交流异步电动机变频-工频切换的探讨交流异步电动机变频-工频切换的探讨The Discussion on AC Asynchronous Motor of VF to WF Switching摘要：为减少电机启动电流对电网的冲击和摆脱电网容量对电机启动的制约，有用户提出用变频器启动，升到50Hz后切换至工频，变频器再去启动其它电机。
本文就如何切换才能避免产生冲击电流，避免对电动机以及整个系统的电气性能和机械性能造成损害，进行了深入的分析，并通过多次试验找到了解决途径，继而开发成了正式成品。
关键词：交流异步电动机变频转工频无冲击切换Abstract:In order to reducing the restriction of motor starting current to power network and getting rid of the limitation of net ing variable-frequency starting was put forwards.This paper has a deep analysis on how to avoid the impulse current,and the harm of impacting to electrical performance and mechanical properties in whole system.Also by multiple tests found the way,and developed the formal product.Key words:Ac asynchronous motor VF to WF Non-impact switching1.问题的提出为减少电机启动电流对电网的冲击和摆脱电网容量对电机启动的制约，有用户提出用变频器启动，升到50Hz后切换至工频，变频器再去启动其它电机。
虽然这种切换思想备受争议，但却在一些场合得到了一定的应用，如：一拖多的供水控制系统、拉丝机系统、钻机系统等。
变频运行的电动机切换成工频运行的主电路如图１所示。
切换的基本过程只有2个:(1)断开接触器KM2，切断电动机与变频器之间的联系;(2)接通接触器KM3，将电动机投入到工频电源上。
根据上述两个过程的先后顺序的不同，而有两种切换方式:“先投后切”和“先切后投”。
图1切换控制的主电路先投后切的切换方式只能用在具有同步切换控制功能变频器中，这种方法在中、高压变频器中得到了成功的应用。
而现在低压变频器普遍采用的是两电平的主回路结构，正是这种主电路结构决定了其不能采用先投后切的控制方式只能采用先切后投的控制方式。
做电机工变频转换时大多会遇到过这样的情况：电机由变频运行状态直接向工频运行状态切换时有时会产生特别大的冲击电流，能达到其直接启动电流的两倍，约为其额定电流的十四五倍，但有的时候却几乎没有电流冲击；而断开变频一段时间后再转向工频时就不会再出现太大的冲击电流，延时的时间越长出现的冲击电流的峰值就会越小。
这是为什么呢？2.问题的分析三相电动机正常运行时，以同步转速旋转的主磁场在定子三相绕组内感应对称的三相电动势。
若断开电源后，主磁场消失，但曾经被主磁场磁化的转子铁芯依然存在剩磁，与此同时由于惯性转子依然高速旋转，在定子线圈产生的感应电动势并不会在极短的时间内消失，只是有所衰减。
图2是一37KW电机两相之间,在断开变频器输出前、后的的定子绕组的电压波形，由此可看出，断开电源后定子线圈的感应电动势逐渐衰减的过程。
图3是图2的展开，仔细观察该图可以看出，随着转速的降低，转子绕组电压频率也在缓慢的下降。
图2定子电压衰减波形1图3定子电压衰减波形2由于变频器输出的是PWM波，其相位不易观察，测得在工频状态下的电压波形进行进一步的分析。
因为变频器50Hz时的输出电压与工频电压作用在电机上基本时等效的，并不影响分析结果。
图4是一2.2KW电机在工频电源下突然断开电源后的电压波形图，由该图可以看出，电压波形没有跳变，所以断开瞬间感应电动势与电源电压是同相位的,其幅值也是基本相等的。
随着剩磁的慢慢消失，电压幅值逐渐降低，同时伴随着转速的降低感应电动势的频率逐渐下降，其相位也逐渐与电源相位拉开。
频率越低，单位时间内拉开的相位差也就越大。
图4电机在工频下断开电源后的电压波形据此，绘出断电后电机感应电压Ud在极坐标下衰减的向量示意图，如图5中Ud所示图5极坐标下的电机感应电压衰减示意图从图4和图5中可以看出，瞬间断开电源后，电机感应电压有所衰减，同时感应电压与工频电源电压的相位已开始拉开，不同时刻投入工频电源，将会产生不同的△U。
图6是电机重新投入电源时的等值电路和相量图。
图6电机重新投入电源时的等值电路和相量图图中U工频电源电压Ud电动机定子线圈的感应电动势△U压差Xs电源等效电抗，包括线路和前级变压器Xm电机等效电抗θ工频电源电压与电动机定子线圈的感应电动势两者之间的夹角△U就是系统和电动机共同承受的电压。
切换瞬间电动机所承受的电压为Um，Um=△U×Xm/(Xm+Xs)。
为设备安全考虑，可把电动机所承受的电压控制在1.2倍电动机的额定电压（UN），即Um=△U×Xm/(Xm+Xs)≤1.2UN取Xm/(Xm+Xs)=0.9则△U≤1.2UN/0.9=1.33UN≈1.33U如忽略感应电压幅值的变化，则θ应小于83.4°。
变频器输出电压起始相位具有随机性，只是保证了相与相之间的电压相位差为120°。
当其输出频率上升到50Hz后，进行变频转工频的切换，如果该时刻变频器的输出正好与工频电源的相位相差180°，切除变频后立即投入工频，△U将达到近两倍的工频电压，远远超过了其允许电压的1.33倍。
△U过大将产生很大的冲击电流，直接作用于切换系统和电动机，这不但导致切换失败，甚至可能导致电机和切换系统的损坏。
假设在切换时刻变频器输出的相位与工频电源是相同的，在图7中，以C为圆心，以1.33U为半径绘出A-B，其右侧为投入工频电源的安全区域。
这样我们就得到C-E、F-G、H点以后三个安全投入工频电源的时间范围。
图7重新投入电源的安全区域3.解决方案所有的切换都应保证，变频器拖动和工频电源拖动电动机的转向应该是一致的。
通过以上分析可以看出C-E、F-G、H点以后三个安全投入工频电源的时间范围，都是由相位和幅值共同作用的结果。
我们也还可以分别从相位和幅值两个方面入手来寻求解决办法。
方法一：设法降低感应电动势的幅值，待其降到其幅值小于0.33U后切入工频。
方法二：选择合适的时刻，在电动机感应电动势的相位与工频电源的相位差值较小的时刻切入工频电源。
在前面的分析中知道电机承受的电压Um=△U×Xm/(Xm+Xs)。
如在回路中串入一电抗承担一定得电压，使电动机承担的电压在允许范围之内，这样就得到了另一种方法：方法三：在回路中串入电抗，延时后将其短路掉。
3.1降低感应电动势的幅值依赖时间的推移来降低电动势幅值的方法是不可取的。
因为随着时间的推移，转速也在快速的下降，转差的增大将不太有利于启动电流的减小。
对图1的切换控制主电路进行优化，得到如图8所示的切换控制主电路2。
图8切换控制主电路2切换过程如下：(1)断开接触器KM2，切断电动机与变频器之间的联系；(2)接通接触器KM4，为电动机感应电动势提供释放通路；(3)断开接触器KM4；(4)接通接触器KM3，将电动机投入到工频电源上。
图9是KM4作用对电动势影响对比图。
由图9可以看出，KM4提供通路的作用时间约为300ms，作用后该时刻与一般状态同一时刻的感应电动势幅值相比幅值小了很多。
适当控制KM4的作用时间，让其幅值减小到额定电压的三分之一以下就可以了。
这样，即使切换至工频电源时刻感应电动势与工频电源的相位相差180°，△U也不会超出其许可的安全范围了。
在KM4的作用过程中，会加快电机的转速下降，但通过试验得知，KM4的作用对电机转速的影响比对感应电动势幅值的影响要显得多。
此方法简单易行，安全可靠，成本增加较小，但仍存在不小的电流冲击。
通过试验和现场测试，此种切换方法的冲击电流约为额定电流的3-5倍。
图9KM4作用对电动势影响对比图3.2在回路中串入电抗其电路如图10所示。
图10切换控制主电路3切换过程如下：(1)断开接触器KM2，切断电动机与变频器之间的联系；(2)接通接触器KM4，在电源与电机间串入L；(3)接通接触器KM3，将L短路掉，将电动机投入到工频电源上。
(4)断开接触器KM4；完成切换通过合理设计的L参数，电机分担的电压就可以控制在允许范围之内，顺利完成切换。
此切换方法控制简单，较为安全。
但电抗器体积庞大，成本增加较多。
冲击峰值较大，但持续时间短。
通过试验和现场测试，此种切换方法的冲击电流峰值约为额定电流的4-5.5倍。
3.3相位检测该方法应首先保证KM2的断开时刻变频器的输出与工频电源是同相位的。
图7中C-E 时间的长短取决于感应电动势频率的变化，而感应电动势的频率是由电机的转速决定的。
断电后电机及其拖动系统处于自由制动过程。
根据电力拖动原理，在自由制动过程中，转速的基本表达式是:（1）式中:ｎ—ｔ秒时刻的转速；ｎ1—电动机停机瞬间的转速；τp—电机拖动系统的机械时间常数，其大小主要和拖动系统的惯性大小有关。
按照过渡过程的一般规律，拖动系统的机械时间常数τp约为系统自由停机时间的三分之一。
各种系统自由停机的时间是不同的，有的自由十几秒的时间，而有的就长达十几分钟甚至几十分钟。
在停机时间较长的系统中，在同相位时刻断开KM2接通KM3，可以比较容易的在C-E的时刻内完成。
因为其时间较长，接触器KM2、KM3的动作时间可以忽略。
但在停机较快的系统中，必须考虑接触器的动作时间。
接触器的动作时间往往决定着切换控制的成败。
因感应电动势的频率与电机转速是成正比关系，所以在自由制动过程中，电动机感应电动势的基本表达式可依据公式（1）写成:（2）式中:f—ｔ秒时刻的转速；f1—电动机停机瞬间的转速；τp—电机拖动系统的机械时间常数由公式曲线分别作出τp=20s、60s、120s的电动机感应电动势频率衰减曲线，如图11所示。
图11τp=20s、60s、120s感应电动势频率衰减曲线由图11可以看出随着时间的推移，感应电动势的相位与工频电源的相位逐渐拉开，τp 越小拉开越快，τp=20s的t1时刻仅比初始动作时间推迟了40ms的时间，但与工频相比相位差已经几乎达到了90°，这时的△U就会较大，有可能造成切换的失败。
但τp=120s的t1时刻比初始动作时间推迟了80ms的时间，与工频相比相位差只有60°左右，△U就不会超过工频电源电压，可以安全的切换。
