简易垂直升降式立体车库说明书

垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。

现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。

许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。

停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。

考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。

整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。

设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。

关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。

垂直升降式计算说明书1、本车库允许所停汽车形式：车长5200mm车宽1900车高1550mm车重量为2000kg2、技术参数及电机功率1钢丝绳安全系数n校核钢丝绳选用JIS6XWS(36) IWRC(φ16) <B类> JIS最小破断载荷17,700kgf(173.46Kn)单根钢丝绳受力：承受车重：0.6车重/2=0.6X2000/2=600kg承受轿厢重：轿厢重/4=2600/4=650kg承受车板重：车板重/4=600/4=150kg承受杂物重：杂物重/4=140/4=35kg单根钢丝绳受力=600+650+150+35=1435kg 安全系数n=17700/1325=12.3>72曳引电机功率P校核P = 9.8 m V轿厢重2600kg、车板重600kg、车重2000对重3900kgm——轿厢与配重质量差，满载时为1300kg,空载时为1300kg,取1300kg 算。

V——轿厢升降速度，V= 120m/min.η=0.9X0.99X0.98=0.83P = 9.8x1300x2/1000X0.83=30.69kW轿厢部分1 升降电机功率校核P<PmP = 9.8 m V/(η·η1·η2)V = l·Na大Na大=Z小·Na小/Z大电机减速比1/20P——升降最大载重量时电机应需功率(kW)P m——升降电机额定功率(3kW)m——车重2550kg+车板重700kg+回转台850kg=4050kgV——回转台升降速度（m/s）η——减速机传动效率，取η=0.9η1——链传动效率，取η1=0.9η2——螺旋传动效率，取η2=0.9l——滚珠丝杆导程（0.05m）Na大——大链轮的转速及滚珠丝杆螺母的转速(r/min)Na小——小链轮的转速及减速机的输出转速(r/min)Z大——大链轮的齿数(18)Z小——小链轮的齿数(12)Na大=Z小·Na小/Z大=12×1800÷20÷18=60(r/min)V = l·Na大=0.05×60=3(m/min)=0.05(m/s)P = 9.8 m V/(η·η1·η2)=9.8×4050×0.05÷(0.9×0.9×0.9)=2722W=2.722kW<3.7kWP<Pm故电机合适。

目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3立体车库概述 (6)1.3.1立体车库类型 (7)1.4立体车库发展趋势 (8)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (9)1.5.1研究目标 (9)1.5.2研究内容： (10)第二章简易垂直升降式立体车库机械部分设计 (11)2.1 垂直升降式立体车库的工作原理 (11)2.2 垂直升降式立体车库的主要组成部分 (11)2.3主要钢材选型 (12)2.4载车板设计 (13)2.5传动系统设计 (14)2.5.1电机功率计算及选型 (15)2.5.2钢丝绳选型 (16)2.5.3卷筒的计算 (18)2.5.4滑轮的设计 (19)2.5.5提升传动轴的计算 (20)2．5.6联轴器的选型 (21)2.5.7轴承的选型 (21)2.6立体车库钢结构设计 (21)2.6.1焊缝连接要求 (21)2.6.2螺栓连接要求 (22)2.7立体车库钢结构分析校核 (23)第三章简易垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (28)3.1概述 (28)3.2安全装置 (28)3.2.1防坠装置 (28)3.2.2减震装置 (29)3.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (29)第四章．结论 (30)4.1 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。

简易升降类车库说明1、特点简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的俯仰（摆动）实现存取车的停车设备。

该类设备一般为准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。

结构简单，操作容易。

2、适用范围地上室外广场、地下室、小别墅住宅3、布置方式简易升降类机械式停车设备按其具体构造或配置关系划分，有垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、垂直升降地上两层、俯仰（摆动）地上两层等。

4、技术要求4.1 出入口及构造4.1.1 出入口的高度。

机械式停车设备的出入口高度不宜小于1800mm。

4.1.2 通道。

停车设备内部人的通道高度不宜小于1800mm。

底坑简易升降两层汽车库1、主要技术参数容车数量2N N为横向跨数升降速度 2.5m/min 升降电机功率 3.7KW电源三相/380V/50Hz 2、主要尺寸参数型号停车位尺寸适停车辆规格中型轿车L W 车长*车宽*车高 mm重量（kg）5000 2400一层：5000*1850*15501700底坑车位：4700*1800*14501500 底坑简易升降三层汽车库1、主要技术参数容车数量3N N为横向排数升降速度 2.5m/min 升降电机功率 3.7KW电源三相/380V/50Hz 2、主要尺寸参数型号停车位尺寸适停车辆规格中型轿车L W 车长*车宽*车高 mm重量（kg）5000 2400一层：5000*1850*15501700底坑车位：4700*1800*14501500液压式简易升降车库1、适停车辆规格参数型式中型车小型车全长（mm）5050 4700全宽（mm）1850 1700含后视镜宽（mm）1950 1800全高（mm）1550 1450全重（kg）2000注：1）下层车位可直接进出车辆，上层车位存取车时，下层汽车开走，上层车位通过俯仰机构或升降机构将车位载车板降到地面后，汽车存入或取出。

2）容车车辆长*高为4700*1450时，方满足最小H及J要求。

简易升降式机械车库使用说明书The manuscript was revised on the evening of 2021使用说明书一、车库简介我公司生产安装的4层简易升降立体停车设备，结构形式为地下3层，地面1层。

每组可停8辆车（左右侧各停4辆，且每侧4个车台都为整体框架式结构），具体形式见图1（项目总图）。

该车库由电控柜、操作按钮、行程开关、急停按钮和报警装置组成，分自动和手动二种操作方式，当把“手动/自动”按钮转到“手动”档一边，可以进行手动操作，便于调试和维修，当将“手动/自动”按钮转到“自动”档一边，车位就可以正常运转。

车位的升降靠限位开关来定位，并设有极限保护。

车台前设有一组光电开关，车台板后设有限位挡杆用以规定停车范围或防止车辆超长，车台前光电还可以防止车库运行中人员误入车库。

本产品结构特点如下：1、金属结构部分：柱为马钢专供的结构型H型钢；梁为工字钢，每层车台板为整体结构。

2、电气部分：本产品所采用的电动机为国际知名品牌日立，减速机、电动机、制动器三位一体，为停车设备专用电机。

整个车库设有安全保护装置，如极限开关、安全防落装置、光电检测装置、警示灯装置，还具有过流保护、欠逆相保护等功能。

3、设备运行原理：当有存取车信号发出后，相应列由电机带动两根动力链条整体提升，当所存取车位到达地面层时，相应的限位开关动作，防坠装置打开，车位停止动作，驾驶员可进入车库，存取车辆。

存取车完毕后按“复位”按钮，防坠装置吸合，相应列整体下降，当车位复位为初始状态时，防坠装置打开，车库停止运行。

二、车位布置图（见下图图1）三、产品性能参数产品性能规格：型号MGPJSPJS型简易升降类机械停车设备电气配置清单产品性能规格：型号MGPJS四、操作盘描述操作盘采用200(宽)x250(高)x125(厚)不锈钢材质，防雨型。

盘底开孔放置一根24芯电缆至电气柜，盘体固定在车库前侧，方便用户存取车操作。

盘正面按钮区分3排，见图2。

1、设备工作过程1.1 上层停车位1.1.1 存车：如图1—11.1.1.1 车辆到位准备，管理人员进行操作，将上层停车台移动至地面位置；1.1.1.2 司机将车辆开上上层停车台，此时可以下车离开；1.1.1.3 管理人员进行操作，上层停车台自动移动至停车位置。

图1—1 1.1.2 取车1.1.2.1 管理人员操作上层停车台移动至地面：1.1.2.2 司机上车将车取走；1.1.2.3 管理人员将上层停车台复位。

1.2 下层停车位存取车等同于自然停车位。

如图1—2图1—22、使用与操作2.1 产品控制系统本产品控制系统是以有专人负责管理的停车场而设计，方便车场管理员操作。

2.1.1控制箱面板示意图（图2—1）图2—11、钥匙开关2、启动按钮3、停止按钮4、急停按钮5、上升按钮6、下降按钮7、蜂鸣器8、工作指示灯2.1.2本产品实行单台设备独立遥控器，操作方便简单，不易混淆，单台控制式遥控器示意图（图2—2）图2—21、下降按钮2、停止按钮3、上升按钮2.2 设备操作步骤2.2.1 设备启动前检查2.2.1.1 检查周围环境，设备运动的区域内不能有车辆、人员及障碍物。

2.2.2 启动设备手动启动控制箱面板上的电源启动按钮，此时控制箱面板工作指示绿灯亮。

2.2.2.1 选择设备相应的遥控器，按遥控器下降键 电箱对应操作下降按钮)，设备开始下降，台板灯、警示灯开始闪烁，蜂鸣器发声。

碍物等，应阻止或按停止键 (电箱对应操作急停按钮)，停止设备运动。

2.2.2.2 当停车板降到地面，设备运动停止。

A.存车，将车驶上停车板，停车板的梯形斜坡会使车辆自动校正停车，拉紧手刹，关闭发动机，关好车门，人员离开停车设备范围，操作人员确123认停车设备周围无障碍物，按遥控器上升键(电箱对应操作上升按钮)，设备自动将车辆上升到上层停车位。

B.取车，司机将车辆驶离停车板，车辆完全离开台板后，操作人员确认停车设备周围无障碍物，按遥控器上升键(电箱对应操作上升按钮)，设备自动上升到上层位置。

二层液压简易升降类停车设备PJSY型2层使用说明书目录1.产品功能和规格 (1)2.安装要求 (2)3.安装步骤 (4)4.动力单元功能说明 (18)5.测试运行 (19)6.使用说明 (20)7.保养与维护 (20)8.故障排除 (21)9.零件明细表 (22)1.产品功能和规格（1）设备额定载重2.0T：经过CE认证；（2）配有机械防坠装置；（3）上限位高度限定；（4）下车位挡车杆；（5）采用 AC220V 或 AC380V 供电方式。

2.安装要求2-1安装工具：（配冲击砖头，钻头长度不46号抗磨液压2-2安装环境要求（1）如果安装位置为整面混凝土，则整面混凝土厚度≥200mm即可。

（2）如果安装位置为非混凝土地面。

则要在立柱安装位置做地基，灌浆混凝土厚度≥700mm。

（3）新建地基混凝土须凝固28天以上。

（4）混凝土的能承受的荷载为210KG/cm2。

（5）地面必须平整无裂缝，平整度≤5mm。

（6）空间高度能满足使用要求≥3.5mm。

2-3供电要求单台设备供电电源至少为2.2KW，电缆横截面积至少2.5mm2,需要接地线。

多台设备供电电源至少要达到所有设备总功率的70%，即总功率=（N*2.2KW）*70%，N=设备总数量。

3-1安装之前请先检查包装是否缺件6右立柱 13解锁挂钩 23二层后挡轮边梁 17油管槽 5左立柱7左提升臂3左基座1按钮控制臂2一层挡轮杆30提升9下连接滚筒 8右提升臂20左后边梁 19左前边梁25坡道板 （上车板）21右前边梁27波浪板 22右后边梁26后覆板24行走轮固定座4右基座4850 49857514229用米尺和墨盒依据安装环境要求，参照上图数据放线。

将立柱按照放线位置放置。

保证立柱的垂直度，不可倾斜。

同时将油管槽按照图示方向放置于立柱之间。

基于安全考虑，将每个立柱用两个车修栓固定。

固定方法为用冲击钻直接对准设备的孔钻，再用锤子将车修栓敲入洞中，用扳手拧紧。

垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。

针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。

立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。

机械立体车库安全操作手册一、机械立体车库的类型与特点机械立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、简易升降式等多种类型。

不同类型的车库在结构和操作方式上会有所差异，但它们的共同目的都是为了充分利用空间，实现车辆的多层停放。

升降横移式车库通过载车板的升降和横移来实现车辆的存取；垂直循环式车库则是让车辆所在的载车板在垂直方向上循环运动；简易升降式车库通常适用于小型车辆，操作相对简单。

二、使用前的准备工作1、熟悉车库布局在使用机械立体车库之前，务必仔细观察车库的整体布局，了解出入口、通道、停车位的位置和编号。

2、检查车辆状况确保车辆没有超高、超宽、超重等情况，车辆外观无明显损坏，车窗、车门关闭紧锁，手刹拉起。

3、携带必要物品随身携带车库使用卡或相关凭证，以便能够正常操作车库设备。

三、安全操作步骤1、车辆驶入（1）按照车库入口的指示标志，缓慢驶入指定通道，注意保持车辆与周围设施的安全距离。

（2）在入口处等待车库系统的检测和确认，切勿强行进入。

2、停车就位（1）当系统允许进入停车位时，根据指示将车辆准确停放在载车板上，车轮应与载车板的限位装置对齐。

（2）关闭发动机，取下钥匙，带走车内贵重物品。

3、操作设备（1）使用车库提供的操作设备（如控制面板、刷卡器等），按照操作提示进行存车操作。

（2）在设备运行过程中，不要靠近运动部件，以免发生危险。

4、车辆取出（1）需要取车时，同样通过操作设备进行取车操作。

（2）等待载车板平稳移动到出口位置后，再上车启动车辆。

四、注意事项1、严禁在车库内吸烟、动火或乱扔垃圾，保持车库环境整洁。

2、不得在车库内长时间逗留，非操作人员不得随意触动控制设备。

3、如遇设备故障或异常情况，应立即停止操作，并通过紧急呼叫按钮或联系车库管理人员寻求帮助。

4、遵守车库的限重、限高、限宽等规定，不得违规停放车辆。

5、恶劣天气条件下（如暴雨、大风等），应谨慎操作车库设备。

五、紧急情况处理1、停电如果在存车或取车过程中遇到停电，不要惊慌。