城市轨道交通自动化系统概述
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城市轨道交通全自动运行系统分析一全自动运行系统现状(一)全自动运行系统的概念及发展过程1.全自动运行系统的发展过程国外全自动运行系统的运营发展过程是循序递进的。
1983年法国里尔开通了世界上第一条全自动运行系统的城轨线路,1998年法国巴黎14号线首次实现了无人值守,2003年新加坡东北线开通,标志着全自动运行系统在大运量的地铁中应用(见表1)。
|Excel下载表1 国外全自动运行系统发展过程2.全自动运行系统及自动化等级全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成技术,由信号、车辆、综合监控、通信、站台门等与列车运行相关的设备组成,实现列车运行全过程自动化的系统。
根据中国城市轨道交通协会发布的团体标准《城市轨道交通全自动运行系统规范第1部分:需求》(T/CAMET 04017.1-2019),我国城市轨道交通不同运行自动化等级包括GoA0(人工驾驶运行模式)、GoA1(非自动化驾驶运行模式)、GoA2(半自动化驾驶运行模式)、GoA3(无人驾驶运行模式)、GoA4(无干预运行模式),其中全自动运行系统包含自动化等级GoA3、GoA4,即全自动运行系统的运行模式包括有人值守下的列车自动运行(Driverless Train Operation,简称DTO)和无人值守下的列车自动运行(Unattended Train Operation,简称UTO)。
3.全自动运行系统的主要特点全自动运行系统将列车司机执行的工作完全由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成,实现了行车计划自动匹配、列车自动唤醒、自检、列车自动出入库、列车自动运行及停站、自动开关车门/站台门、列车自动折返、列车自动回库休眠、自动洗车等主要功能,具有常规运行、降级运行和灾害工况等多种运行场景。
全自动运行系统实现了列车的全自动运行,关键运行设备采用了冗余技术,同时又具备状态自检测和故障自诊断等功能,不仅能够减少大量的人工操作,降低劳动强度,提高运营效率,而且能够提升系统可靠性,具备更高的可用性、安全性,受到了全球各个城市轨道交通运营商的青睐。
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析摘要:本文先分析了全自动运行系统的优点,然后探究了全自动运行系统的应用,接下来对全自动运行系统主要技术原则以及全自动运行系统和常规驾驶系统的主要区别进行了研究,以供相关的工作人员参考借鉴。
关键词:城市轨道交通;全自动运行;系统1全自动运行系统的优点轨道交通全自动运行(Fully Automatic Operation,FAO)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统,是进一步提升现有基于通信的列车运行控制(Communication- basedTrain Control,CBTC)系统的安全性和效率的国际公认发展方向。
FAO系统具有传统CBTC系统之外的更多优点,包括如下方面:(1)高度自动化、多专业系统集成度深,各系统高效联动控制,实现列车运行的全面监控及乘客服务功能;(2)充分的冗余配置,保证运行高可用性;(3)更加完善的安全防护功能,增强了工作人员、乘客、障碍物、应急情况下的防护;(4)提高效率、节能减排,实现列车运行、供电、车站机电设备的综合节能优化运行;(5)完全兼容常规驾驶模式。
因此,FAO系统是城市轨道交通技术的发展方向。
目前我国尚处在起步阶段,与国际差距较大。
但随着我国国产化信号、综合监控、车辆等关键系统已实现自主化,并且具有一定的成熟性,我国已经具备研发FAO系统的条件,因此,在新一轮的建设中有必要大力发展自主化FAO系统,推动自主化装备达到国际先进水平并引领该项技术。
2全自动运行系统应用截止2016年7月,全球已建成6条无人自动驾驶的轨道交通线路,共789km。
北京地铁燕房线于2017年12月开通,是我国首条自主研发的全自动运行线路。
国际公共交通协会(UITP)预测,全自动运行在今后将会有一个巨大的增长,2022年全球将有2000公里以上的地铁线路采用全自动运行方式,75%新线将采用FAO技术,40%的既有线改造时将采用FAO技术。
城市地铁AFC系统一、概述AFC系统的全称是Automatic Fare Collection System,是一种由计算机集中控制的自动售票(包括半自动售票)、自动检票以及自动收费和统计的封闭式自动化网络系统。
AFC系统功能与结构AFC系统是城市轨道交通为社会提供服务的窗口,是运营收益核算的信息源点,该系统建设的主要目的:1、解决自动售票、检票,提供更为灵活的收费方式和票务管理手段;2、多家运营商路网运营,履行路网内票务管理,收益管理等功能,使企业经营在成本、质量、服务等方面得到巨大的改善。
AFC系统层次结构图整体结构图二、AFC系统主要业务流程AFC系统运营管理的业务流程是一体三面,面向信息流,物流和责任链,主要包括三大业务流程:2.1票务管理流程2.2收益管理流程2.3运营维护流程票务管理流程图收益管理流程运营维护流程车站SC物理架构3.1 闸机(AGM)潮汕站EAG-100自动检票机3.2 闸机的设计——通行算法闸机通行传感器的实际位置行人通行状态和行为>通道内无人>有人进入通道>有人带行李进入>反向有人进入>人员进入后,反向有人进入>人员在通道中的位置>有人前进出通道>有人退后出通道>有效跟进:距离符合要求>无效跟进:两人之间距离太近>进入人员体形特征不符合要求>大行李>滞留为了判断出行人的通行行为,需要制定通行需要遵守的规则,如:跟进距离要求、行人体形特征要求、行李特征要求、滞留时间要求等。
3.3 TVM- 自动售票机内部结构及配置图3.4 BOM半自动售票机(BOM)是在车站中以人工的方式为乘客提供服务的售补票设备,放置于车站售票室内。
BOM的主要功能包括:售票、补票、充值、退票、分析、车票处理、车票查询、收益管理、设备操作等。
BOM与SC相连,可以接受SC下达的各种参数及指令并向SC传送各类数据。
在功能上,BOM具备离线、在线状态自动检测切换的能力。
一、引言城市轨道交通电力综合自动化技术是现代城市交通系统中不可或缺的重要组成部分。
随着城市化进程的快速发展,城市交通问题日益突显,轨道交通作为一种高效、便捷的交通方式,越来越受到人们的重视。
而电力综合自动化技术则是保证城市轨道交通系统安全、稳定运行的核心技术之一。
本文将深入探讨城市轨道交通电力综合自动化技术课程介绍,为您带来深度和广度兼具的了解。
二、课程内容概述1. 课程名称:城市轨道交通电力综合自动化技术2. 课程目标:本课程旨在培养学生对城市轨道交通电力综合自动化技术的理论和实践能力,使其具备在城市轨道交通领域从事相关工作的能力。
3. 课程内容:1) 城市轨道交通系统概述2) 电力系统及其在轨道交通中的应用3) 控制系统原理与应用4) 信号系统及其在轨道交通中的应用5) 自动化系统原理与应用6) 安全保障系统及其在轨道交通中的应用7) 课程设计与实践三、课程深度探讨1. 城市轨道交通系统概述城市轨道交通系统是指在城市内运营的地铁、轻轨等交通系统,它具有运量大、速度快、安全性高等特点。
了解城市轨道交通系统的概述能够帮助学生全面了解轨道交通系统的运行原理,为后续学习打下坚实的基础。
2. 电力系统及其在轨道交通中的应用电力系统在城市轨道交通中起着至关重要的作用,它为列车的运行提供动力支持,同时也需要考虑到安全、节能等方面的因素。
学生需要深入了解电力系统的原理和在轨道交通中的应用,为未来的工作打下扎实的基础。
3. 控制系统原理与应用控制系统是指对轨道交通运行过程中各种参数进行监控和控制,保证系统运行的稳定性和安全性。
学生需要深入学习控制系统的原理和在轨道交通中的应用,掌握相关的技术和工程实践。
4. 信号系统及其在轨道交通中的应用信号系统是城市轨道交通中的重要组成部分,它保证了列车的安全运行和运行间隔的控制。
学生需要对信号系统的原理和在轨道交通中的应用有深入的了解,为今后在相关领域的工作奠定扎实的技术基础。
轨道交通自动化系统轨道交通自动化系统是现代城市交通运输中的重要组成部分,它通过运用高科技手段,实现交通设施的智能化管理和运营,以提高交通效率和安全性。
本文将对轨道交通自动化系统进行详细的介绍,包括其定义、构成要素、应用领域和未来发展趋势。
一、定义轨道交通自动化系统是指将先进的自动控制技术、通信技术和信息处理技术应用于城市轨道交通运输系统,实现交通设施的无人化运营和智能化管理的系统。
二、构成要素1. 车辆控制系统轨道交通自动化系统的关键组成部分是车辆控制系统。
它通过自动控制列车的运行速度、位置和间隙,实现列车的精确控制和调度。
车辆控制系统利用传感器、计算机和通信技术,将列车的运行状态与控制中心进行实时通信,从而保证列车在各个站点的准点到站和运行的平稳性。
2. 信号控制系统信号控制系统用于控制和调度列车的运行。
它通过信号设备、信号灯和信号电路来保证列车在轨道上的安全行驶。
信号控制系统根据列车的位置和速度信息,安排列车的进站、出站、换线和停车等操作。
同时,它还负责监测轨道的状态,如故障检测和维修。
3. 通信系统轨道交通自动化系统依赖于高效的通信系统来实现车辆和控制中心之间的实时通信。
通信系统可以通过无线网络、光纤通信或卫星通信等技术来实现。
它不仅能够传递列车的运行状态和位置信息,还能够进行故障诊断和应急指挥。
4. 数据处理与管理系统数据处理与管理系统是轨道交通自动化系统的核心部分,它负责对列车和轨道设施的数据进行采集、处理和分析。
通过数据处理与管理系统,可以实现列车的智能调度、轨道设施的预测性维护和乘客的智能化服务。
三、应用领域轨道交通自动化系统广泛应用于城市轨道交通运输中,包括地铁、轻轨、高铁和城市有轨电车等交通方式。
它们在以下方面发挥了重要作用:1. 运行安全性轨道交通自动化系统通过实时监测和控制列车的运行状态,提高了运行的安全性。
它能够准确掌握列车的位置、速度和间隙,避免了列车之间的相撞和脱轨等事故。
备忘录地铁的系统功能一、概述地铁是地下铁道的简称。
它是一种独立的有轨交通系统,不受地面道路情况的影响,能够按照设计的能力正常运行,从而快速、安全、舒适地运送乘客。
地铁效率高,无污染,能够实现大运量的要求,具有良好的社会效益。
地铁是有轨交通,其运输组织、功能实现、安全保证均应遵循有轨交通的客观规律。
在运输组织上要实行集中调度、统一指挥、按运行图组织行车;在功能实现方面,各有关专业如隧道、线路、供电、车辆、通信、信号、车站机电设备及消防系统均应保证状态良好,运行正常;在安全保证方面,主要依靠行车组织和设备正常运行来保证必要的行车间隔和正确的行车经路。
为了保证地铁列车运行安全、正点,在集中调度、统一指挥的原则下,行车组织、设备、车辆检修、设备运行管理、安全保证等均由一系列规章制度来规范。
地铁是一个多专业多工种配合工作、围绕安全行车这一中心而组成的有序联动、时效性极强的系统。
地铁中采用了以电子计算机处理技术为核心的各种自动化设备,从而代替人工的、机械的、电气的行车组织、设备运行和安全保证系统。
如ATC(列车自动控制)系统可以实现列车自动驾驶、自动跟踪、自动调度;SCADA(供电电话传真网络系统管理自动化)系统可以实现主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、遥测;BAS(环境监控系统)和FAS(火灾报警系统)可以实现车站环境控制的自动化和消防、报警系统的自动化;AFC(自动售检票系统)可以实现自动售票、检票、分类等功能。
这些系统全线各自形成网络,均在OCC(控制中心)设中心计算机,实行统一指挥,分级控制。
地铁路网的基本型式有:单线式、单环线式、多线式、蛛网式。
每一条地铁线路都是由区间隧道(地面上为地面线路或高架线路)、车站及附属建筑物组成。
车站按其功能分为四种:1、中间站:只供乘客乘降用,此类车站数量最多。
2、折返站:在中间站设有折返线路设备即称为折返站,一般在市区客流量大的区段设立,可以满足乘客需要,同时节省运营开支。
城市轨道交通afc的名词解释城市轨道交通(Urban Rail Transit)是指城市中用于运输乘客的轨道交通系统,包括地铁、轻轨、有轨电车等。
随着城市化进程的快速发展,城市轨道交通在解决交通拥堵、提高出行效率、改善城市环境等方面发挥着重要作用。
而AFC,即自动售票系统(Automatic Fare Collection),在城市轨道交通中起着关键的角色。
本文将对城市轨道交通AFC进行详细解释。
一、什么是AFCAFC是城市轨道交通系统中的一项技术,旨在实现自动化的车票销售和乘客进出站管理。
它通过各种自动设备,如售票机、进站闸机和检票机等,来实现乘客的非现金支付、刷卡出入站以及乘坐票价计费等功能。
AFC技术的引入有效地解决了传统售票方式带来的票务难题,提高了运营效率,同时也提升了乘客出行的便利度。
二、AFC的工作原理AFC系统依赖于一种被称为智能卡的媒介,也称为交通卡、刷卡或者一卡通。
乘客只需购买一张智能卡并将其充值,就可以随意乘坐城市轨道交通。
当乘客进入车站时,需要将智能卡放在进站闸机上感应区域,闸机会自动读取卡内信息,验证卡内余额是否足够乘坐当前行程。
如果余额充足,闸机会打开,乘客可以顺利通过。
当乘客离开车站时,同样需要刷卡进行出站操作。
AFC系统会根据进出站数据,自动计算并扣除相应的票价,完成乘车费用的结算。
三、AFC的优势1. 方便快捷:AFC系统免去了人工售票的繁琐过程,乘客只需要一张智能卡即可实现快速、便捷的进出站操作,节省了时间和精力。
2. 提升效率:AFC系统的自动化管理能力大大提高了运营效率。
通过实时监测乘客流量,系统可以根据不同时间段的需求,调整列车运行频率,避免运力浪费和不必要的拥堵。
3. 数据统计分析:AFC系统能够准确记录每一位乘客的出行数据,包括进出站时间、路线选择等。
运营方可以通过这些数据进行分析,优化线路设置、车站布局以及列车运营计划,更好地满足乘客需求。
4. 防止逃票和欺诈:AFC系统能够有效防止乘客逃票和欺诈行为的发生。
一、ATC系统构成
ATC是列车自动控制系统〔Automatic Train Control〕的简称。
ATC系统包括三个子系统:列车自动监控系统、列车自动防护系统、列车自动运行系统。
1列车自动监控系统〔Automatic Train Suatic Train atic Train Operation,简称ATO〕
ATO主要通过车载ATO系统完成站间自动运行、列车速度和进站定点停车,并接受OCC的运行调度命令,实现列车的自动调整。
三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以平安设备为根底,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统〔如下图〕。
图 ATC系统结构示意图
概括来说,行车指挥自动化系统的主要功能有:
〔1〕由根本列车运行图或方案列车运行图生成使用列车运行图;
〔2〕自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路;
〔3〕跟踪正线列车运行,显示各车站发车表示器开闭、进路占有和列车车次、列车运行状态灯;
〔4〕自动或人工进行列车运行调整;
〔5〕自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。