系列PLC中的定时器为接通延时定时器
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国开(电大)专科《可编程控制器应用》网上形考机考试题三份及答案形考任务一试题及答案一、单项选择1.可编程序控制器采用微处理器作为XX处理单元,可以对逻辑量进行控制,也可以对()进行控制。
[答案]模拟量2.PLC具有逻辑运算功能,能够描述继电器触点的串联和()等各种连接。
[答案]并联3.PLC具有A/D转换和()功能,完成对模拟量的控制与调节。
[答案]D/A转换4.按()形式分类,PLC可分为整体式和模块式两种。
[答案]结构5.()模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
[答案]CPU6.()是安装可编程控制器各类模板的机架,可根据实际需要选择。
[答案]导轨7.()模板用于对PLC内部电路供电。
[答案]电源8.()是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
[答案]输入电压转换9.输出电平转换是用来将()控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
[答案]微处理器10.()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
[答案]电气隔离二、判断题1.PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示,模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
[答案]对2.PLC具有模数转换和数模转换功能,完成对逻辑量的控制与调节。
[答案]错3.PLC配置有较强的监控功能,能记忆某些异常情况,或当发生异常情况时自动中止运行。
[答案]对4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]对5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
[答案]错6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起。
[答案]错7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来,主要侧重于回路调节功能。
[答案]错8.PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
[答案]错9.PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
[答案]错三、多项选择1.以下传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统的特点正确的是()。
PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作,这两个数字组成了二进制系统,数字1和0称之为二进制数或简称位。
在触点与线圈中,1表示启动或通电,0表示启动或未通电。
1.标准触点指令梯形图表示:语句表表示:“LD bit ”;“LDN bit”。
Bit触点的范围:V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L(位)。
功能及说明常开触点在其线圈不带电时,触点是断开的,触点的状态为Off或为0。
当线圈带电时,其触点是闭合的,触点的状态为ON或为1。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
常闭触点在其线圈不带电时,触点是闭合的,触点的状态为ON或为1。
当线圈带电时,其触点是断开的,触点的状态为OFF或为0。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
2.立即触点指令梯形图表示:语句表表示:“LDI bit ”;“LDNI bit”。
Bit触点的范围:I(位)。
功能及说明当常开立即触点位值为1时,表示该触点闭合。
当常闭立即触点位值为0时,表示该触点断开。
指令中的“I”表示立即的意思。
执行立即指令时,CPU直接读取其物理输入点的值,而不是更新映像寄存器。
在程序执行过程中,立即触点起开关的触点作用。
3.输出操作指令(线圈驱动指令)梯形图表示:语句表表示:“=bit ”Bit触点的范围:V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L(位)。
功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈,从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合,常闭触点断开。
输出操作时,CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。
4.立即输出操作指令梯形图表示:语句表表示:“=I bit ”Bit的范围:Q(位)。
功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈,从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合,常闭触点断开。
当立即输出操作时,CPU立即输出。
除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。
5.逻辑与、或操作指令梯形图表示:逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成;逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。
1.接通延时定时器(TON)的输入(IN)电路接通时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器位变为1 ,其常开触点闭合,常闭触点断开。
2.PLC提供的编程语言通常有以下几种:梯形图LAD、语句表STL、顺序功能图SFC、功能块图和结构文本。
3.常用的开关量输入单元按其使用的电源不同有3种类型:直流输入单元、交流输入单元、交/直流输入单元。
4 PLC主要由CPU、输入模块、输出模块和编程器组成。
5.S7-200系列PLC有3种计数器,即:递增计数器、递减计数器、增减计数器。
6.接在断开延时定时器IN输入端的输入电路接通时,定时器位变为 1 ,当前值被清零。
输入电路断开后,开始计时。
当前值等于设定值时,输出位变为 0 ,当前值不变。
7.SM 1 在首次扫描时为ON,SM0.0一直为闭合。
8.学校PLC实训室中,S7-200的输入点有14个,输出点有10个。
9.外部的输入电路接通时,对应的输入过程映像寄存器I 为 1 状态,梯形图中对应的常开触点闭合,常闭触点断开。
10.接通延时定时器(TON)的输入(IN)电路断开时被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点闭合,当前值等于0 。
11.若加计数器的计数输入电路(CU)由断开变为接通、复位输入电路(R)断开,计数器的当前值加 1 。
当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点闭合,常闭触点断开。
复位输入电路接通时,计数器被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点闭合,当前值为 0 。
12.继电器的线圈“断电”时,其常开触点断开,常闭触点闭合。
13.若梯形图中输出Q的线圈“断电”,对应的输出过程映像寄存器为 0状态,在修改输出阶段后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断开,其常开触点断开,外部负载断开。
14、常用的开关量输出单元按其开关器件不同有3种类型:继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸管输出单元。
15、S7-200系列PLC数据类型有布尔型、整型、实型。
在西门子plc梯形图中,将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。
编程元件也称为软元件,是指在plc编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。
根据编程元件的功能,西门子plc梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器(Q)、辅助继电器(M、SM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。
1、输入继电器(I)的标注西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识,每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号。
输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时,输入继电器得电,其对应的常开触点闭合,常闭触点断开,如图1所示。
图1 西门子PLC梯形图中的输入继电器2、输出继电器(Q)的标注西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。
输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动,如图2所示。
图2 西门子PLC梯形图中的输出继电器3、辅助继电器(M、SM)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。
(1)通用辅助继电器的标注。
通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同传统继电器控制系统中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。
图3 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器由图3可以看到,通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。
(2)特殊标志位辅助继电器的标注。
特殊标志位辅助继电器,用“字母SM+数字”标识,如图4所示,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。
工厂电气控制技术(含PLC)复习题一、填空题1、PLC的输出信号相对输入信号滞后的现象,称为输入/输出信号的延迟。
2、电压继电器是反映电压信号变化的控制电器,其线圈与负载并联连接。
3、热继电器是应用电流的热效应原理来工作的电器,主要用来电动机的过载保护。
4、PLC工作过程的两个显著特点是循环扫描和集中采样、输出。
5、将一个接触器的常闭触点串接到另一个接触器的线圈电路中的控制方式,称电气互锁。
6、PLC的内部继电器实际上是PLC存储器中的内部标志位存储器,有两种状态: 1 和 0 。
7、继电器控制线路与PLC的梯形图十分相似,但有本质的不同:一个是硬件线路控制,一个是软件程序控制。
8、PLC的输入/输出信号处理过程主要有输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新三个阶段。
9、速度继电器常用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中。
10、PLC的输出电路主要有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种类型。
11.S7-200型PLC通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路接通时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ON ,其常开触点接通。
12、S7-200型PLC加计数器,若计数输入电路(CU) 有上升沿信号、复位输入电路(R) 低电压,计数器的当前值加1。
当前值大于等于设定值时,其常开触点闭合。
13、依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式,称自锁。
14、字节是PLC中数据运算和存储的基本单位,一个字节由 8 个位(Bit)组成,两个字节构成一个字。
15、交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。
16、位置开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。
17、电流继电器是反映电流信号变化的控制电器,其线圈与负载串联连接。
18、多地点控制的接线原则是启动按钮应并联连接、停止按钮硬串联连接。
19、空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作用原理来获得延时动作的。
20、可编程序控制器主要由 CPU 、存储单元、接口单元和电源单元组成。
一、填空题1.PLC 控制的等效电路由__输入部分__、_控制部分___和输出部分组成。
2.模块式结构PLC 是将__CPU__单元、__输入__单元、智能I/O 单元、通信单元、电源做成相应的独立模块,各个模块可以插装在__底板__上,模块之间通过底板上的总线相互联系。
3.PLC 系统的存储器主要用于存放系统程序、__用户程序___及_工作数据__。
4.PLC 采用___循环扫描__的方式工作,其中一次循环可分为 6 个阶段,即内部处理阶段、通信服务阶段、子诊断阶段、___输入采样__阶段、___程序执行__阶段和输出处理阶段。
5.西门子S7-1200 PLC 属于小型机,其中CPU1214C 有 14 点输入、10 点输出,模拟输入 2 路。
6.S7-1200 PLC 的指令由__程序控制___和__逻辑运算__两部分组成。
7.指令的操作数在PLC 的存储器中,此时的操作数由__标识符__和___参数__组成。
8.位寻址的格式由_标识符__、__字节地址_、分隔符及__字节的位或位号__四部分组成。
9.字寻址的格式由_标识符__、___字标识符_、__起始字节地址__组成。
10.S7-1200 中指令的作用是扫描操作数信号的___上升沿__。
11 .S7-1200 中定时器TON 指令是__接通延时定时器__ ,其中指令PT 端是用来设置__定时时间__,PT 端设置为T#10s 时表示定时时间为___10s____通电延时定时器定时时间10s12.通电延时定时器(TON)的输入(IN)电路___接通__时开始定时,当前值大于等于设定值时,其定时器位变为1 状态,其常开触点__接通__,常闭触点__断开__。
(注:填写“接通”或“断开”)13.若加计数器的计数复位输入电路(R)__接通____,计数器被复位,复位后其常开触点___断开__,常闭触点__接通___,当前值为0。
(注:填写“接通”或“断开”)14.SET_BF(多点置位)指令将指定的地址开始的连续若干个位地址的位变为“________1____”状态并保持;RESET_BF(多点复位)指令将指定的地址开始的连续若干个位地址的位变为“________0____”状态并保持。
定时器:5种定时器:1,延时接通型定时器;2,保持型延时接通定时器;3,脉冲型定时器;4,扩展脉冲型定时器;5,延时断开定时器;S_ODTS保持接通延时S5定时器S_PULSE脉冲S5定时器S_PEXT扩展脉冲S5定时器S_ODT接通延时S5定时器S_OFFDT断开延时S5定时器定时器的预定时间段为10MS~9999S(2小时46分30秒)。
1,延时接通型定时器S_ODT;当I0.0由0变1时,T5定时器触发,定时器输出0,当时间运行完,T5输出为1,如果中间I0.0由0变1则停止计时,输出为0;2,保持型延时接通定时器;S_ODTS保持接通延时S5定时器当I0.0由0变1时触发,在运行时间内T5输出为0,运行完后输出为1(定时器触发后中间不管I0.0状态如何变化其计时继续,如果在计时中I0.0又出现上升沿则重新触发定时器),时间运行完后输出1锁定,除非在出现上升沿或者复位。
3,脉冲型定时器,S_PULSE;上升沿触发,在T5触发后2S内T5输出为1运行完后为0,如果在2S内I0.0为0则停止计时输出为0;4,扩展脉冲型定时器:S_PEXT上升沿触发;当定时器被触发则在设定时间2S内T5输出为1,2S时间结束则输出为0;而且在此时间内不管I0.0状态,除非再次出现上升沿或者复位,(如果在定时器达到预定时间前,I0.0的信号状态从"0"变为"1",则定时器将被重新触发)5,延时断开定时器,S_OFFDT;下降沿触发,唯一个下降沿触发;没触发时如果I0.0为1则T5输出为1,I0.0由1变0则T5开始计时输出为1;当时间满则输出为0,如果中间出现上升沿则停止计时T5输出为1;。
电子报/2012年/1月/29日/第011版制作与开发PLC中定时器的几个典型应用程序(上)江苏李兴莲定时控制是PLC的重要功能之一,PLC中的定时器类似于控制系统中的时间继电器,由它们去完成各种各样的时间控制,但是使用起来比时间继电器更方便、灵活,功能也更强大,控制精度也更高。
本文以三菱FX2N系列PLC为例,介绍定时器的种类及通用型定时器的几个典型应用程序(这些程序同样适应于汇川、台达等PLC)。
一、定时器及其种类定时器分为通用定时器和累积型定时器两种,在定时器启动后可以对可编程控制器内的1ms、10ms、l00ms等时钟脉冲信号进行累加计数,当累加的数值达到预先设定的值时,定时器的触点就动作。
定时器设定值可以用十进制常数(K)来设定,也可以用数据寄存器(D)的内容进行间接指定。
FX2N系列PLC中TO~T199为单位时间l00ms的通用型定时器;T200~T245为单位时间10ms 的通用型定时器;T246~T249为单位时间为lms的累积型定时器;T250~T255为单位时间l00ms 累积型定时器。
这些定时器的设定值可以从K1到K32767。
通用定时器和累积型定时器的区别是:前者断开后,其数值立刻恢复为0;而后者在断开后,其数值保持不变,再次接通后,在原有数值基础上继续。
二、典型应用程序1.延时接通程序延时接通就是当开关接通时,需要延迟一定的时间,才有输出信号。
实现延时接通功能的梯形图程序如图1所示。
在图1的梯形图程序中,当X000接通时,T0线圈得电,开始计时,此时T0常开触点还未闭合,Y000失电,输出没有信号,当X000接通3s(30×0.1s)时,T0常开触点接通,Y000有输出信号。
可见输出比输入延时了3s接通。
用时序图来表示,如图2所示。
若要改变延时时间,只需要改变定时器TO的定时时间常数。
2.延时断开程序延时断开就是当开关断开时,需要延时一定时间后,输出信号才断开。
PLC试题一:按下启动按钮,三相异步电动机M实现Y型降压启动(H1、H2)灯亮,延时5秒后,电动机先断开定子绕组的星型连接,再将定子绕组接成三角形(H2灭,H3灯亮)。
按停止按钮停止。
PLC试题二:按下启动按钮SB1,平面工作台实现向左运行,运行过程中碰到SQ1后停止左行,3秒后工作台实现右运行,运行过程中碰到右限位开关SQ2后停止右行,5秒后又实现左行,依次方式循环3次自动停止工作。
在循环工作过程中按下按钮SB1后,工作台失电停止。
□PLC试题三:设计一个步进运转控制器,分别以三个输出灯代表A、B、C三组绕组;要求启动按下按钮SB1后,输出绕组按每秒1步的速率得电,顺序为A—>AB—B—BC—C—CA—A循环,循环三次后自动停止;且任何时候按停止SB2信号就会停止。
□PLC试题四:往返控制:按下启动按钮SB2,平面工作台实现向左运行,运行中触到内限位开关SQ1,工作台开始右运行;若内限位失效,碰到外限位SQ2,工作台瞬时停止,同时L1闪烁报警(1秒1步);按下右行启动按钮SB3,工作台实现右行,在由行过程中碰触到内限位开关SQ3工作台开始左行;若内限位失效,碰到外限位SQ4,工作抬瞬时停止,同时L1闪烁报警(1秒1步);要求左右行互锁,按下停止按钮SB1后,工作台失电停行。
可编程控制器的编程方法一、判断题梯形图是程序的一种表示方法。
也是控制电路。
(×)二、单选题1、内外PLC各生产厂家都把(A)作为第一用户编程语言.(A)梯形图(B)指令表(C)逻辑功能图(D)C语言2、()是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言.(A)梯形到(B)指令语句表(C)功能图编程(D)高级编程语言.3、利用简易编程器进行PLC编程、调试、监控时,必须将梯形图转化成(B)。
(A)C语言(B)指令语句表(C)功能图编程(D)高级编程语言三简述题、可编程序控制器的编程语言。
答案:可编程序控制器一般采用的编程语言有梯形图、指令语句表,功能图编程、高级编程语言四种1)梯形图是按照原继电器控制设计思想开发的一种编程浯言,它与继电器控制电路图相似是PLC的主要编程语言。
第二篇习题答案1、PLC有哪些主要功能?适用于什么场合?参考答案:参考本教材第四章第一节中PLC的主要功能及应用领域那一段。
2、PLC主要由哪几部分组成?各部分起什么作用?参考答案:参考本教材第四章第二节中PLC的基本结构那一段。
3、试简述PLC扫描工作的主要过程。
参考答案:参考本教材第四章第二节中PLC的基本工作原理那一段。
4、试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点?参考答案:参考本教材第四章第四节中的PLC与继电接触控制系统的比较那一段。
5、PLC及其控制系统为什么可靠性高?参考答案:参考本教材第四章第一节中的PLC可靠性高的原因。
6、在F1 - 40MR的PLC中设置有输入继电器X430、输出继电器Y480、定时器T460、计数器C450、辅助继电器M790、这话对吗?为什么?系列内参考答案:这些讲(写)法都不对,因为题列元器件的编号都不符合F1部继电器的编制规定。
题列的X430应为Y430、Y480(超出八进制数)、T460应为C460,C450应为T450、M790(不是八进制数编号)。
- 60MT的PLC,它最多可以接多少个输入信号?接多少个负7、有一台F1载?它适用于控制交流与直接负载吗?-60MT的PLC最多可接收36个输入信号,接24个负载,这是晶体参考答案:F1管输出式PLC,所以只适用于直流负载。
系列PLC和FX3U系列PLC有哪几种内部继电器(器件)是相同的?后8、F1者比前者多了哪种内部继电器?各有什么功能用途?系列PLC和FX3U系列PLC有以下相同的内部继电器而且功能用途参考答案:F1也相同:输入继电器X用于接收来自外部输入设备开关信号的接口,输出继电器Y是PLC向外部负载传送信号的器件,辅助继电器M相似于继电接触控制中用的中间继电器,供中间转换环节用,中间继电器又分为普通型和停电保持型、普通型和特殊用途型,定时器T用于定(延)时控制,计数器C用于计数,状态继电器S用于步进控制也可作为普通中间继电器用,数据寄存器D用于保存数据数值。
plc定时器工作原理
PLC(可编程逻辑控制器)定时器是一种用于实现时间控制功
能的设备,它基于特定的工作原理实现定时操作。
以下是其工作原理。
1. 程序输入:PLC定时器需要一个程序输入信号来触发定时
器的启动。
通常,这个输入信号由外部设备或者其他逻辑元件产生,比如按钮触发、传感器信号等。
2. 定时器设置:一旦接收到启动信号,PLC定时器开始工作。
在开始计时之前,需要设置定时器的参数,比如设定计时延迟的时间。
这些参数可以由PLC编程软件进行设定,以满足具
体控制任务的要求。
3. 计时操作:定时器开始计时,并逐渐递增计时值。
计时值可以根据设置的参数以不同的时间单位来增加,比如以毫秒、秒或分钟为单位。
4. 时间比较:与实际时间进行比较,当计时值达到或超过设定的时间参数时,定时器会将输出信号置为高电平。
这个输出信号可以用来触发其他逻辑元件或外部设备的操作。
5. 定时器复位:在输出信号触发后,定时器通常需要复位,以便重新开始计时。
复位操作可以由PLC程序自动执行,也可
以通过外部信号手动触发。
总结来说,PLC定时器通过计时操作和与设定时间参数的比
较,实现控制信号的延迟输出。
它是工业自动化控制系统中常用的一种设备,用于实现各种精确的时间控制任务。
系列PLC中的定时器为接通延时定时器,利用PLC中数种应用FX2N系列PLC定时器获得延时的编程技巧,了程序的可读性,同时改善了PLC系统的控制功能。
lication Program ofries PLC Timeriu-ling of the PLC.The timer in FX2nof the PLC is a timer for theolling system.In this paper,the author introduced carefullyes,and described their working principles respectively.Thisand improve the control function of PLC system as well.章编号〕1674-3229(2010)06-0056-04常闭触点处于闭合状态,所以输出继电器Y0的线圈也得电;经过8s延时后,T0的常闭触点断开,输出继电器Y0的线圈失电。
在整个程序中,输出信号Y0的输出时间受到了时间限制,这个时间可以通过改变定时器T0的设定值来改变,该程序属于限时控制程序,可将负载的工作时间限制在规定的时间内。
2.3接通、断开双延时程序所谓双延时是指定时器通电和断电都延时的控制程序,图3是双延时程序的梯形图和时序图。
工作过程分析:当输入继电器X0的常开触点为ON时,定时器T0的线圈开始得电,T0开始计时,延时8s后,其常开触点接通,输出继电器Y0的线圈得电并保
2.3接通、断开双延时程序所谓双延时是指定时器通电和断电都延时的控制程序,图3是双延时程序的梯形图和时序图。
工作过程分析:当输入继电器X0的常开触点为ON时,定时器T0的线圈开始得电,T0开始计时,延时8s后,其常开触点接通,输出继电器Y0的线圈得电并保持自锁,在接通过程中,输出信号Y0的输出比输入信号X0接通延后了8s。
当输入继电器X0的常开触点断开
串级的方法来实现,从而达到长时间延时目的。
3.1多个定时器的串级使用图4是定时时间为2h的长延时程序,工作过程分析:输入继电器X0的常开触点接通,定时器T0就开始计时,经过3000s的延时,T0的常开触点接通,定时器T1的线圈得电,开始计时,再延时3000s后
M8014代替图5程序中周期性脉冲T0的信号,和计数器结合使用,也能实现长时间延时,延时程序如图6所示。
在图6的程序中,特殊辅助继电器可产生周期为1min的时钟脉冲信号,特殊辅助继电器M8002的作用是在计数前对计数器C0进行复位。
4定时器的顺序控制程序在工业生产控制中,有许多工作流程都是按时间先后顺序发生的,在顺序依次发生的运动中,采用顺序控制方式,可以使控制系统按照固定的步骤,一步接着一步地执行。
图7是三只彩灯依次点亮1s
间先后顺序发生的,在顺序依次发生的运动中,采用顺序控制方式,可以使控制系统按照固定的步骤,一步接着一步地执行。
图7是三只彩灯依次点亮1s,循环往复的控制程序。
在图7所示程序中:输入信号X0启动后,辅助继电器M0线圈得电并进行自锁,同时输出继电器Y0得电,对应彩灯发光(输出继电器Y0、Y1、Y2分别外接三个彩灯);定时器T0同时开始定时,延时1s后,T0的常开触点接通使输出继电器Y1得电,即第二个彩灯发光;同时T0的常闭触点断开使输出继电器Y0失电
只要通过改变T0的设定值就可以改变脉冲信号的周期。
其实用普通继电器取代图8梯形图中的定时器也能产生脉冲信号,只是由于普通继电器没有时间的设定,所以产生的是周期不可调脉冲信号。
5.2占空比可调的脉冲信号程序图9为定时器构成的占空比可调脉冲信号发生器的梯形图及时序图。
当输入继电器X0的常开触点闭合后,第一次扫描到T1常闭触点时,它是闭合的,于是,定时器T0的线圈得电,经过5s的延时
T0产生一个周期性的脉冲信号,周期就是设定的时间3000s,即T0的常开触点每隔3000s闭合一次,计数器C0计数一次,在图5中当计数器C0计到3000次时,对应的常开触点接通,输出继电器Y0得电。
整个程序延时时间t=3000s×3000=9000000s=2500h,从而实现了更长时间的延时。
在PLC程序中,不只有定时器和计数器结合使用才能实现长时间延时,如果以特殊辅助继电器M8014代替图5程序中周期性脉冲T0的信号,和计数器结合使用,也能实现长时间延时。