KHWS-T68型网络型镗床电气原理图

1 绪论可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称PLC。

随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。

镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精密和光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求比较精确的零件，如一些箱体零件，它属于精密机床。

T68镗床是应用最广泛的一种。

它原控制电路为继电器控制，接触触点多，线路复杂，故障多，操作人员维修任务较重。

针对这种情况，我们用PLC改造其继电器控制电路，克服了许多缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果非常好。

2 机床主要结构和运动T68卧式镗床的机构如图2-1所示，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。

图2-1 T68卧式镗床机构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。

镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。

切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。

在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。

平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动。

镗轴和平盘旋经由各自的传动链运动，因此可以独立旋转，也可以不同转速同时旋转。

在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。

在后立柱导轨上安装有尾座，用来支撑镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。

t68镗床电气原理图及接线图1.2.1 主要结构镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。

1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。

如有需要,可将其从床身上卸下。

4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。

下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

1.2.2 运动形式卧式镗床加工时运动有:1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。

这些进给运动都可以进行手动或机动。

3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。

1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;2) 主电动机要求正反转以及点动控制;3) 主电动机应设有快速准确的停车环节;4) 主轴变速应有变速冲动环节;5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式;6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。

1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。

它们都安装在床身的相应位置上。

主电路有两台电动机。

T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示:1.3.1 主电路工作原理T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。

实训十 T68镗床电气原理与故障分析一、实训目的1、熟悉T68镗床电气控制电路的特点。

2、了解T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。

熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。

3、学习T68镗床电气控制电路板的接线规则和方法，了解T68镗床电气控制电路的线号标注规则及导线、按钮规定使用的颜色。

4、能正确使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测试和维修。

学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。

故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

5、进一步牢固地掌握继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控制电路中的控制作用，初步具备改造和安装一般生产机械电气设备控制电路的能力。

二、实训装置及仪表1、三相交流异步电动机（其中一台连有速度继电器）2台2、T68镗床电气控制电路板（自制）1块3、万用表、兆欧表各1只4、常用电工工具1套5、连接电源和电动机的三芯橡胶电缆若干6、控制变压器一台三、电气原理图四、实训内容和步骤1、熟悉电路元件。

2、检查线号、注意端子接线是否牢固、规范3、检查线号及端子接线。

4、检查电路接线。

5、检查行程开关。

6、通电实验。

五、实训总结。

1、在T68镗床电气控制电路中，设有那些联锁与保护？2、实验板的电气设备及接线要做那几项检查？主回路和控制回路线号标注的原则是什么？3、在实验板上怎样实现T68镗床的主运动、进给运动和辅助运动？4、速度继电器KV1、KV2触点在电路中起何作用？。

T68型卧式镗床的电气控制线路 - 机床镗床主要用来加工箱体类零件的孔，一般有卧式镗床和坐标镗床两种。

T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。

T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。

床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。

镗头架里集中地装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。

切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。

花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。

镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的，因此可以独立转动。

在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用花盘。

后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。

后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。

安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于上溜板可回转。

这样配合镗头架的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。

由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有：主运动：镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。

进给运动：镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。

辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。

图1所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图，其主要特点有：（1）主轴有较大的调速范围，采用△/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速。

低速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。

主电动机在低速时可直接启动，高速时先接通低速再经延时接通高速。

摘要T68镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。

目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器控制方式。

掌握T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。

熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。

在分析继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控制电路中的控制作用时，使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测试和维修。

学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。

故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。

T 68 镗床电气原理与故障分析目录摘要 (I)课程名............................................................................................................| 第一章t68卧式镗床简介 (1)1.1 t68镗床运动特性介绍 (1)1.2 t68镗床电力拖动方式及电气控制要求 (2)1.3 设计目的 (3)第二章t68镗床电气控制系统原理分析 (4)2.1 t68镗床电气控制系统组成 (4)2.2 T68型镗床电气控制线路分析 (5)第三章t68卧式镗床的电气排故 (9)3.1t68排故的前期准备 (9)3.2 t68常见电气故障排除方法 (11)3.3机床电气排故的方法总结 (13)总结 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第一章t68卧式镗床简介1.1t68镗床运动特性介绍在介绍t68镗床运动特性之前，先看镗床各运动部的分布情况，找来一张镗床整体外观图，对个别地方稍加修改后如下，供大家参考。

床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。

在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。

切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。

摘要镗床主要用来加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件，而这些工件的加工对于钻床来说是难以胜任的。

T68镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。

镗床也是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。

镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。

镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床和专用镗床等，其中以卧式镗床应用最广。

关键词：T68 镗床加工车削螺纹SummaryThe Tang bed is mainly used to process accurate hole and each hole the mutual place request higher parts, but these of process is hard and competent to drilling machine.The T68 Tang bed applieds more wide 1 kind in the Tang bed and mainly useds for drilling, Tang hole and processes to carry flat etc., after using some accesserieses, can also with the truning thread.The Tang bed is also the engine bed used for hole's processing, compare with drilling machine, Tang bed mainly useds for hole and space between each hole that process a precision to request more accurate parts, like some body partses(the engine bed main shaft box, and speed change box...etc.).The Tang bed processes a form mainly is use Tang knife the Tang pare on the work piece already Zhu or already thick drill of hole, in addition, greatly parts of Tang beds can also carry on milling, drilling and expand hole, and Jiao hole...etc. to process.The main type of Tang bed has the lie type the Tang bed and sit to mark a Tang bed, gold just Tang bed and appropriation Tang bed etc., among them, the lie type Tang bed applied most widely.目录1引言 (4)1.T68镗床电气控制线路绘制CAD (4)1.1设计要求 (4)1.2设计思路 (5)1.3设计目的 (5)2 T68卧式镗床的结构和运动形式 (5)2.1 T68卧式镗床控制原理 (5)2.2电气控制线路的特点 (7)2.3镗床运动对电气控制电路的要求 (7)2.4控制线路工作原理 (7)2.5 T68镗床的电气元件表 (8)3. 调试说明 (9)3.1主轴正转低速 (10)3.2主轴正转高速 (10)3.4主轴变速和进给变速控制 (10)结论 (10)参考文献 (11)附录 (11)引言随着计算机的迅猛发展，工程界的迫切需要，计算机辅助绘图(ComputerAidedDraw—ing)应运而生。

第六节T68型卧式镗床的电气控制线路一、主要结构及运行形式1.镗床的主要结构镗床主要有床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板和工作台等部分组成。

镗床的床身是一个整体的铸件，在他的一端固定右前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。

镗头架里集中装有主轴、变速器、进给箱和操纵机构等部件切削工具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上。

在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动，而花盘只能旋转，装在它上面的刀具溜板可做垂直于主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，因此可以独立运动。

在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。

在后立柱导轨装有尾座，用来支撑镗杆的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。

安装工件的工作台安置在床身中部的导轨上，可以借助上、下溜板做横向和纵向水平移动，工作台相对于上溜板可做回转运动。

2.镗床的运动形式①主运动。

镗轴和花盘的旋转运动。

②进给运动。

镗轴的轴向进给、花盘上刀具的进向进给、镗头架的垂直进给，工作台的横向和纵向进给。

③辅助运动。

工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。

二、电力拖动特点和控制要求①卧式镗床的主运动与进给运动。

有一台电动机拖动。

主轴拖动要求恒功率调速，且要求正反转，一般采用单速或多速三相笼形感应电动机拖动。

②为了满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正反转点动的控制。

③轴及进给变速可在开车前进行预选，也可在工作过程中进行变速。

为了便于齿轮之间的啮合，应有变速冲动。

④缩短辅助时间，机床个运动部件应能实现快速移动，并有单独的快速移动电动机拖动。

⑤为了迅速、准确的停车，要求主轴电动机具有制动过程。

⑥床运动部件较多，应设置必要的连锁及保护环节。

三、电气控制线路分析1.车床型号意义T 镗床 6 卧式8 镗轴直径80mm2.电气原理控制图（1）主电路分析图中M1为主轴电动机，拖动机床的主运动和进给运动。