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上海市工程建设规范机械式停车库 (场)设计规程DGJ08-60-2006J10924-2007主编单位：上海自动化车库研究所上海市公安局交警总队批准部门：上海市建设和交通委员会施行日期：2007年3月1日上海市建设和交通委员会沪建交(2006)840号上海市建设和交通委员会关于批准《机械式停车库(场)设计规程》为上海市工程建设规范的通知各有关单位：由上海自动化车库研究所等单位主编的《机械式停车库(场)设计规程》，经有关专家审查和我委审核，现批准为上海市工程建设规范。
该规范统一编号为DGJ08-60-2006，自2007年3月1日起实施。
原《机械式停车库设计规定》(DBJ08-60-97)同时废止。
本规范由建设交通委负责管理，上海自动化车库研究所(地址：上海市常德路1359号银座三楼，邮编：200060)负责解释。
上海市建设和交通委员会二○○六年十二月二十九日目次1总则 65 噪声控制2术语 7 公用设施3一般规定 71 电气4建筑和结构 72 通风和排烟41 建筑设计 73 排水42 结构设计 74 消防设施5交通设计 75 管理设施6设备设置和安全措施 76 服务标志61 停车设备的设置附录A 停车设备的类别62 报警装置附录B 典型停车设备的占用空间尺寸63 保护装置本规程用词说明64 警示装置1总则1001为使机械式停车库(场)(以下简称停车库)的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特制定本规程。
1002本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建和改建的停车库设计可参照执行。
1003停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准的规定。
1004停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1005停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1006停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
上海市工程建设规范机械式停车库(场)设计规程DGJ08-60-2006J10924-2007主编单位：上海自动化车库研究所上海市公安局交警总队批准部门：上海市建设和交通委员会施行日期：2007年3月1日上海市建设和交通委员会沪建交(2006)840号上海市建设和交通委员会关于批准《机械式停车库(场)设计规程》为上海市工程建设规范的通知各有关单位：由上海自动化车库研究所等单位主编的《机械式停车库(场)设计规程》，经有关专家审查和我委审核，现批准为上海市工程建设规范。
该规范统一编号为DGJ08-60-2006，自2007年3月1日起实施。
原《机械式停车库设计规定》(DBJ08-60-97)同时废止。
本规范由建设交通委负责管理，上海自动化车库研究所(地址：上海市常德路1359号银座三楼，邮编：)负责解释。
上海市建设和交通委员会二○○六年十二月二十九日目次1总则65 噪声控制2术语7 公用设施3一般规定71 电气4建筑和结构72 通风和排烟41 建筑设计73 排水42 结构设计74 消防设施5交通设计75 管理设施6设备设置和安全措施76 服务标志61 停车设备的设置附录A 停车设备的类别62 报警装置附录B 典型停车设备的占用空间尺寸63 保护装置本规程用词说明64 警示装置1总则1001为使机械式停车库(场)(以下简称停车库)的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特制定本规程。
1002本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建和改建的停车库设计可参照执行。
1003停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准的规定。
1004停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1005停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1006停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库是一种通过电动机驱动升降平台和横移平台，实
现垂直和水平方向移动停放车辆的设备。
其主要原理如下：
1.垂直升降平台原理。
升降平台由液压系统或链条系统驱动，实现上下移动。
在升降平台顶
部和底部设有安全限位开关，保证平台在到达上下限位时会自动停止。
2.横移平台原理。
横移平台由电动机和齿轮传动机构驱动，实现左右移动。
横移平台底
部设有导向轨道，确保平台在移动时平稳不晃动。
3.控制系统原理。
升降横移式立体车库的控制系统主要由电气控制系统和液压系统组成。
运行时，电气控制系统通过信号传输和控制指令，以及限位开关和安全装
置的反馈信号来对升降平台和横移平台进行控制。
通过以上三个原理的协同作用，升降横移式立体车库可以高效地利用
空间，实现多车位的停车，并且能够自动化地进行快速、安全的操作，提
高整个停车系统的管理效率。
国内外立体车库现状及发展综述随着城市化进程的加快，人口数量的增长以及私家车的普及，停车难问题日益突出。
传统的平面停车场已经无法满足需求，而立体车库因其节约空间、提高停车效率等优点，逐渐成为城市停车问题的解决方案之一。
本文将对国内外立体车库的现状及发展进行综述。
一、国内立体车库现状近年来，我国城市停车难问题日益突出，立体车库的建设也日益受到重视。
目前，国内立体车库主要分为机械式和自动化两种类型。
1. 机械式立体车库机械式立体车库是最早出现的立体车库，其主要特点是由机械设备将车辆自动升降至停车位。
目前，机械式立体车库在我国已经广泛应用于商业、住宅等多个领域。
例如，北京市的地下立体停车场、上海市的长宁区立体停车场等。
机械式立体车库具有节约空间、提高停车效率等优点，但其存在机械故障、维护成本高等问题。
2. 自动化立体车库自动化立体车库是近年来快速发展的一种立体停车设施，其主要特点是由自动化设备完成车辆的升降、转移等操作。
自动化立体车库在我国的应用还比较少，目前主要应用于商业、住宅等高端场所。
例如，北京市的华贸中心、上海市的环球金融中心等。
自动化立体车库具有占地面积小、停车效率高等优点，但其市场价格较高。
二、国外立体车库现状国外立体车库的发展比我国更早，其技术水平也更加成熟。
目前，国外立体车库主要分为机械式、自动化、半自动化等多种类型。
1. 机械式立体车库机械式立体车库在国外应用比较广泛，其主要特点是由机械设备将车辆自动升降至停车位。
机械式立体车库在国外应用的场所也比较广泛，包括商业、住宅、机场等多个领域。
例如，美国的纽约市和旧金山市都有大规模的机械式立体车库。
机械式立体车库具有节约空间、提高停车效率等优点，但其存在机械故障、维护成本高等问题。
2. 自动化立体车库自动化立体车库在国外应用比较广泛，其主要特点是由自动化设备完成车辆的升降、转移等操作。
自动化立体车库在国外的应用场所主要集中在商业、住宅等高端场所。
第一章升降横移式立体车库机械部分设计升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面地车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。
将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。
1、2号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图七车位升降横移式立体车库工作原理图2.立立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成进行分析。
图升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构。
钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
钢材组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高b.材料的强度高，钢结构自重小与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。
上海市机械式立体停车设施建设标准随着城市人口的增加和汽车拥有量的增加，停车位的需求也不断增加。
传统的停车场已经难以满足需求，因此机械式立体停车设施成为了一个重要的解决方案。
在上海这样一个现代化大都市，机械式立体停车设施的建设标准显得格外重要。
下面将从规划设计、设备选型、施工建设、安全管理等方面，对上海市机械式立体停车设施建设标准进行探讨。
一、规划设计1. 布局便利机械式立体停车设施的位置布局要便利出入口和周边道路的连接，考虑到车辆流量、周边环境等因素，避免对周边交通造成过大影响。
2. 智能化管理在规划设计中要考虑到设备智能化管理的要求，包括停车位信息的实时更新、停车费收费的自动化管理、车辆进出的自动识别等功能。
3. 设施美观在设计上要考虑到上海这一大都市的环境美观，要求设施外观符合城市美学，不影响周围环境。
二、设备选型1. 设备可靠性在选型上要考虑到设备的可靠性和稳定性，选择经过市场验证的品牌和型号。
2. 设备智能化设备要求具有智能化管理功能，包括停车位信息的实时更新、自动收费管控等功能。
3. 安全性能设备的安全性能是关键，要求设备在使用中能够保障车辆和人员的安全。
三、施工建设1. 施工质量在施工建设过程中，要求严格按照规划设计和相关标准进行施工，确保设施的稳固和耐久。
2. 施工周期考虑到城市停车位紧缺的现状，要求施工周期短，尽快投入使用。
3. 施工成本要求施工成本合理，不浪费资金，同时保证施工质量。
四、安全管理1. 安全监控要求机械式立体停车设施具备全天候的安全监控功能，保障停车场内车辆和人员的安全。
2. 应急预案要求设施建设方制定完善的应急预案，一旦发生意外情况能够迅速应对，保障人员和车辆安全。
3. 安全培训对停车设施管理人员进行安全培训，提高其安全意识和应对突发事件的能力。
总结：上海市机械式立体停车设施建设标准需要兼顾城市规划、设备选择、施工建设和安全管理等方面。
只有通过合理规划和管理，才能建设出安全、可靠、方便的停车设施，为城市交通发展和市民生活带来便利。
上海市工程建设规范机械式停车库(场)设计规程DGJ08-60-2006J10924-2007主编单位：上海自动化车库研究所上海市公安局交警总队批准部门：上海市建设和交通委员会施行日期：2007年3月1日上海市建设和交通委员会沪建交(2006)840号上海市建设和交通委员会关于批准《机械式停车库(场)设计规程》为上海市工程建设规范的通知各有关单位：由上海自动化车库研究所等单位主编的《机械式停车库(场)设计规程》，经有关专家审查和我委审核，现批准为上海市工程建设规范。
该规范统一编号为DGJ08-60-2006，自2007年3月1日起实施。
原《机械式停车库设计规定》(DBJ08-60-97)同时废止。
本规范由建设交通委负责管理，上海自动化车库研究所(地址：上海市常德路1359号银座三楼，邮编：200060)负责解释。
上海市建设和交通委员会二○○六年十二月二十九日目次1总则65 噪声控制2术语7 公用设施3一般规定71 电气4建筑和结构72 通风和排烟41 建筑设计73 排水42 结构设计74 消防设施5交通设计75 管理设施6设备设置和安全措施76 服务标志61 停车设备的设置附录A 停车设备的类别62 报警装置附录B 典型停车设备的占用空间尺寸63 保护装置本规程用词说明64 警示装置1总则1001为使机械式停车库(场)(以下简称停车库)的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特制定本规程。
1002本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建和改建的停车库设计可参照执行。
1003停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准的规定。
1004停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1005停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1006停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
市工程建设规机械式停车库 <场>设计规程DGJ08-60-2006J10924-2007主编单位：自动化车库研究所市公安局交警总队批准部门：市建设和交通委员会施行日期：20XX3月1日市建设和交通委员会沪建交<2006>840号市建设和交通委员会关于批准《机械式停车库<场>设计规程》为市工程建设规的通知各有关单位：由自动化车库研究所等单位主编的《机械式停车库<场>设计规程》,经有关专家审查和我委审核,现批准为市工程建设规。
该规统一编号为DGJ08-60-2006,自20XX3月1日起实施。
原《机械式停车库设计规定》<DBJ08-60-97>同时废止。
本规由建设交通委负责管理,自动化车库研究所<地址：市路1359号银座三楼,：200060>负责解释。
市建设和交通委员会二○○六年十二月二十九日目次1总则 65 噪声控制2术语 7 公用设施3一般规定 71 电气4建筑和结构 72 通风和排烟41 建筑设计 73 排水42 结构设计 74 消防设施5交通设计 75 管理设施6设备设置和安全措施 76 服务标志61 停车设备的设置附录A 停车设备的类别62 报警装置附录B 典型停车设备的占用空间尺寸63 保护装置本规程用词说明64 警示装置1总则1001为使机械式停车库<场><以下简称停车库>的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求,特制定本规程。
1002本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建和改建的停车库设计可参照执行。
1003停车库配置的停车设备,其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准的规定。
1004停车库的设计必须安全可靠,方便高效,并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1005停车库及其各项配套设施的设计,应采用新技术、新设备和新工艺。
1006停车库及其各项配套设施的设计,除应符合本规程外,尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
三层升降立体车库原理三层升降立体车库是现代化停车设施中一种非常常见的形式。
它通过巧妙的机械设计和空间利用，可以在有限的地方实现多个车辆的停放，并且可以通过升降装置实现车辆的出入。
下面将详细介绍三层升降立体车库的原理。
三层升降立体车库的设计基于垂直升降的原理。
整个车库的结构可以分为上部结构和下部结构两个主要部分。
上部结构由多个平行排列的车位平台组成，这些平台通过悬挂在支撑架上的钢绳或链条相连。
每个车位平台可以独立升降，以便实现车辆的进出。
平台的升降是通过电机驱动的螺杆机构来完成的。
当车辆需要停放或取出时，相应的平台会下降到地面高度，然后车辆可以通过前后移动的过程进出车位。
下部结构包括主体结构和升降装置。
主体结构由支撑架、电机和传动装置等组成，它提供了整个车库的稳定性和承重能力。
升降装置包括电机、螺杆、导轨和传感器等，它是实现车位平台升降的关键。
通过电机驱动螺杆的旋转，螺杆与车位平台上的螺母相连，从而实现平台的升降。
导轨则用于保证平台的垂直移动，以避免出现偏移或不稳定的情况。
传感器则负责感知车位上是否有车辆停放，以便在车位空闲时进行升降操作。
三层升降立体车库的原理可以简单描述为：当车辆需要停放时，车主驾驶车辆进入车库，并将车辆停在地面的一个指定位置。
此时，车库的传感器会检测到车位上有车辆停放，升降装置会接收到信号，并开始进行升降操作。
首先，相应的车位平台下降到地面高度，然后车主可以将车辆从车位平台上安全地移出。
当车辆完全离开平台后，升降装置会将平台上升到合适的高度，以便下一辆车的停放。
同样地，当车辆需要取出时，车主可以将车辆停放在地面指定位置的平台上。
这时，升降装置会将相应的平台下降到地面，车主将车辆移出平台后，升降装置会将平台上升到适当高度，以便下一辆车的停放。
三层升降立体车库的原理是通过垂直升降和前后移动相结合的方式，实现车辆的高效停放和取出。
它不仅可以充分利用有限的空间资源，还可以节省人力和时间成本。
升降横移式立体车库毕业设计摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。
本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。
关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (18)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (19)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (25)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (26)3.4.3 脚本语言的编辑 (27)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (30)3.6 MCGS的网络通信 (31)3.7 组态操作结果 (32)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (32)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (38)小结 (45)参考文献 (46)致谢 (47)附录 (47)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。
升降横移式立体车库设计摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。
介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。
本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。
本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。
最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。
另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。
关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTIn this paper, the choice of social needs, the most common form of three-dimensional garage - lifting and transferring parking equipment. Introduction and analysis of the PSH16 D/5K lifting and transferring parking equipment and structure of the transmission system.For demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteristics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cubic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which could meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car-base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal move type stereoscopic parking database, and to garage of each one constituted part to make introduction analysis and design,This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carried out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the smolder was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the necess ary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optimize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 机械式立体停车库的定义 (1)1.2 课题的背景与意义 (1)1.3 自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4 论文的主要目的和意义 (4)2 升降横移式立体车库 (5)2.1 升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2 升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1 钢结构的特点及应用 (7)3.2 车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)IV4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1 双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2 升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致谢 (50)参考文献 (51)升降横移式立体车库 11 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。
升降旋转式立体车库的结构设计作者：王雨生赵建军董方晨来源：《科技创新与应用》2020年第01期摘 ;要：设计了一款升降旋转式的立体车库结构，使用Unigraphics NX将其进行参数化的三维建模，预估其使用方式及运动路径，并通过对于不同固定方式的情况进行了静力学分析，从而确定了其运动情况。
又对模型进行了模态分析，得出车库的正常工作环境以及在某特定环境下的最大变形量。
关键词：升降旋转;立体车库;结构设计;Unigraphics NX中图分类号：TP273 ; ; ; ; 文献标志码：A ; ; ; ; 文章编号：2095-2945（2020）01-0053-03Abstract： A three-dimensional garage structure is e the Unigraphics NX to parameterize the three-dimensional modeling and predict the use mode and motion path.And then determine the motion situation by the static analysis of different fixed modes. Finally the modal analysis of the model is carried out， obtained the normal working environment of the garage and the maximum deformation under a specific environment.Keywords： lifting and rotating; three-dimensional garage; structural design; Unigraphics NX前言近年来，随着生产力的不断发展，人们的生活水平不断提高。
「升降横移式立体车库的设计」升降横移式立体车库是一种现代化的智能停车设施，它具有占地面积小、停车效率高、环保节能等诸多优点，成为城市停车难问题的有效解决方案。
本文将从设计原理、结构构造、使用特点等方面对升降横移式立体车库进行详细阐述。
升降横移式立体车库的设计原理是通过升降装置和横移装置的组合运作实现停车车辆的存取。
该车库分为多个层面，每个层面的停车位由升降装置升降至地面或下沉至地下。
同时，横移装置能够将升降后的车辆在水平方向进行横移，从而为新的车辆停车提供空间。
升降横移式立体车库通过数控系统进行智能化管理，能够根据用户需求快速存取车辆，并提供远程监控和智能支付等功能。
升降横移式立体车库的结构构造包括车库本体和升降横移装置两部分。
车库本体采用钢结构，具有抗震、耐久、防腐等特点，能够适应不同环境的使用需求。
升降横移装置由电动驱动系统、传动系统和控制系统组成。
电动驱动系统使用电动机驱动液压泵或电动螺杆进行升降操作，横移操作则通过电动机驱动链条或齿轮系统实现。
传动系统通过各类轴承、齿轮等元件将动力传递到各个部分。
控制系统则采用PLC或单片机控制，能够实现精确的停车位定位和精准的操作控制。
升降横移式立体车库的使用特点主要包括停车效率高、安全可靠、节能环保等。
该种类型的车库由于采用立体式的停车布局，可以大大提高停车位的数量，让有限的空间得到充分利用，有效缓解城市停车难问题。
同时，升降横移式立体车库具有自动化操作，用户只需要通过智能控制终端输入指令即可实现快速停车和取车。
此外，车库的钢结构设计能够抵抗地震和变形，保证车辆和停车环境的安全可靠性。
而且，该车库在使用过程中不会产生有毒气体和废弃物，能够实现零排放和能源节约的目标，符合可持续发展的要求。
总之，升降横移式立体车库作为一种现代化的停车设施，具有占地面积小、停车效率高、环保节能等多种优点。
随着城市停车需求的不断增长，该车库的立体式布局和智能化控制将成为未来城市停车解决方案的重要选择。
摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。
地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。
车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。
并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。
该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。
本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。
关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontallyorganization目录摘要 (I)Abstract……………………………………………………………………………I I 第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)2.1 钢材的选用 (2)2.1.1库上边框钢材的选择 (2)2.1.2库架支撑钢的选择 (2)2.1.3上下层支撑钢的选择 (3)2.1.4升降台辅助支钢的选择 (3)2.1.5链轮支撑钢的选择 (3)2.1.6链轮辅助支撑钢的选择 (3)2.1.7滑轮支撑钢的选择 (3)2.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 (4)2.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 (4)2.1.12载车板横向边缘钢 (5)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算 (5)2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)2.3.1 升降台结构的初步设计 (7)2.3.2 钢丝绳的设计计算 (8)2.3.3 钢丝绳夹的选择 (11)2.3.4 滑轮及其组件的设计计算 (12)2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)2.3.6 升降链及链轮的选择 (21)2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)2.4.1 轨道和导轮的设计计算 (29)2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择 (32)2.4.3 带及带轮的选择 (34)2.4.4 联轴器的选择 (37)2.5 库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)3.1 电控系统 (40)3.1.1 控制系统组成 (40)3.1.2 控制系统的运行方式 (41)3.1.3 控制系统的故障检测 (41)3.2 安全设置 (41)3.3 照明 (42)3.4 通风 (42)3.5 排水 (42)3.6 消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)4.1 市场需求 (44)4.2 初步可行性研究 (45)4.2.1投资机会调查统计 (45)4.2.2经济成本核算 (45)第5章专题论文 (46)5.1 除雪工作装置的概述 (46)5.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 (47)5.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)5.2.3 工作装置的工作原理 (49)5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)5.3 其它形式的除雪工作装置 (50)5.3.1 转子式除雪装置 (50)5.3.2 犁式除雪装置 (50)5.3.3 多功能除雪装置 (51)5.4 除雪工作装置与车辆的匹配 (52)5.4.1 专用车 (52)5.4.2 兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。
近年来，人们的物质生活水平有显著提高，城市中机动车的数量愈来愈多，加上不合理的城市规划和停车设施的短缺，道路交通拥堵状况一天比一天糟糕，停车位紧张的情况日益显现，建设多层立体车库成为现阶段城市交通情况改善的主要突破口。
上海是一座充满魅力的现代化城市，每到周末或者节假日都吸引着来自全国乃至全球各地的游客，自驾游的游客当然也不在少数，就很容易出现短暂的交通瘫痪和停车位一位难求的场面，交通系统中的停车位供应量无法满足实际停车的需求量，停车难问题也就成为城市交通需要高度重视并亟需解决的难题。
于是乎很多繁华的闹事中，大型停车场比比皆是，尤其是地下升降式立体停车场备受关注，相比于传统的停车场，这类立体车库的停车位数量更多，能够支撑更大的车流量和停车需求，为商业区缓解大量车流压力，减少私家车主望“车流”兴叹的状况。
那么如何提高地下升降式立体车库的使用便捷度和存取车效率也就被提上日程，以下为如何优化地下车库的设计规划，充分利用机械设备和地下车库提供了一些建议。
1、尽量设计更多的停车位：在设计合理的情况下，即便是简单的地下双层停车库也能增加一倍的停车位数量，使得在车流量较大的地区能够容纳更多车辆以增加停车费收入；
2、尽量使用停车诱导标志：在车库拐弯处的墙面和地下设置不同指向的诱导标志，比如说出口的位置和出口处于的位置等，既帮助车主记忆停车位的位置，又能方便车主顺利出库；
3、尽量加宽车辆行驶车道：因为两列机械设备可能同时共用一个行驶通道，为了预防塞车的情况需要适当扩展通道的宽度以提高车辆通行的顺利和通畅程度；
4、尽量增加出入口的数量：立体车库的停车位数量大幅增加，
一两个出口势必影响车辆出入库的效率和增加车主等待出入库的时间，因此增加出入口数量能起到一个分流的效果。
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