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城市轨道交通全自动运行系统分析一全自动运行系统现状（一）全自动运行系统的概念及发展过程1.全自动运行系统的发展过程国外全自动运行系统的运营发展过程是循序递进的。
1983年法国里尔开通了世界上第一条全自动运行系统的城轨线路，1998年法国巴黎14号线首次实现了无人值守，2003年新加坡东北线开通，标志着全自动运行系统在大运量的地铁中应用（见表1）。
|Excel下载表1 国外全自动运行系统发展过程2.全自动运行系统及自动化等级全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成技术，由信号、车辆、综合监控、通信、站台门等与列车运行相关的设备组成，实现列车运行全过程自动化的系统。
根据中国城市轨道交通协会发布的团体标准《城市轨道交通全自动运行系统规范第1部分：需求》（T/CAMET 04017.1-2019），我国城市轨道交通不同运行自动化等级包括GoA0（人工驾驶运行模式）、GoA1（非自动化驾驶运行模式）、GoA2（半自动化驾驶运行模式）、GoA3（无人驾驶运行模式）、GoA4（无干预运行模式），其中全自动运行系统包含自动化等级GoA3、GoA4，即全自动运行系统的运行模式包括有人值守下的列车自动运行（Driverless Train Operation，简称DTO）和无人值守下的列车自动运行（Unattended Train Operation，简称UTO）。
3.全自动运行系统的主要特点全自动运行系统将列车司机执行的工作完全由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成，实现了行车计划自动匹配、列车自动唤醒、自检、列车自动出入库、列车自动运行及停站、自动开关车门/站台门、列车自动折返、列车自动回库休眠、自动洗车等主要功能，具有常规运行、降级运行和灾害工况等多种运行场景。
全自动运行系统实现了列车的全自动运行，关键运行设备采用了冗余技术，同时又具备状态自检测和故障自诊断等功能，不仅能够减少大量的人工操作，降低劳动强度，提高运营效率，而且能够提升系统可靠性，具备更高的可用性、安全性，受到了全球各个城市轨道交通运营商的青睐。
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析摘要：本文先分析了全自动运行系统的优点，然后探究了全自动运行系统的应用，接下来对全自动运行系统主要技术原则以及全自动运行系统和常规驾驶系统的主要区别进行了研究，以供相关的工作人员参考借鉴。
关键词：城市轨道交通；全自动运行；系统1全自动运行系统的优点轨道交通全自动运行(Fully Automatic Operation，FAO)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统，是进一步提升现有基于通信的列车运行控制(Communication- basedTrain Control，CBTC)系统的安全性和效率的国际公认发展方向。
FAO系统具有传统CBTC系统之外的更多优点，包括如下方面:(1)高度自动化、多专业系统集成度深，各系统高效联动控制，实现列车运行的全面监控及乘客服务功能；(2)充分的冗余配置，保证运行高可用性；(3)更加完善的安全防护功能，增强了工作人员、乘客、障碍物、应急情况下的防护；(4)提高效率、节能减排，实现列车运行、供电、车站机电设备的综合节能优化运行；(5)完全兼容常规驾驶模式。
因此，FAO系统是城市轨道交通技术的发展方向。
目前我国尚处在起步阶段，与国际差距较大。
但随着我国国产化信号、综合监控、车辆等关键系统已实现自主化，并且具有一定的成熟性，我国已经具备研发FAO系统的条件，因此，在新一轮的建设中有必要大力发展自主化FAO系统，推动自主化装备达到国际先进水平并引领该项技术。
2全自动运行系统应用截止2016年7月，全球已建成6条无人自动驾驶的轨道交通线路，共789km。
北京地铁燕房线于2017年12月开通，是我国首条自主研发的全自动运行线路。
国际公共交通协会(UITP)预测，全自动运行在今后将会有一个巨大的增长，2022年全球将有2000公里以上的地铁线路采用全自动运行方式，75%新线将采用FAO技术，40%的既有线改造时将采用FAO技术。
城市地铁AFC系统一、概述AFC系统的全称是Automatic Fare Collection System，是一种由计算机集中控制的自动售票（包括半自动售票）、自动检票以及自动收费和统计的封闭式自动化网络系统。
AFC系统功能与结构AFC系统是城市轨道交通为社会提供服务的窗口，是运营收益核算的信息源点，该系统建设的主要目的：1、解决自动售票、检票，提供更为灵活的收费方式和票务管理手段；2、多家运营商路网运营，履行路网内票务管理，收益管理等功能，使企业经营在成本、质量、服务等方面得到巨大的改善。
AFC系统层次结构图整体结构图二、AFC系统主要业务流程AFC系统运营管理的业务流程是一体三面，面向信息流，物流和责任链，主要包括三大业务流程：2.1票务管理流程2.2收益管理流程2.3运营维护流程票务管理流程图收益管理流程运营维护流程车站SC物理架构3.1 闸机（AGM）潮汕站EAG-100自动检票机3.2 闸机的设计——通行算法闸机通行传感器的实际位置行人通行状态和行为>通道内无人>有人进入通道>有人带行李进入>反向有人进入>人员进入后，反向有人进入>人员在通道中的位置>有人前进出通道>有人退后出通道>有效跟进：距离符合要求>无效跟进：两人之间距离太近>进入人员体形特征不符合要求>大行李>滞留为了判断出行人的通行行为，需要制定通行需要遵守的规则，如：跟进距离要求、行人体形特征要求、行李特征要求、滞留时间要求等。
3.3 TVM- 自动售票机内部结构及配置图3.4 BOM半自动售票机（BOM）是在车站中以人工的方式为乘客提供服务的售补票设备，放置于车站售票室内。
BOM的主要功能包括：售票、补票、充值、退票、分析、车票处理、车票查询、收益管理、设备操作等。
BOM与SC相连，可以接受SC下达的各种参数及指令并向SC传送各类数据。
在功能上，BOM具备离线、在线状态自动检测切换的能力。
一、引言城市轨道交通电力综合自动化技术是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
随着城市化进程的快速发展，城市交通问题日益突显，轨道交通作为一种高效、便捷的交通方式，越来越受到人们的重视。
而电力综合自动化技术则是保证城市轨道交通系统安全、稳定运行的核心技术之一。
本文将深入探讨城市轨道交通电力综合自动化技术课程介绍，为您带来深度和广度兼具的了解。
二、课程内容概述1. 课程名称：城市轨道交通电力综合自动化技术2. 课程目标：本课程旨在培养学生对城市轨道交通电力综合自动化技术的理论和实践能力，使其具备在城市轨道交通领域从事相关工作的能力。
3. 课程内容：1) 城市轨道交通系统概述2) 电力系统及其在轨道交通中的应用3) 控制系统原理与应用4) 信号系统及其在轨道交通中的应用5) 自动化系统原理与应用6) 安全保障系统及其在轨道交通中的应用7) 课程设计与实践三、课程深度探讨1. 城市轨道交通系统概述城市轨道交通系统是指在城市内运营的地铁、轻轨等交通系统，它具有运量大、速度快、安全性高等特点。
了解城市轨道交通系统的概述能够帮助学生全面了解轨道交通系统的运行原理，为后续学习打下坚实的基础。
2. 电力系统及其在轨道交通中的应用电力系统在城市轨道交通中起着至关重要的作用，它为列车的运行提供动力支持，同时也需要考虑到安全、节能等方面的因素。
学生需要深入了解电力系统的原理和在轨道交通中的应用，为未来的工作打下扎实的基础。
3. 控制系统原理与应用控制系统是指对轨道交通运行过程中各种参数进行监控和控制，保证系统运行的稳定性和安全性。
学生需要深入学习控制系统的原理和在轨道交通中的应用，掌握相关的技术和工程实践。
4. 信号系统及其在轨道交通中的应用信号系统是城市轨道交通中的重要组成部分，它保证了列车的安全运行和运行间隔的控制。
学生需要对信号系统的原理和在轨道交通中的应用有深入的了解，为今后在相关领域的工作奠定扎实的技术基础。
