PIC单片机C语言指南

第一部分为了对PIC单片机有更好的支持，PICC在标准C的基础上作了一些扩充：• 定义I/O函数，以便在你的硬件系统中使用中定义的函数。

• 用C语言编写中断服务程序• 用C语言编写I/O操作程序• C语言与汇编语言间的接口1-1 与标准C的不同PICC只在一处与标准C不同：函数的重入。

因为PIC单片机的寄存器及堆栈有限，所以PICC不支持可重入函数。

1-2 支持的PIC芯片PICC 支持很多PIC单片机，支持PIC单片机的类型在LIB目录下的picinfo.ini 文件中有定义。

1-3 PICC 包含一些标准库1-4 PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件，缺省设置为输出Bytecraft的'COD' 格式和 Intel的'HEX'格式。

你可以用表1-1中的命令来指定输出格式。

表１-１格式名称描述PICC 命令文件类型Motorola HEX S1/S9 type hex file -MOT .HEXIntel HEX Intel style hex records(缺省) -INTEL .HEX Binary Simple binary image -BIN .BIN UBROF Universal Binary Image Relocatable Format -UBROF .UBR Tektronix HEX Tektronix style hex records -TEK .HEX American Hex format with symbols for American -AAHEX .HEX Automation HEX Automation emulatorsBytecraft .COD Bytecraft code format(缺省) n/a(缺省) .COD Library HI-TECH library file n/a .LIB1-5 符号文件PICC -G 命令用于生成符号文件，有了符号文件，你就可以进行源程序调试.命令格式为：PICC -16F877 -G test.c在使用仿真器时必须使用-G命令。

PIC单片机的C语言使用PIC（Perpheral Interface Controllers）单片机是一种高性价比的嵌入式处理器，也是应用最广泛的单片机之一、它们常常用于各种电子设备，例如家电、汽车、电子仪器仪表和医疗设备等。

PIC单片机的优点是具有较低的成本、低功耗和高性能。

在C语言中使用PIC单片机可以实现许多功能，例如控制输入输出、实现逻辑运算、实现算法等。

```c#include <xc.h>#include <pic.h>void mainTRISB=0x00;//将PORTB定义为输出口PORTB=0x00;//将PORTB的值初始化为0while(1)PORTB=0xFF;//将PORTB的值设置为全高电平__delay_ms(1000); // 延时1秒PORTB=0x00;//将PORTB的值设置为全低电平__delay_ms(1000); // 延时1秒}```上述示例程序中，我们使用了XC8编译器，它是一个用于编译PIC单片机C语言程序的开源编译器。

在以上代码中，我们将PORTB定义为输出口，然后在一个无限循环中将PORTB设置为全高电平，并延时1秒，然后将PORTB设置为全低电平，并再次延时1秒。

```c#include <xc.h>#include <pic.h>void mainADCON1=0x0F;//将ADCON1寄存器设置为模拟输入模式TRISB=0x00;//将PORTB定义为输出口PORTB=0x00;//将PORTB的值初始化为0while(1)ADCON0bits.GO = 1; // 启动A/D转换while(ADCON0bits.GO); //等待转换完成//读取A/D转换结果并进行温度转换int adcValue = ADRES;int temperature = (5 * adcValue) / 1023;PORTB = temperature; // 将温度值显示在PORTB上}```在以上代码中，我们首先将ADCON1寄存器设置为模拟输入模式，然后将PORTB定义为输出口，并初始化为0。

PIC单片机的C语言使用（一）在MPLAB-IDE中使用HitechC编译器一、装入编译器：1、启动MPLAB-IDE，如下图所示选择Project-》InstallLanguageTool2、在弹出的安装语言工具对话框里“LanguageSuite”选项现在显示的是Microchip，点击后面的箭我使用的工具是HI-TECHPICCME，所以选择为“HI-TECHPICC”。

3、接下来在“ToolName”里选择编译器组件的调用路径，这里有“PICCCompiler”（C编译器）、“P （汇编器）和“PICCLinker”（链接器）3项都需要设置。

用“Browse”来选择调用路径，把上述3项组件的调用文件都设为。

点“OK”后完成设置。

二、选用编译器：1、新建一个项目，编辑项目对话框的“LanguageToolSuite”栏目默认是“Microchip”，将它改为“HI-TECHPICC”。

2、在项目文件框里点“flasha[.hex]”，这时“NodeProperties”（节点属性）按钮将会亮起来。

点击进入。

3、设置节点属性。

由于还有其他相关连的源程序需要加进来，所以在“LanguageTool”栏里应该选择“PICCLinker”（链接器）。

通常我们可以选择：1）Generatedebuginfo:显示debug信息；2）Createmapfile:选择该项后我们将看到ROM、RAM的使用情况；3）Errorfile：显示错误信息；4）CompileforMPLABICD:如果不使用ICD，就不必选择这个项目了。

4、设置完成之后点“Add Node”来添加节点。

这个项目有两个节点：和，选择节点后点击“NodeProperties”或直接双击节点来进入节点属性设置。

5、节点文件的工具这时应该选择为“PICCCompiler”（C编译器），蓝色圈子里的4项依次是：1）显示debug信息；2）局部优化；3）全局优化；4）ICD编译配件。

PIC单片机的C语言编程指南PIC单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，其具有低功耗、成本低廉、易于编程等优点，在工业自动化、电子设备控制等领域有着广泛应用。

本文将为读者提供一份PIC单片机的C语言编程指南，帮助初学者快速入门并掌握基本的编程技巧。

首先，我们需要了解一些PIC单片机的基本概念。

PIC单片机采用哈佛结构，具有多种型号和系列，每个系列有多个型号可供选择。

不同的型号和系列有不同的特性和功能，因此在编程时需要根据具体的芯片型号进行适配。

PIC单片机的编程语言常用的是C语言，其语法简洁，易于理解和学习，并且具有较高的可移植性。

在编写PIC单片机的C语言程序时，我们需要按照以下步骤进行：1. 引入头文件：使用#include指令引入所需的头文件，头文件包含了定义和声明所需的函数和变量。

3.初始化：在程序开始时对所需的资源进行初始化，包括引脚配置、中断设置、定时器初始化等。

4.主循环：编写主循环代码，其中包括需要重复执行的功能，例如读取传感器数据、处理输入输出等。

5.中断处理：根据需要，编写中断处理函数，处理外部中断、定时器中断等。

6.清理工作：在程序结束时，进行一些清理工作，例如释放资源、关闭设备等。

下面是一个PIC单片机的C语言编程示例：```c#include <xc.h> // 引入XC8编译器的头文件#define LED_PIN RC0 // 定义LED连接的引脚void iniTRISC0=0;//配置RC0引脚为输出模式void maiinit(; // 初始化while(1)LED_PIN=1;//点亮LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒LED_PIN=0;//关闭LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒}```上述代码实现了一个简单的功能，即使LED灯以500毫秒的间隔交替点亮和关闭。

在程序中，我们首先引入了`<xc.h>`头文件，然后定义了一个宏`LED_PIN`来表示连接LED的RC0引脚。

PIC单片机的C语言使用（一）在MPLAB-IDE 中使用HitechC 编译器一、装入编译器：1、启动MPLAB-IDE，如下图所示选择Project-》Install Language Toolscreen.width-300)this.width=screen.width-300” border=0>2、在弹出的安装语言工具对话框里“Language Suite”选项现在显示的是Microchip，点击后面的箭头来选择语言。

screen.width-300) this.width=screen.width-300” border=0>我使用的工具是HI-TECH PICCME，所以选择为“HI-TECH PICC”。

3、接下来在“Tool Name”里选择编译器组件的调用路径，这里有“PICC Compiler”（C 编译器）、“PICC Assembler”（汇编器）和“PICC Linker”（链接器）3 项都需要设置。

screen.width-300)this.width=screen.width-300” border=0>用“Browse”来选择调用路径，把上述3 项组件的调用文件都设为PICC.EXE。

点“OK”后完成设置。

screen.width-300)this.width=screen.width-300” border=0>二、选用编译器：1、新建一个项目，编辑项目对话框的“Language Tool Suite”栏目默认是“Microchip”，将它改为“HI-TECH PICC”。

screen.width-300)this.width=screen.width-300” border=0>2、在项目文件框里点“flasha[.hex]”，这时“Node Properties”（节点属性）按钮将会亮起来。

点击进入。

screen.width-300)this.width=screen.width-300”border=0>3、设置节点属性。

PIC单片机C语言入门1.2.1 认识PIC单片机C语言用C语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高。

软件调试直观、维护升级方便、代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等，因此C语编程在单片机系统设计中已得到越来越广泛的应用。

但在单片机上用C语言写程序和在PC机上写程序绝对不能简单等同。

珊在的PC机资源十分丰富，运算能力强大，因此，程序员在写PC机的应用程序时，几乎不用关心编译后的可执行代码在运行过程中需要占用多少系统资源，也基本不用担心运行效率有多高。

写单片机的C语言程序最关键的一点是单片机内的资源非常有限，控制的实时性要求又很高，因此，如果没有对单片机体系结构和硬件资源作详尽的了解，以笔者的愚见认为是无法写出高质量实用性很高的C语程序。

本书围绕PIC中档系统单机来展开讨论的，Microchip公司自己没有针对PIC中档系列单片机的C语言编译器，但很多专业的第三方公司有众多支持PIC单片机的C语言编译器提供，常见的有Hitech、CCS、IAR、Bytecraft等公司。

其中笔者最常用的是Hitech公司的PICC编译器，它稳定可靠，编译生成的代码效率高，在用PIC单片机进行系统设计和开发的工程师群体中得到广泛认可。

其正式完全版软件需要购置，但在其网站上有限时的试用版供用户评估。

另外，Hitech公司针对广大PIC的业余爱好者和初学者，还提供了完全免费的学习版PICC-Lite编译器套件。

它的使用方式与完全版相同，只是支持的PIC单片机型号限制在PIC16F84、PIC16F877和PIC16F628等几款。

这几款Flash型的单片机因其所具备的丰富的片上资源而最适用于单片机学习入门，因此，笔者建议感兴趣的读者可以从PICC-Lite入手掌握PIC单片机的C语言编程。

我们一起来认识训练项目2——跑马灯的仿真与演示的程序LEDS.C。

1 #include"pic.h"2 int a; //定义整型变量a3 void main( )4 { TRISB=0X00; //定义端口B为输出模式5 while(1) //while循环语句6 { PORTB=0XFE; //1111 11107 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句8 PORTB=0XFD; //1111 11019 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句10 PORTB=0XFB; //1111 101111 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句12 PORTB=0XF7; //1111 011113 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句14 PORTB=0XEF; //1110 111115 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句16 PORTB=0XDF; //1101 111117 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句18 PORTB=0XBF; //1011 111119 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句20 PORTB=0X7F; //0111 111121 for(a=1000;a>0;a--); //for循环语句22 }23 } 说明：第1行：#include"pic.h"是文件包含语句，表示把语句中指定文件的全部内容复制到此处，与当前的源程序文件链接成一个源文件。

PIC单片机C语言教程PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是德州仪器（Texas Instruments）公司生产的一款微控制器芯片。

它具有高性能、低功耗、易编程等特点，因此被广泛应用于各种电子设备中。

PIC单片机的编程语言主要是C语言。

C语言是一种广泛使用的高级程序设计语言，它结构简洁、表达能力强、可移植性好。

通过使用C语言，我们可以轻松地编写控制PIC单片机的程序，并且可以充分发挥PIC单片机的特性和功能。

在PIC单片机的C语言教程中，首先需要了解C语言的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制语句等。

接下来，我们需要学习如何使用C语言编写PIC单片机的程序。

1.引脚配置：在PIC单片机的程序中，我们需要配置引脚的状态，包括输入输出模式、电平状态等。

通过使用C语言，我们可以方便地配置引脚，实现与外部器件的连接和通信。

2.中断编程：中断是PIC单片机的重要特性之一，可以使控制器在特定条件下停止当前任务执行，转而执行中断服务程序。

通过使用C语言，我们可以编写中断服务程序，实现特定条件下的任务切换和响应。

3.定时器编程：定时器是PIC单片机的另一个重要功能，可以实现一定时间间隔内的定时操作。

通过使用C语言，我们可以编程设置定时器的参数，以实现特定的定时操作。

4.串口通信：PIC单片机具有串口通信功能，可以与其他设备进行数据交换。

通过使用C语言，我们可以编写串口通信的程序，实现与其他设备的数据传输和交互。

5.外设控制：PIC单片机可以连接各种外设，如LCD显示屏、键盘、驱动器等。

通过使用C语言，我们可以编写控制程序，实现与外设的连接和控制。

以上只是PIC单片机C语言教程的一部分内容。

除了上述内容，我们还可以学习其他更高级的主题，如编码技巧、优化技术等。

通过系统学习和实践，我们可以掌握PIC单片机的C语言编程技巧，实现各种功能和应用。

总的来说，PIC单片机的C语言教程是一个庞大而丰富的话题，需要通过实践和深入学习来掌握。