分析一汽大众车系防盗控制系统原理浅析及故障案例！

汽车防盗报警系统的工作原理及检修详解一、汽车防盗报警系统的工作原理：1.传感器感知：传感器可以是磁敏元件、震动传感器、超声波传感器等。

当车辆发生异常状态时，如有人破坏车窗、车辆发生剧烈震动、有人靠近车辆等，传感器会感知到这些异常。

2.传感器信号处理：传感器将感知到的信息转换成电信号，并传送给控制单元。

3.控制单元处理：控制单元接收到传感器的信号后，会根据预设的算法和门限值进行处理。

比如根据震动传感器信号的大小和持续时间判断是否为入侵者破坏车辆。

4.触发警报：当控制单元判断出车辆发生异常时，会触发警报，在车辆内部和外部发出声光信号，以吸引周围的人关注和阻止盗窃行为。

5.取消警报：在车主确认是误报后，可以通过特定操作或使用遥控器进行警报取消。

二、汽车防盗报警系统的常见故障及检修方法：1.警报声音异常：可能原因：警报装置受到损坏，音响设备故障，接线不良等。

检修方法：检查警报装置的连线是否松动，确认警报装置的音响设备正常工作，如果需要更换零部件，应选择与原装设备相匹配的产品。

2.警报无法触发：可能原因：传感器故障，控制单元故障，供电异常等。

检修方法：通过检查传感器是否正确安装和连接，检查传感器线路是否受损，检查控制单元供电是否正常等来判断故障所在，并进行相应的维修或更换。

3.警报误报或不响应：可能原因：传感器过于敏感，震动传感器误动作，遥控器电池电量不足等。

检修方法：检查传感器设置是否过于敏感，需要适当调整灵敏度。

对于震动传感器误动作，应检查其安装位置是否稳固。

对于遥控器电池电量不足的情况，应及时更换电池。

4.遥控器失灵：可能原因：遥控器电池电量不足，遥控器损坏等。

检修方法：更换遥控器电池，注意合理使用遥控器，减少损坏的机会。

总结：汽车防盗报警系统的工作原理是通过传感器感知车辆异常状态并传送给控制单元，控制单元根据设定的算法判断是否触发警报装置。

常见故障包括警报声音异常、警报无法触发、警报误报或不响应、遥控器失灵等，可以通过检查和维修相应部件解决。

大众新高尔夫A7防盗锁止系统故障导致无法启动摘要：组合仪表故障。

一辆行驶里程约1000km的大众新高尔夫A7 1.4T轿车。

该车装备无钥匙进入及启动系统，无钥匙锁止和解锁车辆功能正常，按下一键启动开关后车辆无法启动，方向盘无法解锁，仪表上只有方向盘灯报警。

故障诊断过程：1、根据故障现象初步判断15 电没有接通，诊断仪无法连接车辆电控系统进行检测。

2、更换另一把钥匙也同样无法启动。

3、执行应急启动功能，将钥匙置于线圈前（见下图）再按启动开关也无法启动。

4、根据故障现象以及上面的检查后分析可能故障原因出在防盗系统造成方向盘无法解锁及无法接通 15 电。

分析防盗锁止系统工作原理，首先了解 KESSY 系统主要部件（见下图）；5、接着分析防盗锁止系统的解锁运行步骤（见下图）；a) 按下启动开关 E378； J764 处理信号；b) J764 唤醒 CAN，并询问防盗控制单元 15 电是否可启动；c) 防盗控制单元向 KESSY 控制单元 J965 发出请求，请求允许启动和访问：车辆中是否有经过授权的钥匙；d) 车内的无钥匙进入系统天线用 125 kHz 频率针对已与车辆匹配的钥匙发送唤醒信号；e) 经授权的钥匙识别其模式，并用433 MhZ 的频率将其应答器数据发送至车载电源控制单元J519；f) J519 将数据传送至防盗锁止系统控制单元 J362；g) J362 根据匹配的钥匙数据检查应答器数据；h) 如果识别到正确的应答器数据，CAN 信息（钥匙OK/解锁ESCL）被发送至 J764；i) J764 解锁方向盘并将 CAN 信息（电源端子 15 可以启动）发送至 J519；j) J519 启动接通 15 电并使 CAN 总线传递信号（端子 15 启动）；k) 其余 CAN 总线被唤醒；l) 在经过启动批准以及防盗锁止系统数据验证之后，发动机控制单元 J623 向防盗锁止控制单元发出询问；m) 如果数据匹配成功，防盗锁止控制单J362 向发动机控制单元发出启动批准；n) 机电装置J743 控制单元将其批准请求和防盗锁止系统数据验证请求发送至防盗锁止控制单元；o) 如果数据匹配成功，防盗锁止控制单元向J743 发出启动批准；p) 其它防盗锁止系统从属设备陆续发送其请求，并接收到来自防盗锁止控制单元的批准；6、通过对KESSY 系统和防盗锁止系统的工作原理分析后，首先检查启动开关，用万用表检测结果正常，并且在按下此开关后仪表上才会有方向盘灯报警说明开关以及开关信号的传递没有故障。

大众宝来轿车第三代防盗系统技术解析首先确认一点，无论采用哪种模式读取，ＥＥＰＲＯＭ每次输出数据总是从高位开始。

如存储器内部存储的数据：１０１０　１１０１　１０１１　１１１０　１０１０　１１０１　１０１１　１１１０如果按照８位模式读取（如图２所示）：也就是说，ＥＥＰＲＯＭ每次输出８位（８个高低电平），结果：１０１１　０１０１　０１１１　１１０１　１０１１　０１０１　０１１１　１１０１十六进制：Ｂ５　７Ｄ　Ｂ５　７Ｄ第一次输出对应：１０１１　０１０１－－－－〉Ｂ５图２ ８位模式读取数据第二次输出对应：０１１１　１１０１－－－－〉７Ｄ第三次输出对应：１０１１　０１０１－－－－〉Ｂ５第四次输出对应：０１１１　１１０１－－－－〉７Ｄ如果按照１６位模式读取（如图３所示）：也就是说，ＥＥＰＲＯＭ每次输出１６位（１６个高低电平），结果：０１１１　１１０１　１０１１　０１０１　０１１１　１１０１　１０１１　０１０１十六进制：７Ｄ　Ｂ５　７Ｄ　Ｂ５第一次输出对应：０１１１　１１０１　１０１１　０１０１－－－－〉７Ｄ　Ｂ５第二次输出对应：０１１１　１１０１　１０１１　０１０１－－－－〉７Ｄ　Ｂ５所以差别在于数据显示的顺序不同：Ｂ５　７Ｄ　Ｂ５　７Ｄ——Ｘ８模式７Ｄ　Ｂ５　７Ｄ　Ｂ５——Ｘ１６模式以下是用Ｘ８模式读取的新款宝来轿车仪表数据：零件号码：１Ｊ５　９２０　８０６ＢＩＭＭＯＢＩＬＩＺＥＲ　ＳＭ：ＶＷＺ７Ｚ０Ｄ８９１６３５５仪表密码：１９７１数据如表１所示。

宝来轿车的防盗系统最多可以记忆８把钥匙，每一把钥匙的ＩＭＭＯ３和ＩＭＭＯ４钥匙的固定码部分为４个字节长，即：００　００　００　００　～ＦＦ　ＦＦ　ＦＦ　ＦＦ之间；　每把钥匙固定码及校验码所存放的地址如下所示（如数据表１中１所示位置）：第一把钥匙的固定码地址：２０、２１、２２、２３，地址４０、４１、４２、４３为第一把钥匙的存储校验码；第二把钥匙的固定码地址：２４、２５、２６、２７，地址４４、４５、４６、４７为第二把钥匙的存储校验码；第三把钥匙的固定码地址：２８、２９、２Ａ、２Ｂ，地址４８、４９、４Ａ、４Ｂ为第三把钥匙的存储校验码；第四把钥匙的固定码地址：２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ，地址４Ｃ、图３ １６位模式读取数据图１ 宝来轿车仪表内存储器９３Ｃ８６位置图。

大众汽车防盗器系统详细讲解9.1 大众汽车防盗器系统概述大众汽车防盗器采用的是西门子公司提供的防盗器（Immobilizer）系统。

Immobilizer系统属于控制发动机启动授权的电子防盗器。

到目前为止，已经历了5个发展阶段，即：第一代的固定码传输防盗器（Immobilizer I）、第二代的可变码传输防盗器（Immobilizer II）、第三代的两级可变码传输防盗器（Immobilizer III）、第四代的网络式防盗器（Immobilizer IV）以及刚刚面世的第五代网络式防盗器（Immobilizer V）。

1. 第一代防盗器第一代汽车防盗器的构成如图9-1所示。

这种防盗器的主要元件有防盗点火钥匙（内部带有脉冲转发器、辨认线圈）、防盗器控制单元、发动机控制单元。

第一代汽车防盗器的工作原理是：每个防盗器中的防盗点火钥匙除了拥有一般车钥匙的功能外，还有一个识别码，当钥匙插入点火开关时，钥匙中的脉冲发生器便会产生特有的脉冲信号，信号被辨认线圈感应后，产生该钥匙的识别码并传输到防盗控制单元，若输入的识别码在防盗控制单元中有登记，防盗控制单元便向发动机控制单元解锁，此时扭动钥匙发动机可以起动；若输入的识别码没有在防盗控制单元中登记，防盗控制单元便向发动机控制单元发出不能起动的命令，此时扭动钥匙发动机不能起动。

图9-1 一代防盗器采用固定码进行识别2. 第二代汽车防盗器第二代汽车防盗器的构成如图9-2 所示。

这种防盗器的防盗控制单元随机产生一个变码，这个码是钥匙和防盗控制单元用于计算的基础。

在钥匙和防盗控制单元内，有一套公式列表（密码术公式列表）和一个相同且不可改写的SKC（隐秘的钥匙代码），经钥匙和防盗控制单元分别计算后，钥匙将计算结果发送给防盗控制单元，防盗控制单元将收到的结果与自己的计算结果进行比较，如果相同，则钥匙确认完成，该钥匙合法，允许发动机起动，否则发动机将不能起动。

只有使用经过汽车上的防盗控制单元匹配认可的钥匙，发动机才能起动。

⼤众途观防盗系统解析
⼀、NEC 95320钥匙匹配⽅法
钥匙增加和全丢匹配⽅法相同。

智能与⾮智能匹配⽅法相同，需要注意的是智能要拆下点⽕开关位置的边盖，把智能钥匙放到线圈⾥匹配。

表号5ND 920 872，增加钥匙VVDI可以直接匹配。

⾮智能钥匙型号：202AD
智能钥匙型号：202AJ
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名词解释：
MAC:防盗系统和发动机系统的同步码, ⼀般为4字节。

前两字节为防盗系统的固有同步数据，后两字节为发动机的固有同步数据。

⼀般来说发动机或者防盗系统内的固有同步数据永远不会发⽣变化。

如果换发动机，则会发现防盗系统中MAC后两字节变更为新发动机的固有同步数据; 如果更换防盗系统，则会发现发动机中MAC前两字节变为防盗系统的固有同步数据.
在⼀台匹配好的车上，发动机内存在的MAC数据⼀定和仪表内存在的MAC数据相同，如果不同，⼀般发动机和防盗系统都会有⼀个故障码：发动机控制单元未被授权，或其他类似提⽰。

发现此提⽰时，只需要进⼊匹配控制单元，使⽤匹配发动机->读取->写⼊后，会⾃动同步发动机与防盗系统的MAC数据
仪表数据分析
在结尾时，⼀些重要的数据重复出现
防盗数据分析（注意：此防盗数据是把仪表经过⼀番处理后剥离出来的）
防盗数据丢失修复⽅法：
①VVDI提⽰⾃动修复
⾃动诊断----诊断----读取----如果数据有错误，VVDI会提⽰的。

按照提⽰做即可
②⼿⼯修复。

分析一汽大众车系防盗控制系统原理浅析及故障案例！一汽一大众防盗系统控制原理较为复杂，分为二代、三代以及四代防盗系统（防盗止动器系统），最新高尔夫A7所装备的第五代防盗系统也已经面世。

如果不能正确判断车辆为第几代防盗系统，在维修工作中经常会导致防盗系统多次匹配不成功的故障，让维修人员百思不得其解。

那么如何快速判断防盗系统的故障点及提高防盗系统匹配的成功率？本文将概述一汽一大众防盗系统的基础知识和工作原理，并剖析防盗系统的故障案例，希望广大维修人员从中能得到一些启迪。

一、防盗系统的基础知识及工作原理1．防盗系统的功能防盗系统可通过打开或锁止发动机控制单元（通过W线或CAN总线），从而有效防止汽车在未被授权的情况下靠自身的动力被开走。

很多维修人员分不清防盗警报器和防盗止动器的区别，经常将防盗止动器和防盗警报器混淆，在此重点强调一下防盗止动器和防盗警报器的区别：防盗警报器的作用是在有人入侵车辆时发出声音以及闪光警报，起到提醒用户、威慑盗贼的作用；而防盗止动器的作用是防止他人使用未被授权的钥匙或者更换发动机控制单元等方法，起动发动机，依靠车辆自身的动力将车辆开走。

2．防盗系统的分类及构成从系统构成上来说，第二代和第三代及以后的防盗系统之间有着本质区别，即发动机是否参与防盗。

在第二代及以前的防盗系统中，发动机是不参与防盗的。

而到了第三代，发动机则成为防盗系统的一部分，防盗系统的组成包括了仪表（集成防盗系统控制单元），钥匙（送码器）和发动机控制单元。

到了第四代防盗系统，又出现了比较明显的变化：电子转向柱锁也参与到了防盗系统中，这是第四代防盗系统的一个重要的特点。

因此，车辆是否采用电子转向柱锁可以作为区分其是否采用第四代防盗系统的一个重要依据。

比如采用第三代防盗系统的捷达和宝来轿车配备的是机械转向柱锁；而采用第四代防盗系统的迈腾和CC轿车则配备了电子转向柱锁。

第四代防盗系统的构成包括：舒适系统控制单元（集成防盗系统控制单元）、发动机控制单元、钥匙（送码器）、点火开关上的读写线圈、电子转向柱锁及仪表板上的故障警报灯等。

大众发动机防盗系统工作原理(一)一、发展阶段。

第一代93年以后采用固定码钥匙中有固定电阻第二代97年以后采用固定码＋可变码单线传输第三代98年以后采用固定码＋可变码can－bus数据总线第四代目前（下面文章重点讲解）二、第二代、第三代防盗结构、工作原理、维修。

（一）、组成：防盗ECU、故障警告灯、读识线圈（天线）、带脉冲转发器的点火钥匙（送码器）、发动机ECU（二）、结构第一种：防盗ECU单独安装，在修理时应进入防盗系统第二种：防盗ECU安装在仪表内，在修理时应进入仪表系统（三）、区别方法：用431分别两次读取ECU版本信息，记录电脑型号，如两次相同为第二代防盗，不同三代。

（四）、工作原理主要原理有两部分组成：第一部分：固码传输从钥匙到防盗ECU第二部分：可变码传输从防盗ECU到钥匙和从发动机ECU到防盗ECU （五）、第二代防盗工作原理1、固码传输点火开关打开，防盗ECU改变了读识线圈磁场能量（即读识线圈产生变化的磁场，向钥匙传输数据提出疑问），点火钥匙内置芯片的感应线圈，产生感应电场，被电容储存，然后电容给ID密码电路供电，ID密码（即固定码）通过电感及电容组成的耦合电路以电磁信号的形式发射到读识线圈，读识线圈产生电脉冲信号并将这个ID密码送至防盗ECU，防盗ECU将传送来的ID密码与储存在其内部的密码比较，相同开始传送可变码，不同锁死钥匙。

2、可变码传输（1）、防盗ECU随机产生一变码，用于钥匙和防盗ECU计算。

在钥匙内和防盗ECU内各有一套变码术公式和一个永远相同的SKC（隐秘的钥匙代码）。

在钥匙和防盗ECU中分别计算出结果，钥匙发送计算结果给防盗ECU,防盗ECU与自己计算结果进行比较，相同钥匙确认完成。

（2）、发动机ECU随机产生一变码并传送给防盗ECU，防盗ECU把此码与储存在其内部的密码比较，相同发动机启动。

发动机ECU每次启动后，按照随机选定原则产生一码，把此码存储在发动机ECU和防盗ECU，用于下次计算。

大众第三代防盗系统
而大众第三代防盗系统如此复杂的技术是如何实现的呢？第三代防盗系统的工作原理如图此主题相关图片如下：
打开点火开关后，组合合表内的防盗止动器控制器通过单线传输给应答器（钥匙），应答器（钥匙）获得能量输出固定码，固定码传输给防盗止动器控制器，与防盗止动器控制器内的固定码比较，如果固定码一致，防盗止动器控制器产生一组变码传输给应答器（钥匙），再经过算式A运算后将结果发给防盗止动器控制器，返回的结果与防盗止动器控制器按算式A 计算的结果比较，如果两者计算结果相同，防盗止动器控制器就发送信号给发动机控制单元，这时发动机控制单元也会随机产生一组变码，这组变码传输给防盗止动器控制器，这时防盗止动器控制器会按算式B进行计算，再将结果传输给发动机控制单元，与由发动机控制单元按算式B计算出的结果比较，结果符合要求，则允许起动，如有异常便停止工作。

楼主：zhibenshan时间：2015-07-04 17:41:36 点击：2 回复：0阅读设置一辆行驶里程约12万km，搭载CBL发动机的2009年大众迈腾2.0TSI轿车。

用户反映：该车无法启动。

检查分析：该车不久前曾因有时无法启动的故障维修过，当时新科汽修资料罗记检测发现在防盗控制单元中，有转向柱锁故障和点火开关信号不可靠的故障提示。

由于一时无法重现故障，所以只能是清除故障码后交车。

这一次故障再次出现，应该彻底解决。

罗记试车，发现插入点火钥匙后，仪表灯不亮，由此判断15号电源没有接通。

检查发现主继电器没有插好。

重新插好后，电源接通。

读取故障码，发现与上一次完全一样。

由此判断是便捷蹬车控制单元J393和发动机控制单元J764失效，于是决定订购这2个零件。

零件到货后立即进行更换，然后连接故障诊断仪NAS6150B进行防盗匹配。

选择“匹配防盗锁止系统和电子转向柱锁”，按照匹配步骤进行操作。

待匹配好防启动锁后，接下来应该匹配钥匙了，但显示“与控制单元通信时出现错误”，错误代码为4130。

再次进行匹配操作，错误提示依旧。

选择“继续”，出现“防盗系统内出现异常，请等待5 min”。

可是等待结束后，仍然出现错误代码4130。

多次重复以上步骤，操作都不能成功。

读取防盗控制单元的第25组数据，得知车辆不允许启动。

钥匙状态正常，但其身份为未授权，且已匹配的钥匙数为0。

防盗控制单元的工作条件为匹配设置完成。

尝试启动车辆，发动机启动后立即熄火，说明防盗功能已开启，也说明车辆防盗系统没有成功匹配。

再次进入防盗系统进行匹配，显示防盗控制单元当前状态不正常，无法完成匹配。

防盗锁止系统的工作件为6，查询6代表的意思，得知其在防盗系统内的含义为“点火循环后匹配完成”（图1）。

由此可见，匹配这一步骤是不能跨过去的。

单独匹配钥匙，再次出现“控制单元通信时出现错误”的提示，错误代码仍为4130。

根据以上现象判断，问题的原因应该是钥匙没有完成匹配。

迈腾B8L车配备大众第5代防盗锁止系统，不再由单独的控制单元控制，而是由多个控制单元通过CAN总线协同控制。

本文以2018款迈腾B8L车为例，详细分析了该车防盗锁止系统的工作过程及电子转向柱锁止装置控制单元（J764）的结构和工作原理，并结合维修案例对该车防盗锁止系统的故障进行诊断排除。

1　防盗锁止系统的工作原理迈腾B8L车的防盗锁止系统主要包含集成有防盗锁止系统控制单元（J362）的组合仪表控制单元（J285）、发动机控制单元（J623）、双离合器变速箱机电装置（J743）、J764、智能钥匙、防盗锁止系统读写线圈（D2）等部件。

在进行防盗验证时，智能钥匙、J623、J743等防盗锁止系统部件都要经过J285的验证，所有验证都通过后，才能解除防盗锁止系统。

防盗锁止系统的工作原理如图1所示，具体的防盗验证过程如下。

（1）按下E378，J965接收处理信号，激活舒适系统CAN总线，同时通过单独的唤醒线唤醒J519。

（2）J965通过舒适CAN总线询问J285是否允许接通端子15。

（3）J285通过舒适CAN总线询问J965车内是否有授权的智能钥匙。

（4）J965通过车内天线发出125 kHz低频信号去迈腾B8L车防盗锁止系统的工作原理及故障1例安徽职业技术学院　王　帅，王雪峰软件故障排除后，打开可视化系统界面，进入d r ea mv iew的Ta sks界面，点击打开Si mcont r ol 模块，打开激光雷达传感器驱动，在d rea mview中的L ayer Menu界面打开point cloud模块，可看到激光雷达传感器扫描的点云图，点云图数据随着环境的变化而变化。

5　结语在智能网联汽车行驶过程中，激光雷达传感器的正常工作可保障车辆更好地避障，从而保障汽车的行驶安全，因此激光雷达传感器出现故障时，需尽快进行检修，此外在维修过程中还需加强与车企、激光雷达传感器设备供应商间的沟通，以保证激光雷达传感器参数正确。