分。
技术要求1.一种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，其特征在于，所述电池、供电电路、电压电流采集模块和微处理器依次连接，所述电压电流采集模块用于采集供电电路实时电流电压数据，并将数据实时传至微处理器，所述电池监测模块分别与电池和微处理器连接用于实时检测电池状态，并将检测结果实时传输至微处理器进行处理，所述温湿度检测模块与微处理器连接用于实时检测地面站内部环境温湿度，并将数据实时传至微处理器，所述数据传输模块与微处理器连接用于数据间的传输，所述电脑与微处理器连接用于处理微处理器中传输的数据并将数据进行分析整合，所述声光模块与微处理器连接，通过声光模块发出声音和闪光进行警报，所述视频采集模块与微处理器连接用于采集图像，所述图像传输模块与微处理器和视频采集模块连接用于图像的传输，所述操纵杆与微处理器连接用于手动操纵无人机云台设备。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述电脑中包括有交互界面，微处理器将自检信息发送至电脑，电脑将信息进行筛选确认并通过交互界面进行显示，对确认成功的打钩，确认失败的交互界面显示异常并发出对应的警报。
3.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述声光模块可以通过微处理器根据不同异常情况进行不同的声音与灯光状态进行报警指示。
4.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述电池状态包括电池电压、剩余电量、电池内阻以及电池温度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机地面站自检系统，其特征在于：所述视频采集模块用于对其他物理部件进行图像采集并进行人工逐个确认，确认无误后在交互界面中打钩。
技术说明书一种无人机地面站自检系统技术领域本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机地面站自检系统。
背景技术现有地面站系统各模块较为独立，缺乏有效的自检手段，且对天线这类物理部件也缺乏有效的提示手段，因此需要一种自检系统，用以解决当前地面站开机后各模块状态、地面站健康状态、环境状态以及硬件部件状态无自检或状态提示问题。
如申请号为CN201510555773.0公开了一种可视化无人机地面站，属于无人机地面站构建技术，可在无人机的飞行过程中实现对无人机可视化地跟踪显示，传统的无人机地面站主要通过各类仪表以及数字的形式将飞行参数显示出来，对于无人机监控者来说，需要通过观察参数并在头脑中转化为对无人机飞行状态的理解，这种不够直观的显示方法造成监控者对无人机状态感知的延迟，针对此问题，该种无人机可视化地面站构建方法，该方法通过虚拟现实技术，将无人机飞行状态直观地显示给无人机监控者，同时还将无人机的安全飞行区域与危险威胁显示出来，另外，还将飞行参数以语音播报的方式提供给监控者，大大提高了无人机监控者掌控无人机飞行状态的能力，但是该种地面站并未公开对地面站的状态信息等进行自检，有可能导致故障发生。
如申请号为CN201210245610.9公开了一种通用化可配置无人机地面站，属于无人机控制技术领域，所述的地面站包括部署在计算机A上的任务规划模块、HOTAS及脚蹬操纵数据采集模块、语音识别与告警模块、电子飞行信息模块、多点触摸模块，和部署在计算机B上的飞行通信模块、训练通信模块、飞行器适配模块、数据库模块、语音和视频采集模块、3D视景显示模块，考虑到无人机操纵手的心理和生理特点的基础上，很好的解决了飞行控制和任务控制的综合问题，以及操纵手的立体信息感知问题和长时间操纵易疲劳的问题；该种通用化可配置无人机地面站采用模块化的设计方法，可以快速更换相应模块以适应不同型号无人机的要求，实现了无人机地面站的通用化，减少了重复建设，但是该种地面站并未公开对地面站的状态信息等进行自检，有可能导致故障发生。
技术内容本技术的目的在于提供一种无人机地面站自检系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，所述电池、供电电路、电压电流采集模块和微处理器依次连接，所述电压电流采集模块用于采集供电电路实时电流电压数据，并将数据实时传至微处理器，所述电池监测模块分别与电池和微处理器连接用于实时检测电池状态，并将检测结果实时传输至微处理器进行处理，所述温湿度检测模块与微处理器连接用于实时检测地面站内部环境温湿度，并将数据实时传至微处理器，所述数据传输模块与微处理器连接用于数据间的传输，所述电脑与微处理器连接用于处理微处理器中传输的数据并将数据进行分析整合，所述声光模块与微处理器连接，通过声光模块发出声音和闪光进行警报，所述视频采集模块与微处理器连接用于采集图像，所述图像传输模块与微处理器和视频采集模块连接用于图像的传输，所述操纵杆与微处理器连接用于手动操纵无人机云台设备。
优选的，所述述电脑中包括有交互界面，微处理器将自检信息发送至电脑，电脑将信息进行筛选确认并通过交互界面进行显示，对确认成功的打钩，确认失败的交互界面显示异常并发出对应的警报。
优选的，所述声光模块可以通过微处理器根据不同异常情况进行不同的声音与灯光状态进行报警指示。
优选的，所述电池状态包括电池电压、剩余电量、电池内阻以及电池温度。
优选的，所述视频采集模块用于对其他物理部件进行图像采集并进行人工逐个确认，确认无误后在交互界面中打钩。
本技术的优点在于：该种无人机地面站自检系统，1)实现地面站数据传输模块、操纵杆、图像传输模块、4G传输模块、视频采集模块、电池状态、供电电路状态、环境状态等核心模块的自动检测，能快捷、高效的显示地面站各部分状态，提高效率，方便使用，安全快捷；2)具备声光模块，针对不同异常情况有不同的声光警示，异常状态直观，便捷；3)具备电脑交互界面，异常情况具备分类详细文字信息提示，有针对性的处理异常；4)地面地面站软件系统具备自检界面，纯物理性质组部件可通过交互界面进行手动确认检测，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成，使得检测更全面、充分。
附图说明图1为本技术的原理模块图。
图2为本技术中交互界面的示意图。
具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
如图1和图2所示，一种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，所述电池、供电电路、电压电流采集模块和微处理器依次连接，所述电压电流采集模块用于采集供电电路实时电流电压数据，并将数据实时传至微处理器，微处理器处理判断系统电压、电流是否处于正常状态，供电电路异常时，处理器通过声光模块发出声光警示，并将异常信息传输至电脑处理显示，所述电池监测模块分别与电池和微处理器连接用于实时检测电池状态，并将检测结果实时传输至微处理器进行处理，微处理器处理后传输至电脑，供电脑处理选择使用，当电池正常时，电脑地面站系统处理在自检信息栏交互界面中电池电量与电池健康状态显示正常。
当异常时，界面显示异常并通过声光模块发出声光警示，所述温湿度检测模块与微处理器连接用于实时检测地面站内部环境温湿度，并将数据实时传至微处理器，微处理器处理判断系统处于环境温湿度是否为正常状态，若环境温湿度超过正常使用范围，处理器通过声光模块发出声光警示，并将异常信息传输至电脑处理显示，所述数据传输模块与微处理器连接用于数据间的传输，所述电脑与微处理器连接用于处理微处理器中传输的数据并将数据进行分析整合，所述声光模块与微处理器连接，通过声光模块发出声音和闪光进行警报，所述视频采集模块与微处理器连接用于采集图像，所述图像传输模块与微处理器和视频采集模块连接用于图像的传输，所述操纵杆与微处理器连接用于手动操纵无人机云台设备，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成。
值得注意的是，所述述电脑中包括有交互界面，微处理器将自检信息发送至电脑，电脑将信息进行筛选确认并通过交互界面进行显示，对确认成功的打钩，确认失败的交互界面显示异常并发出对应的警报，当功能模块启动正常时，各功能模块向处理器发送应答指令，处理器接收到应答指令即判定模块识别正常。
处理器将处理数据通过通信接口传给电脑，电脑地面站系统处理在自检信息栏交互界面中显示正常。
在本实施例中，所述声光模块可以通过微处理器根据不同异常情况进行不同的声音与灯光状态进行报警指示。
在本实施例中，所述电池状态包括电池电压、剩余电量、电池内阻以及电池温度。
此外，所述视频采集模块用于对其他物理部件进行图像采集并进行人工逐个确认，确认无误后在交互界面中打钩，如天线等是否插好等可在电脑地面站系自检信息栏交互界面中手动勾选确认，除纯物理物理性质组部件外，其余自检过程均为自动运行，每次开机时发送一次请求指令，各模块收到后自检并发出应答指令，即可判定模块连接、工作正常，异常信息均在电脑中分类详细记录并通过交互界面提示。
基于上述，该种无人机地面站自检系统，包括电池、供电电路、电压电流采集模块、电池监测模块、数据传输模块、操纵杆、声光模块、微处理器、电脑、温湿度检测模块、4G传输模块、视频采集模块、图像传输模块，具备声光模块，针对不同异常情况有不同的声光警示，异常状态直观，便捷，具备电脑交互界面，异常情况具备分类详细文字信息提示，有针对性的处理异常，地面地面站软件系统具备自检界面，纯物理性质组部件可通过交互界面进行手动确认检测，所有自检都需检测确认通过后，方可正常使用地面站正常作业，否则将持续自检过程，直至自检完成或问题排查完成，使得检测更全面、充分。
由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。
