PLC定时器与计数器的应用教案资料

PLC程序中定时器和计数器的配合应用实际应用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性应用。

一、定时器1、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性：1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作；2）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作；3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。

2、可以用两种方法对定时时间进行设置：1）直接用数字指定。

FX编程器用10进制数据指定，如K50，对于100ms 定时器来讲，延时5秒动作。

为5秒定时器。

对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），对于100ms定时器来讲，延时5秒动作；2）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。

3、由定时器构成的时间控制程序电路：LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。

图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出——断开延时定时器功能，X1接通后，Y0输出；X1断开后，Y0延时10秒才断开；T2、T3、Y2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据寄存器间接指定的。

当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。

XO提供定时值的清零/复位操作。

单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1∽3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。

如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。

更好的办法，是常将定时器与计数器配合应用，其定时时间，即变为定时器的定时器与计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。

PLC 应用技术实验指导书
1 实验3 定时器和计数器指令的应用
一、实验目的
1. 熟悉CPM2A 型PLC 的交流和直流电源的连接，熟悉输入开关板和I/O 端子的连接。

2. 通过实验程序熟悉定时器和计数器指令的基本应用方法。

二、实验内容
1. 认真阅读实验程序，理解并熟悉实验程序的功能。

2. 输入程序。

3. 调试并监控程序运行。

三、实验步骤
1. 正确连接PLC 所需的各种电源。

连接实验程序的需要的输入开关板和I/O 的接线端子。

2. 输入用定时器指令编写的延时10s 导通的定时程序（见图1）。

运行、监控并调试，观察结果。

3. 输入用计数器指令编写的计数10次的计数程序（见图2）。

运行、监控并调试，观察结果。

4. 用定时器和计数器器指令编写一个既有定时器，又有计数器的延时10s 导通的定时电路程序。

输入、修改、运行、监控并调试，观察结果。

●自编梯形图程序：
四、实验总结及思考
1. 总结本次实验中各个程序运行的结果。

2. 写出上述梯形图程序的指令语句表。

3. 若延时时间修改为50s ，应该修改定时器的什么值，如何修改？
4. 按现在的程序，计数电路中的1.02输入端子上应该接动合还是动断按钮？为什么？
00000 00002 00005
图1 延时10s 的定时电路的梯形图 00000 00004 00007 图2 计数10次的计数电路的梯形图。

实验二定时器、计数器实验一、目的要求1、了解和熟悉编程软件的使用方法。

2、了解写入和编辑用户程序的方法。

3、掌握定时器、计数器的使用。

二、实验设备台达可编程序控制器一台；PLC实验箱一台；装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台；编程连接电缆一根。

三、实验内容1、实验原理定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。

可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。

（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。

设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。

当前值寄存器记录计时当前值。

这些寄存器为16位二进制存储器。

其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。

定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。

TMR为十六位定时器，当该指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计时值≥设定值），其接点动作如下：CNT为十六位计数器，当该指令由Off→On执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加1，当计数到达所指定的定数值（计数值= 设定值），其接点动作如下：??当计数到达之后，若再有计数脉冲输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或作清除的动作，请利用RST指令。

编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲，PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出Y1输出为1，第11个脉冲清零。

OUTPUT00OUTPUT012、示范梯形图3、接线方法：INPUT 00接PO1INPUT 01接PO2OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL1四、实验步骤1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序DVP2；2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮；3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2,LED灯灭。

《PLC定时器应用》教学设计一、教学目标分析（一）知识目标1、了解plc定时器的结构、作用2、能说出定时器的工作原理；（二）技能目标1、掌握编程软件中定时器梯形图参数设置；2、学会任务程序的编写及实验箱电路搭建（三）情感目标1、向学生渗透PLC控制的理念和方法，提高学生学习专业课的信心和兴趣；2、培养学生动手能力，牢固树立学生的专业思想；3、增强学生的分工能力及团结协作精神；二、学情分析授课对象是中职三年级电子技术专业的学生，分小班教学，大部分学生的理解能力和自主学习能力普遍不高，但具备一定的理论和实践基础，已经掌握基本的操作技能，且学生正处在思维活跃、喜欢动手操作的时期。

因此，在教学过程中应采用“做中学，做中教”的培养模式，使学生能学以致用，活学活用。

三、学习内容分析1、教材地位本节内容是plc编程指令的基础，有助于接下来其它单元的理解和学习。

2、主要内容S7-200 SMART PLC应用教程第三章S7-200 SMART PLC编程基础《定时器的应用》3、重点难点分析教学重点：plc编程软件中定时器梯形图的参数设置；教学难点：plc编程软件的使用及定时器控制程序的编写；4、课时要求：本课题的学习需要1个课时，针对重点和难点来合理安排每部分的教学内容，主要是对定时器的结构、工作原理，参数设置及实训任务的plc应用编程。

四、教学方法与教学策略（一）教法：1、演示法：通过观看片段视频，让学生明白本次课的教学目标；2、讲练结合法：教师用实例讲，学生完成实例的制作，教师进行指导的形式完成本节内容的掌握。

3、实验法：通过plc编程软件编写梯形图程序下载到实验箱看效果（二）学法以学生为中心，由模仿到自主设计，循序渐近，练习巩固。

1、自学自练：通过学生自己在计算机上进行操作，从中获取对知识的正确理解，探求问题解决的方法；2、协作学习：在实际操作中遇到问题鼓励学生共同研究讨论、解决，使学生可以看到问题的不同侧面和不同的解决途径，开阔学生的思路，从而对知识产生新的理解。

※PLC定时与计数功能
1.定时器的基本用法
（1）得电延时闭合
图2得电延时合梯形图及时序图
（2）失电延时断
图3失电延时断梯形图及时序图
说明：当X0为ON时，其常开触点闭合，Y0接通并自保；当X0断开时，定时器
开始得电延时，当X0断开的时间到达定时器设置的时间时，Y0由ON变为OFF，实现失电延时。

（3）定时器自复位电路
图4 定时器自复位电路
（4）注意过程分析：X0接通1S，T0状态为ON，Y0状态输出为ON，T0的状态为ON使其常闭触点动作，T0，Y0状态变为OFF。

当X0一
直处于ON状态时，经过一个扫描周期，重复前面状态。

2.振荡电路
（1）振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。

（2）定时器组成的振荡电路一,如下图6-6所示
注意： 1. 改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。

2. 振荡电路的分析要注意X0的状态。

3. 定时器组成的振荡电路二
3. 定时器的扩展 FX 系列PLC 的延时都有最大值，如延时大于定时器的最大值，可以采用多个定时器延时接力。

具体方法是：
（1） 用前一个定时器的常开触点启动下一个定时器。

（2） 计数器和定时器配合。

4. 计数器的基本用法
图6 振荡电路
图7 振荡电路
图8 计数器应用梯形图
说明：X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数达到6个，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。

X3动作时，C0复位，Y0失电。