下载文档原格式
自动往返控制电路图
电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程开关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程开关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。
一、行程开关控制的电动机自动往返控制电路参考图。
二、由行程开关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：
注明：行程开关SQ3，行程开关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程开关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。
1。
机床工作台往返自动循环的PLC控制一、 PLC结构及工作原理1、PLC结构PLC，即可编程逻辑控制器，主要由中央处理器、输出及输入单元、储存器、通信接口、扩展接口以及电源等部件组成。
其中，可编程逻辑控制器的核心部件为中央处理器，在输入、输出设备以及中央处理器之间连接有输入单元以及输出单元，与外部设置（例如编程器）以及上位计算机连接则是通过通信接口实现的。
一个部件划分为整体式以及模块式两种类型。
其中，整体式PLC是将全部零部件集中安装于一个机壳中，而模块式PLC则是对不同的零部件进行独立封装之后，将其安装在导轨或者是机架上，再借助总线实现相互间的连接。
可编程逻辑控制器对系统工作进行指挥的主要依据是系统程序，在每个扫描周期中需要进行输入处理、程序执行、输出处理等工作，此外还需要对相关外部设备发出的工作请求进行处理。
电源的主要作用是对外部输入的交流电进行整流、滤波以及稳压等处理，进而得到可编程逻辑控制器内部工作所支持的直流电源电路或者是电源模块，对于系统的有效运行而言，电源发挥着不容忽视的关键作用。
通常情况下，如果交流电压的波动幅度不超过10%，便可以直接将可编程逻辑控制器与交流电网进行连接。
存储器包括用户程序存储器以及功能存储器两部分，前者的主要作用是对用户借助编程器输入的相关程序进行保存，后者的主要作用是对用户数据进行保存。
I/O接口电路主要包括光耦合电路以及微机的输入接口电路两部分，其主要作用是充当连接可编程逻辑控制器和现场输入及输出设备的接口或模块；输出接口电路的主要作用是向输出端执行元件传输经过中央处理单元处理的输出信号。
通信接口的主要作用是支持与打印机或者是监视器等相关设备的连接，以确保相应功能的有效实现。
2、PLC的基本工作原理PLC正常工作过程大致可以划分为输入采样、用户程序执行以及输出刷新等三大阶段，此三个阶段构成一个扫描周期。
在PLC的运行过程中，其中央处理单元可以按照既定的速度对该三阶段进行重复执行。
在当今社会，工作效率和自动化程度越来越受到重视。
其中，工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备，其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。
本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理，并就其在工业生产中的应用进行详细分析。
一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统，其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。
1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。
控制器负责指挥和控制整个系统的运行，传感器用于感知工作环境，执行机构则实现工作台的移动。
二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知，包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。
2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理，控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。
2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后，执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动，包括正向运动、反向运动以及停止等。
三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上，能够大大提高生产效率和降低人力成本，尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。
3.2 其他领域的应用除了工业生产，工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域，为智能制造和智能产业提供了有力支持。
四、个人观点和理解在我看来，工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备，其在工业生产中的应用前景广阔。
随着科技的不断发展，工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用，并为人类社会带来更多便利。
在这篇文章中，我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。
实验十六工作台自动往返控制线路
( 位置开关作自动停止正反转起动控制电路)
1．实验元件
2．实验电路图
3．实验过程
图中SQ1、SQ2装在机床床身上，用来控制工作台的自动往返，SQ3和SQ4
用来作终端保护，即限制工作台的极限位置；在工作台的梯形槽中装有挡块，当挡块碰撞行程开关后，能使工作台停止和换向，工作台就能实现往返运动。
工作台行程可通过移动挡块位置来调节，以适应加工不同的工件。
该线路的工作原理简述如下：
图中的SQ3和SQ4分别安装向右或向左的某个极限位置上。
如果SQ1或SQ2失灵时，工作台会继续向右或向左运动，当工作台运行到极限位置时，撞块就会碰撞SQ3和SQ4，从而切断控制线路，迫使电动机M停转，工作台就停止移动，SQ3和SQ4这里实际上起终端保护作用，因此称为终端保护开关或简称终端开关。
4．检测与调试
按SB1，观察并调正电动机M为正转（模拟工作台向右移动），用手代替挡块按压SQ1，电动机先停转在反转，即可使SQ1自动复位（反转模拟工作台向左移动）；用手代替接块按压SQ2再使其自动复位，则电动先停转再正转。
以后重复上述过程，电机都能正常正反转。
若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。
若不符合上述控制要求，则应分析并排除故障。
课题十五常用低压电器和电动机基本控制线路的安装与维修分课题8 工作台自动往返控制线路的安装一．组织教学（1）准备教学所用的各项用具。
（2）准备实习所用的各种元件及消耗材料。
二．入门指导（一）课前例行检查工作。
（1）检查学生工作服着装情况。
（2）检查学生学习用品是否带齐。
（3）检查学生实习工具是否带齐。
（二）复习提问：（1）双重联锁正反转线路的工作原理？（2）线路的自检方法？（三）讲授新课：1．电路工作原理的讲解（电路原理图及接线图见附图）工作原理如下：先合上QS。
KM1自锁触头闭合电动机M正转工作台左移按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触头闭合KM2联锁触头分断对KM2联锁至限定位置挡铁1碰SQ1 KM1自锁触头分断解除自锁电动机停止正转，工作台停止左移SQ1-1先分断 KM1线圈失电 KM1主触头分断KM1联锁触头恢复闭合SQ1-2后闭合KM2线圈得电 KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M反转工作台右移（SQ1触头复位）KM2自锁触头分断电动机停止正转,工作台停止左移. SQ2-1先分断 KM2线圈失电KM2主触头分断 KM2联锁触头恢复闭合至限定位置挡铁2碰SQ2 SQ2-2后闭合KM1自锁触头闭合自锁电动机M又正转KM1线圈得电 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁工作台又左移(SQ2触头复位) 以后重复上述过程, 工作台就在限定的行程内自动往返运动.停止时,按下SB3 整个控制电路失电 KM1(或KM2)主触头分断电动机M失电停转工作台停止运动。
2．课题的分析与要求：（1）本课题主要是通过限位开关来达到电动机的正反转控制，在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它们安装在工作台需要限位的地方。
（2）限位开关SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。
