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单片机ARM7 第4章-5-VIC

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ARM7中文数据手册

ARM7中文数据手册

ARM7数据手册翻译：aufan序言：ARM7是一种低电压，通用32位RISC微处理器单元，可作一般应用或嵌入到ASIC或CSIC 中，其简洁一流的设计特别适用于电源敏感的应用中。

ARM7的小尺寸使它特别适合集成到比较大的客户芯片中，此芯片中也可以包含RAM,ROM,DSP，逻辑控制和其他代码。

增强特性：ARM7和ARM6有相似性，但增加了以下功能：基于亚微米的制程，增加了速度，减少了电源消耗3V操作，很小的电源消耗，并同5V系统兼容较高的时钟对所以程序执行较快。

特性总结：l32位的RISC结构处理器（包括32位地址线和数据线）；l Little/Big Endian操作模式；l高性能RISC17MIPS sustained@25MHz(25MIPS peak)@3Vl较低的电压损耗0.6mA/MHz@3V fabricated in.8 m CMOS全静态操作l适用于对电源比较敏感的应用中l快速中断响应l适用于实时系统l支持虚拟内存l支持高级语言l简单但功能强大的指令系统应用ARM7适用于那些需要紧凑且功能强大的RISC处理器系统电讯GSM终端控制数据通信协议转换便携式计算机掌上电脑自动控制系统发动机管理单元信息存贮系统存储卡图像处理JOEG控制器目录1.0简介1.1ARM7模块图1.2ARM7功能图2.0信号描述3.0编程模式3.1硬件配置信号3.2操作模式选择3.3寄存器3.4异常3.5复位信号4.0指令系统4.1指令系统总述4.2条件代码4.3分支和分支连接指令4.4数据处理指令4.5PSR传输指令(MRS,MSR)4.6乘法和乘加指令（MUL,MLA）4.7单次数据传输（LDR,STR）4.8数据块传输（LDM,STM）4.9单次数据交换（SWP）4.10软件中断4.11协处理器数据操作（CDP）4.12协处理器数据传输(LDC,STC)4.13协处理器寄存器传输(MRC,MCR)4.14无定义指令4.15举例5.0存储器界面5.1周期类型5.2字节寻址5.3地址时序5.4存储器管理5.5锁操作5.6延续访问时间6.0微处理器接口6.1接口信号6.2数据传输周期6.3寄存器传输周期6.4特权指令6.5幂次访6.6无定义指令7.0指令周期操作7.1分支和分支连接7.2数据操作7.3乘法和乘加7.4加载寄存器7.5存储寄存器7.6加载乘数寄存器7.7存储乘数寄存器7.8数据交换7.9软件中断和故障入口7.10协处理器数据操作7.11协处理器数据传输（从存储器到协处理器）7.12协处理器数据传输（从协处理器到存储器）7.13协处理器寄存器传输（从协处理器加载）7.14协处理器寄存器传输（存储到协处理器）7.15无定义指令和协处理器空缺7.16不可执行的指令7.17指令速度总结8.0DC参数8.1Absolute Maximum Ratings8.2DC操作条件9.0AC参数9.1AC参数注释19.0附录—向下兼容性1.0简介ARM7是32位通用微处理器ARM(Advanced RISC Machines)家族中的一员，具有比较低的电源消耗和良好的性价比，基于（精简指令）RISC结构，指令集和相关的译码机制与微程序控制的复杂指令系统的计算机相比要相对简单，这使得它拥有比较高的指令处理能力和实时中断响应能力。

学习小结--ARM7中断原理

学习小结--ARM7中断原理
T0PR = 99; // 设置定时器分频为分频，得 Hz T0MCR = 0x03; // 匹配通道匹配中断并复位 T0TC T0MR0 = 110592; // 比较值(1S 定时值) T0TCR = 0x03; // 启动并复位 T0TC T0TCR = 0x01; /* 设置定时器中断 IRQ */ VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为 IRQ 中断 VICVectCntl0 = 0x24; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器) VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0; // 设置中断服务程序地址向量 VICIntEnable = 0x00000010; // 使能定时器中断 }
PINSEL0 = 0x00000000; // 设置管脚连接 GPIO IO1DIR = LED1; // 设置 I/O 为输出 Time0Init(); // 初始化定时器及使能中断 while(1); // 等待定时器中断或定时器匹配输出 return(0); } B 非 IRQ
把中断服务函数地址给默认向量地址寄存器（VICDefVectAddr - 0xFFFFF034， 读/写）即可！
if( (IO1SET&LED1) == 0 ) {
IO1SET = LED1; } else {
IO1CLR = LED1; } T0IR = 0x01; // 清除中断标志
VICVectAddr = 0x00; // 通知 VIC 中断处理结束 } /**************************************************************************** * 名 称：Time0Init() * 功 能：初始化定时器，定时时间为 S，并使能中断。 * 入口参数：无 * 出口参数：无 ****************************************************************************/ void Time0Init(void) {

单片机ARM7 第4章-4-2

单片机ARM7 第4章-4-2

GPIO相关寄存器描述——IOxCLR
out in IOxDIR IOxCLR IOxSET 1 0
PINSELx
IOxPIN
IOxCLR 31 : 0
描述 输出清零.IOxCLR[0]对应于Px.0 … IOxCLR[31]对应于Px.31引脚
复位值 0
当引脚设置为GPIO输出模式时, 当引脚设置为GPIO输出模式时,可使用该寄存器从引 GPIO输出模式时 脚输出低电平.向某位写入 使对应引脚输出低电平. 写入1 脚输出低电平.向某位写入1使对应引脚输出低电平.写 无效. 入0无效. 注意:读取该寄存器无效,不能读回输出寄存器的值. 注意:读取该寄存器无效,不能读回输出寄存器的值.
第4章 LPC2000系列 ARM硬件结构
LPC2000系列ARM硬件结构
1.LPC2000系列简介 2.引脚描述 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 (MAM) 6.外部存储器控制器 (EMC) 7.引脚连接模块 8. GPIO 9. 向量中断控制器 10.外部中断输入 11.定时器0和定时器1 12. SPI接口 2 13. I C接口 14. UART(0,1) 15. A/D转换器 16. 看门狗 17. 脉宽调制器(PWM) 18. 实时时钟
GPIO相关寄存器描述
out in IOxDIR IOxCLR IOxSET 1 0
PINSELx
IOxPIN
通用名称 IOPIN IOSET IOCLR IODIR
描述
out
IOxSET
访问类型
1 0 只读
复位值 NA 0x00000000 0x00000000 0x00000000
GPIO引脚值寄存器,不管方向模式如何,引脚 in 的当前状态都可以从该寄存器中读出 GPIO输出置位寄存器.该寄存器控制引脚输出 高电平

ARM7向量中断控制器

ARM7向量中断控制器

向量中断控制器（VIC）摘要：中文：LPC2000系列ARM，定位于面向工业控制领域的微控制器，而工业控制应用要求处理器必须具有正确快速地响应和处理多个外部事件的能力。

为了使得ARM内核能够及时的处理及响应各种外部事件，学习和研究向量中断控制器（VIC）就非常必要了。

英文：LPC2000 series ARM for industrial control, located in the field of micro controller, and industrial control application requirements processor must has the correct fast response and ability to handle multiple of external events. In order to make the ARM kernel can seasonable treatment and response of various external events, learning and research Vectored Interrupt Controller (VIC) is very necessary.关键字：外部事件、中断、FIQ、向量IRQ、非向量IRQ、ARM、VIC概述：ARM内核只有快速中断FIQ和普通中断IRQ两条中断输入线，只能接受两个中断，这不符合ARM处理多个外部事件的要求，向量中断控制器VIC就是使LPC2000系列ARM具备正确快速处理多个外部中断事件能力的功能模块。

向量中断控制器是挂在AHB上的外设，寻址空间为3.5GB到4GB的范围。

LPC2000系列ARM的VIC模块具有以下特性：●ARM PrimeCell向量中断控制器；●最多32个中断请求输入；●16个向量IRQ中断；●16个优先级，可动态分配优先级；●可产生软件中断。

单片机ARM7 第4章-2

单片机ARM7 第4章-2
• 概述 唤醒定时器能够确保振荡器和芯片内 部硬件电路在处理器开始执行指令之前有 足够的时间初始化 。
唤醒定时器
复位或掉电唤醒 激活唤醒定时器
启动
计数满4096个 周期后，控制 开关闭合
对输入时钟计数
时钟
时 为CPU提供时钟 钟 信Fra bibliotek号CPU
4.4.5 时钟部件－唤醒定时器
当给芯片加电或某个事件使芯片退出 掉电模式后，振荡器就开始工作，但是需 要一段时间来产生足够振幅的信号驱动时 钟逻辑。振荡的波形大致如下： 注：唤醒定时器就通过监测晶振状态 来判断是否能开始可靠的执行代码。 振幅(V)
X1 CX1 XTAL
X2 CX2
振荡模式
• 注意：如果使用了ISP下载功能或者连 接PLL提高频率，则输入的时钟频率范 围必须在10～25（MHz）之间。
X1
X2
X1 CX1
X2 XTAL CX2
CC
Clock
从属模式
振荡模式
4.4 系统控制模块
• 1.系统控制模块 功能汇总 • 2.系统时钟概述 • 3.时钟部件 －晶体振荡器 • 4.复位 • 5.时钟部件 －唤醒定时器
• 6.时钟部件 －PLL(锁相环) • 7.时钟部件 －VPB分频器 • 8.存储器映射控 制 • 9.功率控制
• 概述
4.4.2 时钟系统
时钟是计算机系统的脉搏，处理器核在一 拍接一拍的时钟驱动下完成指令执行、状态变 换等动作。
外设部件在时钟的驱动下进行着各种工作， 比如串口数据的收发、A/D转换、定时器计数等。 所以时钟对于一个计算机系统是至关重要 的，通常时钟系统出现问题也是最致命的，比 如振荡器不起振、振荡不稳、停振等。
4.4 系统控制模块

第七篇 向量中断控制器VIC

第七篇 向量中断控制器VIC

第七篇向量中断控制器VIC
ARM7只有两条中断输入信号线：中断IRQ和快速中断FIQ，而LPC2103有最多32个中断请求输入:4个外部中断、2个定时器、看门狗和一些未用的中断……所以直接连线时不够的，LPC2000系列用到向量中断控制器Vectored Interrupt Controller（VIC）来解决这个问题，通过设置这些中断源可以选择为IRQ或FIQ，而IRQ又可以分为向量IRQ和非向量IRQ，向量IRQ可以分为16个通道，如下图：
每个中断源是有编号的：0：WDT，2：ARMCore0，3：ARMCore1,4：TIME0,5：TIME1,6：UART0,7：UART1，9：I2C0，10：SPI0,11:SSP/SPL1,12:PLL,13:RTC,14:EINT0,15:EINT1，16：EINT2,18:AD0,19:I2C1,26:TIMER2,27:TIMER3。

其他的中断保留。

编号代表着每个中断源，比如说中断使能寄存器VICIntEnable，对其第14位写1，就是使能外部中断0（EINT0），还比如向量控制寄存器VICVectCntl0-15，低五位放中断源的编号。

如何编写一个完整的中断程序，基本流程见下图：。

第一章 嵌入式系统基础知识ARM7


中间层
硬件层和软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层或板级支持包。 中间层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬 件设备的配置等功能。
中间层主要完成两部分工作： 1、嵌入式系统硬件初始化： 系统初始化过程的3个主要环节：片级初始化、板级初始化和系统级 初始化。
2、硬件相关的设备驱动程序： 硬件相关的设备驱动程序的初始化通常是一个从高到低的过程。设备 驱动程序通常不直接由BSP 使用，而是在系统初始化过程中由BSP 将他们与操作系统中通用的设备驱动程序关联起来，并在随后的应用 中由通用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的操作。
0x 20F = 2×162 + 0×161 + F×160 = 512 + 15 = 527
十进制数转换二进制数
十进制数转换成二进制数的降幂法。 因为：20=1，21=2，22=4，23=8，24=16，25=32，26=64， 27=128 ……。 十进制数29，利用降幂法29可以写成：
29 = 16 + 8 + 4 + 1 = 1×24 + 1×23 + 1×22 + 0×21 + 1×20 = 0b 11101
外围设备接口： LCD电路 A/D、D/A CAN
核心控制模块
嵌入式 微处理器
存储器 电源电路 时钟晶振
复位电路
硬件层结构示意图
1．嵌入式微处理器
嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器大多工作在为 特定用户群所专门设计的系统中。 嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯•诺依曼体系结构或哈佛体系结构；指 令系统可以选用精简指令系统（RISC）和复杂指令系统（CISC）。
目前国内一个被普遍认同的定义是：以应用为中心，以计算机技术为基 础，软件和硬件可裁减，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、速度、 体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

ARM7 主控器完全套装


1、ARM Cortex-M3（ARM7内核）处理器， 嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调 试、无线下载功能 2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个 IIC智能接口（将连接未来新的智能传感 器），2个UART串行接口（连接LCD模块及 未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12 个可作为中断口的高速数字输入/输出口， 2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式） 3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PIC
Free photoshow templatetex-M3 （ARM7)主控器完全套装是一个采用802.11g WiFi的无线 通讯系统，无需使用旧有的WiFi升级模块而直接实现WiFi控制 2）、升级WiFi无线遥控套装为晶体到WiFi控制的过渡方式，后续CortexM3（ARM7）主控器套装会直接取代升级WiFi无线遥控套装
Free photoshow template from
6
六、使用步骤
1、首先将7.2v电池连接在控制器上，再将遥控器后盖打开装上六节AAA电池 2、用套装中配套的usb线将控制器和遥控器连接起来 3、打开控制器电源和遥控器电源，此时控制器上的“ROBOT” “VEXnet” “GAME”三 个灯都亮绿色，遥控器上的“ROBOT” “VEXnet” “JOYSTICK”三个灯亮绿色表示控 制器与遥控器已连接上 4、关闭电源，拔掉usb线，然后在将两个usb key连接在usb端口上，再打开电源 此时遥控器“ROBOT” “VEXnet” “JOYSTICK”三个灯仍然亮绿色，控制器上只亮 “ROBOT” “VEXnet” 两个灯， “GAME”灯是在连接上场地控制器后才会亮，接下来 就可以进行程序下载以及遥控操作了 注：程序下载是在第四步的基础上将下载线连接在遥控器的“ PROGRAM”口，使用 Free photoshow template from 7 V4版软件进行程序下载

单片机ARM7 第4章-5-VIC

FIQ FIQ 向量IRQ
ARM7 TDMI
IRQ
VIC
非向量IRQ
FIQ中断硬件处理流程 FIQ中断硬件处理流程
发生FIQ异常事件
将当前的程序状态寄存器的内容备份 即,SPSR_fiq = CPSR 处理器切换到FIQ模式 模式 处理器切换到 禁止IRQ和FIQ中断,即,I = F = 1 和 中断, 禁止 中断 保存返回地址 LR_fiq = PC 设置FIQ异常入口地址 异常入口地址 设置 PC = 0x1C
4.9 向量中断控制器
向量中断控制器( 向量中断控制器(Vectored Interrupt VIC).ARM7TDMI内核具有两个 Controller, VIC).ARM7TDMI内核具有两个
中断输入,分别为IRQ中断和FIQ中断. IRQ中断和FIQ中断 中断输入,分别为IRQ中断和FIQ中断.向量中断 控制器(VIC) 控制器(VIC)负责管理芯片的外设部件的中断 信号,是外设中断源和CPU内核之间的桥梁. 信号,是外设中断源和CPU内核之间的桥梁. CPU内核之间的桥梁
LPC2000系列 系列ARM硬件结构 系列 硬件结构
1.LPC2000系列简介 2.引脚描述 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 (MAM) 6.外部存储器控制器 (EMC) 7.引脚连接模块 8. GPIO 9. 向量中断控制器 10.外部中断输入 11.定时器0和定时器1 12. SPI接口 2 13. I C C接口 14. UART(0,1) 15. A/D转换器 16. 看门狗 17. 脉宽调制器(PWM) 18. 实时时钟
软件处理
获取中断服务程序地址 执行中断服务程序 设置返回地址 恢复程序状态寄存器CPSR

单片机ARM7 第4章-8-UART

名称 UnDLL[7:0] UnDLM[7:0] 除数锁存寄存器低字节 除数锁存寄存器高字节 描述 两个寄存器一起构成一个16位的 两个寄存器一起构成一个 位的 除数,决定UARTn的波特率. 的波特率. 除数,决定 的波特率 复位值 未定义
这两个寄存器决定波特率时钟的频率, 这两个寄存器决定波特率时钟的频率,而波特率时 钟必须是波特率的16倍.波特率计算公式如下: 钟必须是波特率的16倍 波特率计算公式如下: 16
TxDn
只有UART1才有 中断使能寄存器 Modem接口
UnIER 中断标志寄存器 UnIIR UARTn高速缓存寄存器 UnSCR
V P B 总 线
除数锁存寄存器 UnDLL,UnDLM
UARTn接收单元
接收缓冲寄存器 UnRBR 移位寄存器 UnRSR
RxDn
FIFO控制寄存器(UnFCR) UARTn控制寄存器(UnLCR) UARTn状态寄存器(UnLSR)
应用示例
LPC2000的I/O电压为 LPC2000的I/O电压为 3.3V, 3.3V,连接时须注意电平 的匹配. 的匹配. 与PC机相连时,由于PC机 PC机相连时,由于PC机 机相连时 PC 串口是RS232电平, RS232电平 串口是RS232电平,所以 连接时需要使用RS232 RS232转 连接时需要使用RS232转 换器. 换器.
UART发送单元
CPU AHB-VPB桥 UnTHR A H B 总 线
ARM7
UnTSR
ห้องสมุดไป่ตู้
V P B 总 线
UARTn发送单元 发送缓冲寄存器 移位寄存器 UnTHR UnTSR
TxDn
TXD
UnTHR 7 : 0
描述
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硬 件 优 先 级 选 择
IRQ0
IRQ中断信号
向量IRQ15控制寄存器 VICVectCntl15
向量IRQ15使能 中断源
IRQ15
VectAddr15
向量地址15寄存器 VICVectAddr15
IRQ15
DefIRQ
向量地址寄存器 VICVectAddr
低
非向量IRQ
默认向量地址寄存器 VICDefVectAddr
FIQ IRQ
中断选择寄存器 VICIntSelect
名称 VICIntEnable
描述 中断使能寄存器 控制32个中断请求(包括软件中断) 的使能 中断使能清零寄存器 将中断使能寄存器中的一个或多个位 清零 中断选择寄存器 将32个中断请求的每个中断分配为FIQ 或IRQ
访问 复位值 R/W 0
地址 0xFFFF F010 0xFFFF F014 0xFFFF F00C
描述 向量控制0 向量控制0寄存器 ～ 向量控制15 15寄存器 向量控制15寄存器 向量地址0 向量地址0寄存器 ～ 向量地址15 15寄存器 向量地址15寄存器 默认向量地址寄存器 向量地址寄存器
复位置 0
地址 0xFFFF F200 ～ 0xFFFF F23C
0
0xFFFF F100 ～ 0xFFFF F13C 0xFFFF F034 0xFFFF F030
说明:ARM7不支 说明:ARM7不支 IRQ中断嵌套 持IRQ中断嵌套
软件中断使能寄存器 VICSoftInt 软件中断清零寄存器 VICSoftIntClear 中断源 [31:0] IRQ中断状态寄存器 VICIRQStatus 中断状态寄存器 VICRawIntr
中断使能清零寄存器 VICIntEnClr
VIC 将32个 个 中断输入 进行分配
FIQ中断 中断 向量IRQ中断 中断 向量 非向量IRQ中断 非向量 中断
寄存器描述-参数设置寄存器 寄存器描述-
向量IRQ0控制寄存器 VICVectCntl0
向量IRQ0使能 中断源
向量IRQ15控制寄存器 VICVectCntl15
向量IRQ15使能 中断源
CPU 内核 ARM7TDMI-S
VIC模块特性:
CPU 内核 ARM7TDMI-S
ARMPrimeCell向量中断控制器; ARMPrimeCell向量中断控制器; 向量中断控制器 最多32个中断请求; 最多32个中断请求; 32个中断请求 16个向量IRQ中断; 16个向量IRQ中断; 个向量IRQ中断 16个优先级,可动态分配优先级; 16个优先级,可动态分配优先级; 个优先级 可产生软件中断. 可产生软件中断.
VICIntEnClr
W
0
VICIntSelect
R/W
0
控制寄存器功能描述
控制寄存器
VICIntEnable VICIntEnClr VICIntSelect
功能描述 使能(禁止) 使能(禁止)中断源产生中断 中断类型选择:FIQ & IRQ 中断类型选择:
中断源0 中断源1 …… 中断源31
默认向量地址寄存器 VICDefVectAddr
向量地址0寄存器 VICVectAddr0
向量地址15寄存器 VICVectAddr15
向量地址寄存器 VICVectAddr
名称 VICVectCntl0 ～ VICVectCntl15 VICVectAddr0 ～ VICVectAddr15 VICDefVectAddr VICVectAddr
程序状态寄存器CPSR与VIC的关系 程序状态寄存器CPSR与VIC的关系 CPSR ARM内核通过CPSR来监视和控制内 ARM内核通过CPSR来监视和控制内 内核通过CPSR 部的操作,CPSR中的 中的" 位和 位和" 位分 部的操作,CPSR中的"I"位和"F"位分 别用来控制IRQ模式和FIQ模式的使能. IRQ模式和FIQ模式的使能 别用来控制IRQ模式和FIQ模式的使能.
软件处理
获取中断服务程序地址 执行中断服务程序 设置返回地址 恢复程序状态寄存器CPSR
4.9 向量中断控制器
IRQ中断处理
硬件处理
1 2 3 4 5 SPSR_irq = CPSR CPSR = nzcvqIft_irq VICVectAddr = VICVectAddrn LR_irq = PC PC = 0x18 1 2 3 4 PC
FIQ FIQ 向量IRQ
ARM7 TDMI
IRQ
VIC
非向量IRQ
FIQ中断硬件处理流程 FIQ中断硬件处理流程
发生FIQ异常事件
将当前的程序状态寄存器的内容备份 即,SPSR_fiq = CPSR 处理器切换到FIQ模式 模式 处理器切换到 禁止IRQ和FIQ中断,即,I = F = 1 和 中断, 禁止 中断 保存返回地址 LR_fiq = PC 设置FIQ异常入口地址 异常入口地址 设置 PC = 0x1C
IRQ中断相关寄存器
寄存器名称 功能 VICVectCntl0～15 为中断源分配向量IRQ中断的 优先级. VICVectAddr0～15 为该中断优先级设置服务程序 入口地址 VICDefVectAddr 设置非向量中断服务程序的入 口地址. 注意: 注意:如果将同一个中断源分配给多个使能 的向量IRQ中断,那么该中断源发生中断时, IRQ中断 的向量IRQ中断,那么该中断源发生中断时,会 使用最高优先级(最低编号)的寄存器设置. 使用最高优先级(最低编号)的寄存器设置.
说明:ARM7不支 说明:ARM7不支 FIQ中断嵌套 持FIQ中断嵌套
IRQ中断硬件处理流程 IRQ中断硬件处理流程
发生IRQ异常事件
将当前的程序状态寄存器的内容备份 即,SPSR_irq = CPSR 处理器切换到IRQ模式 模式 处理器切换到 禁止IRQ中断,即,I = 1 中断, 禁止 中断 保存返回地址 LR_irq = PC 设置FIQ异常入口地址 异常入口地址 设置 PC = 0x18
DefIRQ DefVectAddr
向量地址选择
寄存器描述-控制寄存器 寄存器描述-
软件中断使能寄存器 VICSoftInt
软件中断清零寄存器 VICSoftIntClear 中断源 [31:0] 中断状态寄存器 VICRawIntr 中断使能寄存器 VICIntEnable 中断使能清零寄存器 VICIntEnClr
0 0
4.9 向量中断控制器
IRQ中断特点
特点 向量 IRQ 支持16个向量IRQ中断; 16个优先级; 每个优先级指定一个服务程序 入口地址. 区别 能为每个非向量 IRQ中断源设置服 务程序地址. 所有的非向量IRQ 中断都共用一个 相同的服务程序 入口地址.
支持1个非向量IRQ中断; 非向量 所有非向量IRQ的入口地址都相 IRQ 同.
LPC2000系列 系列ARM硬件结构 系列 硬件结构
1.LPC2000系列简介 2.引脚描述 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 (MAM) 6.外部存储器控制器 (EMC) 7.引脚连接模块 8. GPIO 9. 向量中断控制器 10.外部中断输入 11.定时器0和定时器1 12. SPI接口 2 13. I C C接口 14. UART(0,1) 15. A/D转换器 16. 看门狗 17. 脉宽调制器(PWM) 18. 实时时钟
FIQ IRQ
FIQ中断状态寄存器 VICFIQStatus
中断选择寄存器 VICIntSelect
名称
描述
访 问 RO
复位值 0
地址 0xFFFF F000 0xFFFF F004 0xFFFF F008
IRQ状态寄存器 IRQ状态寄存器 VICIRQStat 该寄存器读出定义为IRQ并使能的中断 us 的状态 FIQ状态寄存器 FIQ状态寄存器 VICFIQStat 该寄存器读出定义为FIQ并使能的中断 us 的状态 所有中断的状态寄存器 VICRawIntr 该寄存器读出32个中断请求/软件中断 的状态,不管中断是否使能或分类
4.9 向量中断控制器
产生中断后的服务程序地址
发生向量IRQ中断后,VIC将对 发生向量IRQ中断后,VIC将对 IRQ中断后 向量IRQ IRQ中 向量IRQ中 应的向量地址寄存器 向量地址寄存器中的数据 应的向量地址寄存器中的数据 断 存入VICVectAddr寄存器中. VICVectAddr寄存器中 存入VICVectAddr寄存器中. 发生非向量IRQ中断后,VIC将 发生非向量IRQ中断后,VIC将 IRQ中断后 非向量IRQ 非向量IRQ 默认向量地址寄存器中的数据 默认向量地址寄存器中的数据 中断 存入VICVectAddr VICVectAddr寄存器中 存入VICVectAddr寄存器中
软件处理
中断服务程序 设置返回地址 恢复程序状态寄存器CPSR
SUBS
PC, LR, #4
4.9 向量中断控制器
IRQ中断处理
硬件处理
1 2 3 4 5 SPSR_irq = CPSR CPSR = nzcvqIft_irq VICVectAddr = VICVectAddrn LR_irq = PC PC = 0x18 1 2 3 4
RO
0
RO
0
4.9 向量中断控制器
保护使能寄存器
在某些场合可能需要禁止在用户模式下访问 VIC寄存器,以提高软件的安全等级. 保护使能寄存器 (VICProtection ):
位 [31:1] 0
功能
—
当该位为1时,只能在特权模式下访问VIC
4.9 向量中断控制器
FIQ中断处理
硬件处理
1 2 3 4 SPSR_fiq = CPSR CPSR = nzcvqIFt_fiq LR_fiq = PC PC = 0x1C 1 2 3