毕业设计（论文）任务书
系部：_机电工程系
专业：_机电一体化技术
班级：_机电0901班
姓名：刘杨
学号： 36
指导教师：_王云霞
设计题目：基于PLC控制的立体停车库设计
摘要
（中文）
摘要：随着郑州市经济的快速发展，机动车辆越来越多，停车难成为城市发展中一个亟待解决的问题，立体停车库是城市停车的一种形式，具有占地面积小，空间利用率高等优势，在当前城市用地日益紧张的情况下，大量兴建立体停车库是解决长沙市停车难问题的有效措施之一。本文浅谈机械式立体车库的特点及其在城市中的应用，并提出相关建议，以推动机械式立体车库在长沙的应用，有效缓解长沙市停车
难的现状。
关键词：立体停车库；停车位；郑州
摘要
英文
Abstract:Along with fast development of Changsha，the amount of motor vehicles is more and more. Parking becomes a problem need to be solved urgently. Solid garage is a form of parking in city, which holds small area and has high rate of space using. In the case of decreasing available city ground, building solid garage is one of efficient measures to solve the problem of parking.This paper introduces the character and applications in cities of mechanism solid garage and gives some correlative suggestions to promote application of solid garage in Changsha to relax the status of parking.
Key words:solid garage；difficult to park；zhengzhou
目录
基于PLC控制的立体车库设计
摘要：利用PLC来控制垂直升降式机械立体库，用来完成自动存取车辆的任务，存取的过程是全自动化。以二层5个车位为设计对象，通过对工程流程图和编程指令完成设计任务。
关键词：PLC，立体停车库，控制系统
第一章前言
随着汽车工业的飞速发展以及人们工作、生活对汽车需求的日益增长，汽车已经成为非常普及的交通工具之一。据统计，仅有
10%-20%的机动车辆处于工作状态，而80%-90%的时间处于非工作状态，停车问题已经日益严峻，这无疑对有限的土地资源造成越来越大的压力。现代大都市中交通拥挤、交通堵塞已经成为非常普及的现象，而停车难问题更是近年来受到大家关注的话题，垂直升降式立体停车库是通过智能化控制利用升降机构将车辆送至目的层，之后利用横移机构将车辆移动到指定车位的机械式停车设备，拥有占地少、容量大存取时间短、智能化程度高等优势。
第二章立体停车库结构
本设计为垂直升降式立体停车库，一共两层5个车位，仅需5米宽的地方就可以存取5个车位，而且无需其他人管理，只需车主一个人就可以自行完成存取，既方便也安全、可靠。
其大致结构如下图：
2.1 系统组成
垂直升降横移式立体车库由机械构件、电气传动系统、光电检测系统和PLC控制系统组成。
机械系统包括立桩、栽车板（托盘）、悬臂、升降架、横移机械、保护装置等。
电气传动系统包括主拖动电机、平层外偿电动机、升转电动机、横向移动电动机等。
由横移机械和电动机等组成的升降横移装置升降装置可以整体横向移动或升降装置的搬运器可以横向移动，通过车盘的升降和横向移动操作实现停车取车；采用模块化设计，车位可以从几个到几百个
一、课程设计目的、意义 二．设计任务 三、设计进度计划
课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制 二、设计内容 1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 四、设计步骤： 首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。
控制原理图如图1所示 图1控制原理图 以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用： 断路器：主要作用是短路保护，也能起到过载保护的功能。 继电器：通过控制其线圈（上电与否）来控制线路的通断。在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断，来控制辅助触点的通断，从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用（把高低电压分开） 交流接触器：同继电器原理相同，用来通断更大的电压电流。 接下来我们要做的就是从零开始学一个新的可编程控制器，它是由和利时集团生产的LM系列小型PLC。我们本次实验用的是LM3106A PLC。 LM3106A CPU是专为实现高速运动控制而设计的模块，直流24V供电，本机自带24个I\O点，（14路24VDC输入和10个晶体管输出）可扩张4个模块。与计算机通过RS232串口通信下载。
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
导轨式升降货梯主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库二、三层高楼间、无法开挖地坑场所、顶层高度不能到达要求的场合等比较难解决的狭小空间，华工机械将竭尽全力为你量身打造高效率的送货平台，产品液压系统设置防坠、上下层门互动连锁，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。 一、1、升降货梯在出厂前均已检验、调试完毕，各项技术指标均已达到设 计要求， 用户使用时只需认真阅读本说明书，并严格按步骤操作。 2、液压系统、电器控制系统及平台结构部件非专业人员不许调整。 3、平台安装完毕初次使用时，要认真检查液压、电器、结构部件是否有异常， 确保无异常时方可进行调试，空载 4、次后再进行载荷试验。该步 骤也适用于平台大修之后。 5、该平台有导向结构，认真检查导向结构，确定导向结构良好后方可进行调 试。调试时平台不得载荷。 6、长时间停用的平台，在使用之前应执行该章 二、如果更换操作人员，新操作人员应向前操作人员认真学习操作经验并认 真阅读该说明书。如有问题，应及时向厂家有关部门咨询。 2、载荷有关 1、应将载荷放置于工作台的中心位置。 2 严谨超载
1、操作的简要说明： 平台的操作设计为全自动操作模式，只需按控制箱上相应的按钮，便可2、实现相应的动作，到达工作高度后自动停止。这些功能的实现是通过交流接 触器、行程开关等电器实现的 三、操作过程中的注意事项 1 、如有条件，应配备专门的平台操作人员。 2、操作人员在按动按钮的时候应观察的事项 A、载荷是否放置于工作台的中心位置，否则应敦促有关人 员进行调整。 B、按动按钮后， 工作台是否有相应动作， 否则应立即按 “停止”按钮，检查动力线是否缺相，以免烧毁电机。 3、操作人员在平台升降过程中应观察的事项 A、观察液压油路是否有漏油、渗油等现象。 B、各转动部位是否有异常响动。做相应处理。对严重磨损 件及时更换。 C、液压泵是否有异常响动。如有，应及时处理。 2、平台运行一年后的处理 A、清洗液压泵。 B、更换轴销等磨损严重的转动、传动部位的零部件。
如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！ 3 垂直循环式立体车库的PLC控制 北京电子科技职业学院马红麟 摘要: 垂直循环式立体车库设备由钢结构框架、机械系统、电器及自动控制系统、消防系统等部分组成, 控制系统常选择可编程控制器( PLC) 控制自动存取车。垂直循环式立体车库的设计灵活性较大, 利用PLC和微 型计算机作为控制系统将使停车库实现真正的智能化、网络化。本文针对1 个工程实例分析了垂直循环式立体 车库的工作原理和PLC控制系统。 关键词: 垂直循环式立体车库; 可编程控制器; 控制系统 Abstract: The vertical circulating parking system consists of the steel structure, mechanical system , electric and au2 tom atic contro l system , fire fighting system1The PLC can be selected to contro l car access1The paper describes how to make the parking system intelligent and network - based by means of the control system with PLC and computer1 Keywords: vertical circulating parking system; PLC; contro l system 近几年, 随着汽车工业和建筑业的快速发展, 城市中各种车辆快速增长, 城市停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾日益突出。立体停车库设备的应用已有30 多年的历史, 20世纪80年代初我国开始研制和使用立体停车设备, 有效解决了土地资源紧缺和泊车难的问题。垂直循环式立体车库因占地面积少, 充分利用立体空间, 得到了广泛应用。北京工人体育场南停车场未建立体停车库前, 只能停放8 辆车, 建成4 组垂直循环式立体停车库后, 每组能停放8辆车, 共能停放32 辆车, 充分提高了现有停车土地的利用率。 1 垂直循环式立体车库的基本结构及工作原理 垂直循式类立体停车库是采用在垂直方向做循环运动的停车系统, 垂直循环式立体车库由机械系统、钢结构框架、动力系统及电器控制系统、消防系统等部分组成。这种停车库设备动力单一、控制简单、占用面积小。图1 为PCX8D 垂直循环 式停车设备外形结构图。 垂直循环式立体车库的工作原理: 电机通过减速器带动传动机构, 在牵引构件链条上, 每隔 图 1 PCX8D 垂直循环式停车设备外形结构图 一定距离安装1 个载车板, 电机启动时, 载车板随链条一起作循环运动, 从而达到存取车辆的目的。 存车时, 存车者可将车辆直接开上载车板, 关好车门退出车库。 取车时, 按动要取车辆的载车板编号按键, 电机启动, 载车板在可编程控制器作用下按最短路程转动至车库出入口位置, 司机进入载车板, 将车开出。 2 垂直循环式立体车库设计方案分析 211 出入口独立单台式垂直循环式立体车库车库的出入口独立设置, 存车时车辆由入口 3 北京市属高校中青年骨干教师资助项目
目录 摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... II 第1章绪论 (1) 1.1 研究的背景与意义 (1) 1.1.1 研究的背景 (1) 1.1.2 论文研究的意义 (2) 1.2国内外发展状况 (3) 1.3 立体车库的分类 (6) 1.4 论文的主要研究工作 (12) 第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13) 2.1 立体车库总体方案的确定 (13) 2.2 总体结构设计 (16) 2.2.1 机械系统的工作原理 (17) 2.2.2 机械系统的组成 (17) 第3章升降机构的设计计算 (20) 3.1 驱动系统的设计 (20) 3.1.1 电动机的选择 (20) 3.1.2 减速器的选择 (21) 3.1.3 制动器的选择 (21) 3.2 传动系统的设计 (22) 3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22) 3.2.2 链传动的设计 (26)
3.2.3 轴的设计与校核 (32) 3.3 结构框架的设计 (38) 3.4 联轴器和键的选择 (42) 3.5 轴承的选择 (44) 3.6 车辆托盘的设计 (45) 第4章控制系统 (47) 结论 (48) 致谢 (49) 参考文献 (50) 摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环；立体车库；机械系统
立体停车库项目实施方案 一、概述 随着我国汽车工业、建筑业和城镇化的快速发展，大、中城市相继出现了停车难和乱停车现象，其矛盾主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾和停车空间扩展与城市用地不足的矛盾。造成城市停车问题的解决常常处于被动状态主要原因有以下三个方面：1、车辆的停放时间比行驶的时间长，即城市中大部分车辆处于停放状态。2、不论采取何种方式停车，都要占用一定空间，即停车车位和进出车的行车通道所需的空间，这个空间的面积比车辆本身的投影面积大得多。3、每一辆车需要停放的空间不止一处，因车辆的所有者需一定的停车空间外，其驾驶出行过程中还要停放，且不止一次。由于以上三个方面的原因，使城市停车设施的增长常常落后于车辆的增长。机械式立体停车库以其占地少、灵活方便的独特优点，引起了政府和各界的高度重视。 开发推广立体停车库，不仅可以缓解目前城市中道路空间狭小的矛盾，减少污染，又适应了城市高节奏快速发展的需要，也可配合市政建设带动一大批第三产业的兴起，可谓有百利而无一害，为城市向更大规模发展提供有利的条件。 机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，目前我国经营机械式停车设备的企业约有一百家，其中成规模的骨干企业很少，行业发展很不平衡，还有很大的发展空间。 二、总体实施方案 由于机械式停车设备行业是我国的新兴行业，处于发展阶段，而且在鹤壁和安阳地区还没有生产厂家，大家还要有一个认识和接受的过程，因此，将实施方案分成三个阶段。 （一）项目初级阶段： 主要任务：1、成立项目部，人员配置到位； 2、展开营销活动； 3、图纸的吸收完善； 4、制作样机； 5、样机检验，获得生产可证； 6、有小批量订单，初见成效； （二）项目中级阶段：
地上一层地下三层直接升降类立体停车设备 使用说明书 单位：北京鑫华源机械制造有限责任公司 地址：北京市门头沟区门头沟路47号
目录 一、文字说明部分 1、产品概述 2、主要用途 3、适用范围及工作条件 4、产品规格型号 5、产品外形结构 6、传动结构与工作原理 7、安装及调试 8、安全操作规程 9、检查、维护、保养及故障排除方法 10、维修 11、主要易损件 12、电气设计说明 二、表格资料部分表1—表8 三、图示部分 1、设备总装图 2、电气原理图
一、文字说明部分 1、产品概述及特点 地上一层地下三层直接升降类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。 其主要结构特点如下： ⑴整体钢结构采用H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳定性满 足要求； ⑵动力提升机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低； ⑶采用独特的平衡钢丝绳结构，设备在载重运行过程中，运行平稳，可靠； ⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性； ⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低； ⑹合理的传动方式，使动力装臵的功率减少1/2，效率提高200%； ⑺出入车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。 该设备每一单元结构包括： ①设备基础地坑； ②钢结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）； ③动力装臵及传动结构； ④安全防坠落装臵； ⑤轿厢总成； ⑥电气控制系统。 2、主要用途 地上一层地下三层直接升降类机械式停车设备充分利用地下空间，设备
安装在地坑内，在车辆不进出的情况下，地面平整、美观，不影响附近建筑物的采光，停车率提高300%。因其出入车速度快，特别适用于宾馆、饭店、商场及国家机关等车辆较集中的场所。 3、适用范围及工作条件 本产品适用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为提升停放汽车使用，禁止提升其他熔化金属、有毒、易爆物品。适用电源为：三相，50HZ，380V，停放轿车的重量最大为2000kg，最大停车尺寸：5000×1850×1550（长×宽×高）。 4、产品规格型号 4．1产品规格型号表述如下：
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立，当时厂商会员有121 家，93 年增加
电气毕业设计立体车库 任务书 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
天津理工大学 本科毕业设计任务书 题目：立体车库控制系统设计 学生姓名敬晓菲届 2012 学院自动化学院专业电气工程及其自动化 指导教师吴作明职称高级实验师 下达任务日期 2011年11月18日 天津理工大学教务处制 一、毕业设计（论文）内容及要求 1．毕业设计主要工作内容 （1）了解国内外立体车库控制系统的应用情况及控制特点 （2）掌握立体车库控制系统的控制原理及调节过程 1）.掌握伺服电机的作用 2）.掌握伺服电机的控制特点 （3）根据控制要求设计程序流程图 （4）设计出控制软件及人机界面 （5）编写设计说明书 2．设计依据与要求 本题目设计的内容是PLC立体车库控制系统设计，重点是系统中的PLC程序设计，包括电气原理图的绘制等。主要设计内容及主要技术指标： （1）车位数量为16个（4*4）； （2）设备运行定位精度为毫米。 （3）能够方便完成人机对话。 研究的思路要求我们首先要进行工序分析，查找相应的资料和实际产品，分析加以综合，以确定定点定位的控制系统的设计方案，然后实施控制方案设计，同时进一步掌握自动
控制技术原理和相应的设备，了解伺服电机的运行原理，结合相应的软件编程，完成控制与界面应用程序的调试，完善硬件设备，以达到预期的目标，在设计调试中发现不足，更深入的和研究。 控制系统可采用PLC控制，因为它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛应用。本文主要介绍升降横移式立体车库模块化设计的解决方案。此系统具有合理的结构设计、较高的空间利用率、方便的存取车的优点。 研究的理论依据主要是根据伺服电机原理和定点定位的控制技术，以及相关的一些自动控制技术，包括了伺服电动机和PLC等。，通过编程设定移动位置及运送的速度，达到除存取车辆的目的。 3．设计成果提交 （1）人机界面； （2）控制软件； （3）设计说明书 4．设计参考文献与资料 [1]高国. 自动控制原理. 成都：华南理工大学出版社， 2001 [2] 彭鸿才. 电机原理及拖动. 北京：机械工业出版社，2002 [3] 郑晓峰.数控技术及应用. 北京：机械工业出版社，2002 [4]胡佑德. 伺服系统原理与设计. 北京：北京理工大学出版社，2003 [5]王永华.现代电气控制与PLC应用技术. 北京：北航出版社，2003 [6]陈立定. 电气控制与可编程控制器.成都：华南理工大出版社，1999 [7]廖常初. PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003 [8] 赵清.新电工识图. 北京：电子工业出版社，2004 [9]王卫兵，高俊山. 可编程控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2000
立体停车的建筑设计 第一章地下车库 机械式汽车库，是指使用机械设备作为运送或运送且停放汽车的汽车库。为了高效停放车辆，了解机械车架的构成与原理,强调一些设计要点对整个建筑设计工作的开展十分必要。 1、1机械式停车库含义及原理 机械式停车库，是利用机械来存、取停放车辆的整个设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。按停放形式的不同可分为机械立体停车库和复式停车库。随着电脑智能化管理和自动化仓储技术的发展，机械设备类型愈来愈多样化，具体如升降横移类、简单升降类、垂直升降类(塔式停车)、平面移动类、巷道堆垛类、多层水平循环类、垂直循环类等类型。在地下停车库设计中，由于地下空间的限制，多选用复式停车库，机械设备选用双层停车及三层停车的升降横移类型。此类设备以载车板升降或横移存取车辆，每个车位均有载车板，上层载车板只做升降运行，地面层载车板只做横移运行。地面层留有一个空位，空位可随着载车板的横移而左右变换。使对应于下层空位的上层载车板下降至地面。从而使车辆驶入或驶出停车位，对于下层载车板，车辆可直接驶入或驶出停车位。 1、2 机械式停车库特点 具体特点如： (1)形式多种多样，规模可大可小，对场地的适应性强,有效地节省土地与空间； (2)造价低，机械式停车设备每个车位投资约2-12万元，而筑自走式停车库每个车位造价约为10 多万元以上； (3)操作简单,存取车辆快捷； (4)减少了因路边停车而引起的交通事故； (5)增加了汽车的防盗性和防护性； (6)改善了市容环境。 2、地下停车库设计中应注意的几个方面 地下停车库的建筑设计中，要考虑的方面众多,如适停车辆的尺寸及质量，
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
垂直循环立体车库毕业 设计 Revised as of 23 November 2020
摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环；立体车库；机械系统 Abstract With the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity. The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
详细说明: 简易升降式机械立体车库设备（PJS两层）容车规格&技术参数： 一、简易升降式机械立体车库设备工作原理： 停车位分为上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。车位只做升降运动，不做横移运动。俯仰式和简易升降地上二层式停车设备无下车板，如要存取上车位上的车辆，需先将下车位的车辆移开。 二、简易升降式机械立体车库设备工作特点： ·有限车位空间，可成倍停放车辆 ·构造简单、紧凑、是最经济实用的一种停车设备； ·设有多重安全保护装置，强调安全的重要性； ·基础工程简单，牢固，施工快速； 三、简易升降式机械立体车库设备详细说明 1、一个车位泊两台车 2、电动链条式传动系统，配合简单的车台升降原理，车辆存取操作简单，最经济适用。 3、构造简易实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。 4、可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。 5、备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
6、车板防下滑保险装置。 因此简易式立体车库更适合工厂、别墅、住宅 四、简易升降式机械立体车库设备的使用注意事项 1)安装手动防坠落装置。吊笼停层后，工人在吊笼内装卸物品时。升降机吊笼承受载荷最大。并产生晃动冲击力。易导致钢丝绳破断、制动器失灵及别的部件损坏。造成吊笼坠落。为了增加保险系数，建议加设一道手动停层防坠落装置。该装置安装到吊笼顶部内侧。 2)升降机设计时要有足够的强度和刚度，提高制造和安装精度。导轨安装垂直度要精确．并参照电梯规定设置制导行程。吊笼沿轨道上下运行要平稳可靠，减小由重物晃动或偏心造成的冲击力。建议轨道设计采用钢管。吊笼沿轨道上下运行．每侧有2套滚动导向轮控制吊笼运行轨迹．使其运行精确、平稳可靠，减小运行晃动或重物偏心造成的冲击力。 3)为了防止吊笼冲顶和蹲底。应根据升降机的速度设置制导行程。并在顶层和底层安装极限限位装置。当平层限位开关失效后，上下极限限位开关断开动力电源，起到保护作用，以防止过卷扬、拉断钢丝绳或损坏提升机部件。平层开关与极限开关不能联动，应分别动作。底层要留有一定深度的地坑。地坑内设缓冲弹簧或缓冲橡胶块。以减少吊笼撞底时的冲击力。 4)为了防止升降机过载。在钢丝绳固定端或在吊笼顶部应安装超载报警装置。当工作载荷超过额定负荷或设定负荷时。超载保护装置自动报警并切断电源，升降机不能运行。
立体车库传动装置设计 目录 摘要 第一章绪论 1.1课题背景和意义 1.2立体车库发展概况 1.3设计任务与要求 1.3.1 设计目标 1.3.2 设计内容 第二章立体车库的分类及原理 2.1立体车库的分类 2.2垂直升降式立体车库的工作原理 2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分 第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计 3.1 升降电机功率的计算及选择 3.2 升降传动轴的计算 3.3 联轴器的选择 3.4 轴承的选择 3.5 钢丝绳的选用 3.6 滑轮的选用 3.7 卷筒的设计 3.8 升降轴的强度校核
第四章结论 4.1．结论 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。 第一章绪论 1.1课题背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。 1.2立体车库发展概况 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的
天津理工大学自动化学院课程设计报告第1 页天津理工大学自动化学院课程设计报告第2 页一、课程设计目的、意义 二．设计任务 三、设计进度计划
天津理工大学自动化学院课程设计报告第3 页 课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器（PLC）的学习以及所学过的电气控制的巩固，并结合实验室的现有的设备，主要完成以下任务： 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识，熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程，并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制4二、设计内容 1、首先了解所研究工段（冲瓶机）的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识，熟悉其编程环境，能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴（入瓶轴，出瓶轴和冲洗轴）同步，因为整个工艺入瓶，冲洗和出瓶三个动作是同时进行的，只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮，大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵，我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的，只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶，所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 设计步骤：四、首先控制板的电力线是交流380V的，由实验室里的配电柜 引入，然后经过断路器、开关电源、可编程控制器（和利时LM 3106A）、继电器、变频器，交流接触器和热继电器，最后至负载（两个电动机）。
机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -
浙江工业大学 地坑升降式立体车库说明书 三车位立体车库 ? ? ? 2014-10-26
目录 第1章绪论 (3) 1.1机械式停车库的基本概念 (3) 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 (3) 1.2.1 国外研究现状 (3) 1.2.2 国内研究现状 (4) 1.3 机械式停车库的分类及特征 (5) 第2章立体车库总体设计 (7) 2.1 功能原理设计——“黑箱法” (7) 2.2 功能元的确定 (8) 第3章地坑升降式停车库的结构设计 (8) 3.1地坑升降式停车库主要部分 (8) 3.2提升机构的设计 (8) 3.2.1设计原理 (8) 3.2.2钢丝绳的选择 (11) 3.2.3卷筒的结构设计及尺寸确定 (13) 3.2.4 卷筒轴的设计计算 (16) 3.2.5 电动机选择 (17) 3.2.6 减速器的选择 (18) 3.2.7 其他标准零部件的选择 (19) 第4章地坑升降式停车库的控制系统分析 (19) 4.1 立体车库控制系统的组成 (19) 4.2 控制系统方案 (20) 4.2.1 总体方案设计 (20) 4.2.2 系统设计 (20) 4.2.3 上位机的行为描述 (20) 4.2.4 控制方式 (21) 4.3 小结 (22)
第1章绪论 1.1机械式停车库的基本概念 随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，群殴是我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。停车库也有底面向地下、有单层向多层发展，停车方式亦由坡道式向机械式发展。 机械停车库[]1是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，他是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库，分为运送器和停车位两部分。运送器是机械停车设备中承托和运送汽车的总称，它包括托架、托板和台车等。停车位是汽车为停放汽车而划位，他由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。 1.2 国内外立体车库的发展状况及前景 1.2.1 国外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届 ) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生姓名：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间： 2014 年 3 月 19 日成绩： 黄山学院教务处制
图（1）国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移，从双层到三层，越趋多样化。制造厂商越来越多，到了90 年代市场竞争日渐激烈，各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫，以求争取生存空间，台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》，做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。