液压挖掘机节能控制系统研究
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为此 而停 产导 致 的经济 损 失 巨大。 本文 就 复 杂 受力 情
况下计 算局 部板 的屈 曲问题 提 出了迦 辽金法 中引入 屈 曲
方 法 ，控制效 果 不理 想 ，存 在着柴 油机 功率选 择 过大 ， 时 自动 调 整 柴 油机 油 门位 置 ，即调 整其 功率 输 出，使
柴 油机一 液 压 泵二 者功 率匹配 不合理 等一系列 问题 【， 之与实际功率需 求相适 应 ，如 图 １ 示。 Ｉ 】 所
４ 结
语
参考文献
豳三一重机有 限公司 朱传宝 ／ＨＵＣ ｕｎ ａ 涂晓丹 ／ＵＸｉｏ ａ 邓 园／ Ｅ ｕ ｎ Ｚ ｈ ａｂ ｏ Ｔ ａ ｄｎ Ｄ ＮＧ Ｙ ａ
摘 要 ： 掘机液压 控制系统是 一 挖 个滞后、 非线性 系统 ， 以建立精确 的数学 模型 ， 难 应用常规 的Ｐ Ｄ不能达到理想 Ｉ 的控制效果 。 本文针对液压 挖掘机 在工作过 程中存在的大量能量 损失， 对液压泵 和发动机的控 制原理 进行了分析， 采 用了一种新的 电子节 能模糊控制方案 ， 免了对 挖掘机 复杂系统建 模 ， 避 通过 模糊推理 算法， 根据外负载的变化动 态调
成 的载体 ， 向着高 效节能 、自动化 和智能化 的方 向发展 。 负载～ 柴 油机 功率 一 变 量泵 吸收 功率 三者之 问的 静 态
电控 技 术在 液 压 挖 掘 机 上 的应用有 两 个方面 ： 一方 面 功率设 定和动态 功率匹配 问题 。 是 液压 挖 掘 机 配 套件 的 电控 问题 ； 一方 面是 液压 挖 另 掘 机 整机 的电控 问题 。 由于挖 掘 机 液压 系 统 滞后、 非 １ 变量泵一 柴油机功率 匹配分析 线 性 的特点 ，不 能精 确控 制。采用 Ｐ Ｄ 控制器 来调节 ， Ｉ 液压 挖 掘机 主 要 以柴 油机 为 动力 ，工作 时 由柴 油 要 应用 工程 方 法 来整 定控 制器 的参 数 ，但 在 运行 中需 机带 动 变 量 泵，负荷 是变 量 泵 的 输入转 矩 ＿。理 想 的 ２ 】 要 根据 不 同的工况 来实 时调 整参 数 ，常规 的 Ｐ Ｄ控 制 控 制方 法 是根 据 挖 掘 机作业 循 环 中不 同的功 率需 求 实 Ｉ
町 ｎ
液 压 挖 掘 机 节 能 控 制 系 统 究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｅ ｇ ａ ｉ ｇ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｅ Ｅｎ ｒ ｙ Ｓ ｖ ｎ ｎ ｒ ｌ ｓ ｅ Ｓ ｆ ｒ ｔ ｅ Ｈ ｙ ａ ｌｃ Ｅｘ ａ ａ ｏ ｓ ｏ ｈ ｄｒ ｕ ｉ ｃ ｖ ｔ ｒ
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Ａｎ １ ｎ ｒｖ ｎ ０ ７７：８—９ ． ａ．ａ ｄＰ ｅ ｅ ．２ ０ （） ２２ １ ２
２ ． ｏ ａ ， Ｍ ｓａ Ｔ Ｓ Ｓ ｈ ， Ｃｈ ｋ ａ ｏ ｔ，Ｂ 腹板 受 力复 杂易屈 曲。且 由于 装 船机 结 构 复 杂 ，若 为 ［］Ｓ Ｇｈ １ Ｄ． ｉｒ ，．Ｋ． ａ ａ Ｄ． ａ ｒ ｖ ｒｙ ．
与 Ａ ＹＳ特征值 屈 曲计 算相 比大 大节约了时 间，其保 ＮＳ
２ １－３ １ １ 守 的计 算 结果 也可保 证 工程 的 安 全，并具 备 一定 的计 收稿 日期 ： ０ ０ ．２
上海市嘉定区曹安公路４ ０ 号 ８０ 算精度 ，为类似 的工程 实 际问题 的解决 提 供了一种可行 通讯地址 ：
１ ］Ｍ ．Ｈａ ｉｎ ａｄ ｄａ ｆｒ ．Ｓｒ ｃｕａ Ｆ ｉ ｅ ｕ 本文 尝试性 地 在 对 带有全 回转 Ｌ架 装 船机 局 部屈 ［ ．Ｊ ｄａ ｆｒ，Ｍ ．Ａ．Ｈａ ｉｎ ａｄ ｔｕ ｔｒｌ ａｌｒ
曲分 析 中使 用 了引入 屈 曲系数 的 伽辽 金 法。 这 种装 船 机 的特 殊 性在 于 ： 计 中处 于 悬 空状 态 的立 柱 根部 的 设 分 析其 局 部 屈 曲而建 模 计 算 ，需 要 很 长 的 计 算 周 期 ，
｝ ≯
的计算方 法 。
同济大学嘉定校区１号楼２９ ２ １０ ） ５ １室（ ４ ０８
０≯ ００
２ １ ．５建设机械技术与管理 ０ １０
１９ ０
泵 出 口压 力 Ｐ
罩
发动 机转速 图１ 发动机转速控 制与泵功率匹配图
整泵 的流量 ， 到发 动机一 液压 泵之 间功率合 理匹配的 目的。 达 关键词 ： 模糊控 制 功率 匹配 液压挖 掘机
随 着液 压 传 动 技术 、机 电一 体化 技术 、 电子 技 术 为了解 决这些 问题 ，本文介绍一种 电子节能模 糊控 制方 的 发展 ，液压 挖掘 机也 逐 渐成 为多 种高 新技 术 综合 集 案 ，对 液压 挖 掘机 整 机 进 行控 制，解决 了液 压 挖 掘机
ｉ ｒ ｎ ｌ ｇＰａ ｔ ］Ｊ ａｌ ｎＯ ｅＨａ ｄｉ ｌｎ［ ． ｉ ｎ Ｊ Ｆ ．Ａｎ １ ｎ ｒｖ ｎ ０ ８ ａ．ａ ｄＰ ｅ ｅ ．２ ０
（） ６ —７ ． ８： ４５ １ ５
３ 陈骥． 钢结构稳定理论与设计［ ． 京： Ｍ］北 科学出版社 ， ０ ８ ２０ ． 系数 的方 法，使 得原本只能计 算简单受力情 况下板屈 曲 【］ １ － 北京： 中国标准出版社 ， ０ ８ ２０ ． 的迦 辽 金法可 以适 用于 计 算复 杂应 力情 况下板 的屈 曲。 【］ ３ １ ２ ０ ． ４ ＧＢ ８ ０ ８ 起重机设 计规范．
为此 而停 产导 致 的经济 损 失 巨大。 本文 就 复 杂 受力 情
况下计 算局 部板 的屈 曲问题 提 出了迦 辽金法 中引入 屈 曲
方 法 ，控制效 果 不理 想 ，存 在着柴 油机 功率选 择 过大 ， 时 自动 调 整 柴 油机 油 门位 置 ，即调 整其 功率 输 出，使
柴 油机一 液 压 泵二 者功 率匹配 不合理 等一系列 问题 【， 之与实际功率需 求相适 应 ，如 图 １ 示。 Ｉ 】 所
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参考文献
豳三一重机有 限公司 朱传宝 ／ＨＵＣ ｕｎ ａ 涂晓丹 ／ＵＸｉｏ ａ 邓 园／ Ｅ ｕ ｎ Ｚ ｈ ａｂ ｏ Ｔ ａ ｄｎ Ｄ ＮＧ Ｙ ａ
摘 要 ： 掘机液压 控制系统是 一 挖 个滞后、 非线性 系统 ， 以建立精确 的数学 模型 ， 难 应用常规 的Ｐ Ｄ不能达到理想 Ｉ 的控制效果 。 本文针对液压 挖掘机 在工作过 程中存在的大量能量 损失， 对液压泵 和发动机的控 制原理 进行了分析， 采 用了一种新的 电子节 能模糊控制方案 ， 免了对 挖掘机 复杂系统建 模 ， 避 通过 模糊推理 算法， 根据外负载的变化动 态调
成 的载体 ， 向着高 效节能 、自动化 和智能化 的方 向发展 。 负载～ 柴 油机 功率 一 变 量泵 吸收 功率 三者之 问的 静 态
电控 技 术在 液 压 挖 掘 机 上 的应用有 两 个方面 ： 一方 面 功率设 定和动态 功率匹配 问题 。 是 液压 挖 掘 机 配 套件 的 电控 问题 ； 一方 面是 液压 挖 另 掘 机 整机 的电控 问题 。 由于挖 掘 机 液压 系 统 滞后、 非 １ 变量泵一 柴油机功率 匹配分析 线 性 的特点 ，不 能精 确控 制。采用 Ｐ Ｄ 控制器 来调节 ， Ｉ 液压 挖 掘机 主 要 以柴 油机 为 动力 ，工作 时 由柴 油 要 应用 工程 方 法 来整 定控 制器 的参 数 ，但 在 运行 中需 机带 动 变 量 泵，负荷 是变 量 泵 的 输入转 矩 ＿。理 想 的 ２ 】 要 根据 不 同的工况 来实 时调 整参 数 ，常规 的 Ｐ Ｄ控 制 控 制方 法 是根 据 挖 掘 机作业 循 环 中不 同的功 率需 求 实 Ｉ
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液 压 挖 掘 机 节 能 控 制 系 统 究
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与 Ａ ＹＳ特征值 屈 曲计 算相 比大 大节约了时 间，其保 ＮＳ
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上海市嘉定区曹安公路４ ０ 号 ８０ 算精度 ，为类似 的工程 实 际问题 的解决 提 供了一种可行 通讯地址 ：
１ ］Ｍ ．Ｈａ ｉｎ ａｄ ｄａ ｆｒ ．Ｓｒ ｃｕａ Ｆ ｉ ｅ ｕ 本文 尝试性 地 在 对 带有全 回转 Ｌ架 装 船机 局 部屈 ［ ．Ｊ ｄａ ｆｒ，Ｍ ．Ａ．Ｈａ ｉｎ ａｄ ｔｕ ｔｒｌ ａｌｒ
曲分 析 中使 用 了引入 屈 曲系数 的 伽辽 金 法。 这 种装 船 机 的特 殊 性在 于 ： 计 中处 于 悬 空状 态 的立 柱 根部 的 设 分 析其 局 部 屈 曲而建 模 计 算 ，需 要 很 长 的 计 算 周 期 ，
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同济大学嘉定校区１号楼２９ ２ １０ ） ５ １室（ ４ ０８
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２ １ ．５建设机械技术与管理 ０ １０
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泵 出 口压 力 Ｐ
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发动 机转速 图１ 发动机转速控 制与泵功率匹配图
整泵 的流量 ， 到发 动机一 液压 泵之 间功率合 理匹配的 目的。 达 关键词 ： 模糊控 制 功率 匹配 液压挖 掘机
随 着液 压 传 动 技术 、机 电一 体化 技术 、 电子 技 术 为了解 决这些 问题 ，本文介绍一种 电子节能模 糊控 制方 的 发展 ，液压 挖掘 机也 逐 渐成 为多 种高 新技 术 综合 集 案 ，对 液压 挖 掘机 整 机 进 行控 制，解决 了液 压 挖 掘机
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３ 陈骥． 钢结构稳定理论与设计［ ． 京： Ｍ］北 科学出版社 ， ０ ８ ２０ ． 系数 的方 法，使 得原本只能计 算简单受力情 况下板屈 曲 【］ １ － 北京： 中国标准出版社 ， ０ ８ ２０ ． 的迦 辽 金法可 以适 用于 计 算复 杂应 力情 况下板 的屈 曲。 【］ ３ １ ２ ０ ． ４ ＧＢ ８ ０ ８ 起重机设 计规范．
