哈理工自动化本讲义科毕业论文PPT精品

哈工大自动控制原理课件-第一章

1.2自动控制系统的组成及原理
（4）反馈信号：是被控变量经由传感器等元件变换并返回到输入端的信号，它要与输入信号进行比较(相减)以便产生偏差信号，反馈信号一般与被控变量成正比。（5）扰动(信号)是加于系统上的不希望的外来信号，它对被控变量产生不利影响，又称干扰或“噪声”。
(6)反馈量（Feedback Variable）：通过检测元件将输出量转变成与给定信号性质相同且数量级相同的信号。
1.1自动控制的基本概念
近年来由于计算机与信息技术的迅速发展，控制工程无论从深度上还是从广度上都在向其他学科不断延伸与扩展，逐渐发展到以控制论、信息论、仿生学为基础，以智能机为核心的智能控制阶段。
本课程重点讲述经典控制理论，即本书的前6章。
1.2自动控制系统的组成及原理
1.2自动控制系统的组成及原理
作业10% 作业共计5次试验10% 一到两次试验大作业10% 两次期末考试70%
第1章自动控制系统概述
本章主要内容：
自动控制的概念自动控制系统的组成自动控制系统的分类对自动控制系统的基本要求及典型输入信号自动控制理论的发展史
1.1自动控制的基本概念
自动控制作为重要的技术手段，在工业、农业、国防、科学技术领域得到了广泛的应用。自动控制：是指在无人干预的情况下，利用控制装置(或控制器)使被控对象(如机器设备或生产过程)的一个或多个物理量(如电压、速度、流量、液位等)在一定精度范围内自动地按照给定的规律变化并达到要求的指标。例如，电网电压和频率自动地维持不变；数控机床按照预定的程序自动地切削工件；火炮根据雷达传来的信号自动地跟踪目标；人造卫星按预定的轨道运行并始终保持正确的姿态等。这些都是自动控制的结果。自动控制系统性能的优劣，将直接影响到产品的产量、质量、成本、劳动条件和预期目标的完成。

自动化专业介绍PPT课件(18页)

近年来，各地相继利用外资建设了一批城市污水处理厂，将先进的工艺及设备引进国内，在提高工艺设备技术水平的同时，控制系统和管理水平也有了很大的提高。结束了以往污水处理全部用人工或简单的电器控制的落后局面。发达国家在二级处理普及以后投入大量资金和科研力量加强污水处理设施的监测、运行和管理，实现了计算机控制、报警、计算和瞬时记录。
（5） 20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。
（6）今天，自动化已远远突破了上述传统的概念，具有更加宽广和深刻的内涵。自动化的
广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
自动化发展概况
（1）1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。自动化
60年代，随现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程Biblioteka 的最优控制与管理的综合自动化阶段。
自动化的效益
本厂所采用的污水处理自动化控制系统借鉴了国内外先进的计算机软、硬件技术，控制理论及算法，实现了污水处理全过程自动智能控制，节省了人力资源，能够及时、准确地反映工艺过程中各个工艺参数的变化情况，并通过声光报警，数据溢出时自动暂停设备等方式提醒工作人员根据参数变化及时做出调整对策，保证整套处理过程长期稳定、高效地运行。

PowerPointPresentation-哈尔滨理工大学.

3. 读取应用程序传送给设备文件的数据并回送应用程序请求的数据。这需要在用户空间、内核空间、总线及外设之间传输数据。 4. 检测和处理设备出现的错误。
10.2.2
驱动程序的运作过程
为了便于读者理解，在此结合大家比较熟悉的键盘来了解其运作过程。如图10-2所示.
当一个程序读/dev/tty文件(此为键盘)时，就会执行系统调用sys_read()（在 fs/read_write.c中），该系统调用在判别出所读文件是一个字符设备文件时，即会调用 rw_char()函数（在fs/char_dev.c中），该函数则会根据所读设备的设备类型，主、次设备号等参数，由字符设备读写函数表（设备开关表）调用rw_tty()，最终调用到这里的终端读操作函数tty_read()
当执行写入操作时，将会对特定的存储空间进行写入；当执行读出操作时，将会对该存储空间进行数据的读取；同时还可以利用ioctl进行清除该存储空间的操作。这个mydrv设备的实现文件是mydrv.c，其中的文件接口flle_operations{}提供了 mydrv_open、mydrv_release、mydrv_read、 mydrv_write、mydrv_ioctl等函数。
open(): 打开设备，并初始化设备准备进行操作。可以为NULL，这样每次打开设备总会成功，而且不通知设备驱动程序。 read(): 从设备中读数据，需要提供字符串指针。 write(): 向字符设备写数据，需要提供所写内容指针。 ioctl(): 控制设备，例如控制光盘的弹出等。需要提供符合设备预先定义的命令字。
llseek(): 重新定位读、写位置，需要提供偏移量参数。 flush(): 清除内容。 release(): 关闭设备，并释放资源等。 mmap(): 将设备内存映射到进程地址空间。通常只有块设备驱动程序使用。

哈工大机电一体化课件资料

瞬时输出功率大；过载差；一旦卡死，会引起烧毁事故；受外界噪音影响大。
气体压力源压力5~7×MPa；气源方便、成本低；无泄露而功率小、体积大、难于小型
气要求操作人员技术熟练。压
污染环境；速度快、操作简便。化；动作不平稳、远距离传输困难；噪音大；难于伺服。
式
液体压力源压力
输出功率大，速度快、动作平设备难于小型化；液压源和
形状记忆合金就是利用一些材料的晶体结构的相互转变来使其具有形状记忆功能的。
33
3. 形状记忆合金特性集传感、驱动、控制、换能于一身机械性质优良，能恢复的形变可高达10％以上，而一般金属材料只有0.1％以下有确定的转变温度镍~钛 50℃ 在加热时产生的回复应力非常大，可达500MPa 对环境适应能力强，不受温度以外的其他因素影响无振动噪声，无污染抗疲劳回忆变形500万次不疲劳变形
1932年瑞典人欧勒特在观察某种金镉合金的性能时首次发现形状记忆效应。 1962年美国海军实验室在开发新型舰船材料时，在Ti-Ni合金中发现把直条形的材料加工成弯曲形状，经加热后它的形状又恢复到原来的直条形。从此形状记忆合金引起了极大的关注。
32
2.形状记忆合金记忆原理人们利用同一种成分的材料可以有不同的“相”，就能演出一幕幕“相”变戏，即改变外界条件如温度,使材料由一种晶体结构变成另一种晶体结构，材料的力学性能和物理或化学性能也就随之改变，当温度恢复时材料的晶体结构也恢复到原来的状态，性质也随之复原。
34
3. 形状记忆合金的应用（1）形状记忆合金在航空航天中的应用
35
2. 智能机械手 ➢形状记忆元件具有感温和驱动双重功能，因此可用于制作智能机械手。手指和手腕靠Ti-Ni合金螺旋弹簧的伸缩实现开闭和弯曲动作，肘和肩是靠直线状Ti-Ni合金丝的伸缩实现弯曲动作。各个形状记忆合金元件都由直接通上的脉宽可调电流加以控制。 ➢这种机械手的最大特点是小型化，非常适于航天的无人操作活动。其另一个重要特征是动作柔软，非常接近人手的动作,可完成许多细腻的工作，如取出鸡蛋等。

毕业答辩哈尔滨理工大学毕业答辩PPT模板

25%
50%
RESEARCH
RESULTS
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研究目标
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创新 Innovate
共赢 Win-win
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发展 Development
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应用前景
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03
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PAPER
NTRODUCTION
选题背景
99%

《信号与系统》哈工大讲义PPT文档41页

§1.1 信号与系统研究内容
3．信号分析：信号描述、运算、分解、频谱分析、相关分析、信号检测
4．信号变换（源自信号的正交分解）：傅氏变换、拉氏变换、Z变换、DTFT、 DFT
5．信号处理（信号变换是其中一部分，服务于信号传输）：变换、滤波、压缩、增强、分割
§1.1 信号与系统研究内容
二、系统
② 满足均匀性：
e (t) r (t) a(t) e a(t) r
③ 满足时不变特性：
e ( t) r ( t) e ( t t0 ) r ( t t0 )
§1.1 信号与系统研究内容
⑤ 满足微（积）分特性：
e(t) r(t) d(e t) d(rt) dt dt
e (t) r(t) t e ()d t r()d
ii)时不变:
e 1 ( t) e ( t t0 ) r 1 ( t) a e (t t0 ) r ( t t0 )
iii)因果:
t t 时刻的响应只 t 决 t 时定刻于的激
0
0
iv)稳定: e(t)Mae(t) K
§1.1 信号与系统研究内容
5．系统分析：已知e(t)和系统求响应r(t) e(t)√ 系统√ r(t) ? ①步骤 i)建立数学模型：用框图或数学表达式描述 ii)求解数学模型：已知数学模型或输入激励 ②方法 i)描述方法：输入—输出描述法、状态变量描述法 ii)求解方法：时域（经典、卷积、数值）和变换域（频域、复频域、Z域、FFT） iii) 非线性方法（人工神经网、遗传算法、模糊理论）
3．分类
连续时间系统 e(t)
r(t) 微分方程
① 离散时间系统 x(n)
y(n) 差分方程
混合系统

自动化或电气自动化专业本科毕业设计

SHANGHAI UNIVERSITY毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)题目: 牵引型变频器控制系统的设计装订线目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2 交流调速相关技术的发展 (3)1.2.1 电力电子技术的发展 (3)1.2.2 微处理器的发展 (4)1.2.3 异步电动机变频调速技术的发展 (5)1.3 论文的主要研究内容 (7)第二章异步电动机矢量控制系统 (8)2.1 引言 (8)2.2 异步电动机的动态数学模型 (8)2.2.1 异步电动机三相原始数学模型 (8)2.2.2 异步电动机在不同坐标系下的数学模型 (10)2.2.3 异步电动机的仿真模型 (14)2.3 空间电压矢量控制技术 (16)2.4 矢量控制基本原理 (19)2.4.1 按转子磁链定向的数学模型 (19)2.4.2 按转子磁链定向的等效直流机模型 (21)2.5 矢量控制系统 (22)2.6 矿用机车变频调速方案的确定 (22)第三章基于标幺化异步电动机数学模型的矢量控制 (24)3.1 引言 (24)3.2 异步电动机数学模型的标幺化 (24)3.2.1 基本物理量及其基准值的选取 (24)3.2.2 异步电动机在dq坐标系下的标幺化数学模型 (25)3.2.3 标幺化的坐标变换 (27)3.3 标幺化的优越性 (28)3.4 变频调速系统的仿真与分析 (29)3.4.1 标幺化矢量控制系统仿真 (29)3.4.2 结果分析 (30)第四章矿用电动车变频调速系统的设计 (33)4.1 引言 (33)4.2 系统的硬件设计 (33)4.2.1 主电路设计 (34)4.2.2 控制电路设计 (37)4.3 系统的软件设计 (41)4.3.1 资源分配 (41)4.3.2 主程序 (42)4.3.3 PWM中断子程序 (43)4.3.4 AD采样子程序 (44)4.3.5 PI调节子程序 (46)4.3.6 测速子程序 (46)4.3.7 上位机监控程序 (48)第五章实验结果及分析 (49)5.1 实验装置 (49)5.2 实验和结果分析 (50)第六章结论与展望 (53)6.1 主要结论 (53)6.2 进一步的工作展望 (53)参考文献 (55)致谢 ........................... 错误！未定义书签。

哈理工本科毕业论文格式(模板new)

哈理工本科毕业论文格式(模板new)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2哈尔滨理工大学毕业设计(论文）任务书学生姓名：惠学学号:0603010833学院：电气与电子工程学院专业:电气工程及其自动化任务起止时间：2010 年3月9 日至2010年 6 月25 日毕业设计（论文）题目：风洞磁悬挂天平的电磁分析与仿真研究毕业设计工作内容:1、查阅国内外相关参考文献,要求阅读40篇以上文献,其中必须有20篇以上为外文文献,要将其中1篇外文文献译成中文，不少于3000汉字。

关键词: 风洞；磁悬挂天平（MSBS)；有限单元法；电磁场2、综述磁悬挂天平的特点以及国内外发展现状;3、加深理解电磁场、有限元分析的相关理论知识;4、利用ANSYS软件进行磁悬挂天平的二维有限元分析；5、进行总结，撰写毕业论文；6、提交毕业论文,进行毕业答辩.资料:1张洪信。

赵清海.ANSYS有限元分析完全自学手册。

机械工业出版社，20082盛剑霓.电磁场数值分析.科学出版社，19843冯慈章。

马西奎。

工程电磁场导论.高等教育出版社，20074贺德馨。

风洞天平。

国防工业出版社，2001指导教师意见：签名：年月日系主任意见：签名:年月日教务处制表基于PSCAD的谐波和无功电流检测算法的研究摘要随着电力电子装置的飞速发展与应用，电网中的谐波污染日趋严重，产生的无功功率日益增多，各种基于有源电力滤波器的谐波抑制和无功功率补偿方法层出不穷，而谐波和无功电流的检测是进行谐波抑制和无功功率补偿的关键技术。

本文从Fryze时域功率与瞬时无功功率定义入手，分别讨论了基于Fryze理论和瞬时无功功率理论的检测谐波和无功电流的方法.然后，以三相三线制对称电路作为研究对象，利用PSCAD/EMTDC软件建立了基于Fryze理论和瞬时无功功率理论的谐波与无功电流检测的仿真模型，并且进行了计算机仿真实验.通过仿真得出的相关波形，计算得出的基波无功电流和检测得出的广义无功电流，可以看出这两种理论在谐波与无功电流检测方面各具有一定的优势。

自动化专业本科学位论文模板(A4-16K)-2010-6-25

哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：0612010301学院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010年3月8日至2010年6月28日毕业设计（论文）题目：四芯模管道缠绕机控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了高压玻璃钢管道制造工艺，介绍了纤维缠绕规律，在此基础上进行基于工控机和TRIO运动控制器的四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计，实现了内固化缠绕机的高精度自动缠绕控制。

该论文结构合理，格式规范，语言流畅，方案设计合理，理论分析正确，达到了本科毕业学位论文要求，同意参加答辩。

指导教师签名：指导教师职称：教授评阅教师对毕业设计（论文）的评语：评阅教师签名：评阅教师职称：答辩委员会对毕业设计（论文）的评语：答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：答辩委员会主席签名：职称：年月日教务处制表哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书学生姓名学号：0612010301学院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010年3月8日至2010年6月28日毕业设计（论文）题目：四芯模管道缠绕机控制系统设计毕业设计工作内容：了解高压玻璃钢管道制造工艺，研究纤维缠绕规律，在此基础上进行四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计。

时间安排如下：第1—2周：查阅相关资料并翻译外文资料；第3—4周：了解缠绕机控制国内外的研究现状、发展趋势，确定四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能和系统整体的设计思想；第5—8周：明确四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能，确定将要用到的器件，熟悉运动控制技术和伺服电机的使用；第9—11周：学习TRIO MC206运动控制器程序的设计与开发，绘制主电路图，对下位机程序进行编制和调试；第12—14周：利用VC++6.0编写上位机程序，并进行程序的调试；第15—16周：书写论文的初稿，进一步完善缠绕机控制系统上下位机功能，并进行软硬件联调；第17周：修改并完成书面论文，准备答辩。

自动化专业介绍ppt课件(18页)

薪资水平
自动化专业人才在就业市场上具有较高的竞争力，薪资水平相对较高。
主要就业方向介绍
工业控制方向
从事工业生产过程中的自动化控制、工艺流程设计、设备维护等工作
。
智能家居方向
从事智能家居系统设计、开发、调试和维护等
工作。
机器人方向
从事机器人研发、设计、应用和推广等工作。
电力系统方向
从事电力系统自动化、继电保护、电气传动等
控制系统的设计方法
03
包括PID控制、模糊控制等。
03
自动化专业核心课程
自动控制原理
1 2
自动控制系统的基本概念
介绍自动控制系统的组成、工作原理、性能指标等。
线性控制系统分析
讲解线性控制系统的时域分析、频域分析方法。
3
控制系统设计
介绍控制系统设计的基本原则、方法，以及优化控制策略。
现代控制工程
工作。
职业规划与发展建议
明确职业目标
根据自己的兴趣和特长，选择适合自己的职业方向，并制定相应的职业目标。
积累实践经验
积极参加实践活动和项目经验，积累实践经验和项目经验，为未来的职业发展打下基础。
ABCD
提升技能水平
不断学习和掌握新技术、新方法，提高自己的技能水平和综合素质。
加强团队协作
在工作中注重团队协作和沟通，与同事保持良好的合作关系，共同推动项目的进展和成果。
随着人们对智能家居的需求增加，家居自动化市场将逐渐扩大，相关的自动化专业人才需求也将增加。
技术挑战与创新方向
人工智能技术
人工智能技术将在自动化领域发挥越来越重要的作用，如何将人工智能技术与自动化专业相结合，将是未来的一个重要研究方向。

自动化基础知识ppt课件

品质量。
电商物流行业
物流系统通过自动化仓储、智能配送等技术，提高了电商物流的运作效率和准确性。
食品加工行业
自动化生产线在食品加工中的应用，如自动包装、检测等环节，确保了食品的安全和卫生。
医药行业
物流系统在医药流通领域的应用，通过药品追溯、智能配送等技术，确保了药品的安全和
有效性。
06
设计原则
根据建筑物的使用功能、设备配置、环境条件等因素，进行系统设计，确保系统的可靠性、稳定性和扩展性。
实施步骤
包括系统规划、方案设计、设备选型、安装调试、系统测试等步骤，需要专业的技术团队进行全程跟踪和服务。同时，在系统实施过程中，还需要注意与建筑物其他系统的协调配合，确保整体效果最佳。
THANK YOU
感谢聆听
传感器融合
系统融合多种传感器信息，如视觉、力觉、触觉等，提高机器人的感知能力和自适应能力。
路径规划
根据任务需求，系统自动规划机器人的运动路径，确保机器人能够高效、准确地完成任务。
05
自动化生产线与物流系统
自动化生产线的组成与特点
组成
自动化生产线由传送系统、控制系统、执行系统、检测系统等组成。
稳定性
系统受到扰动后，能够恢复到原来平衡状态的能力。稳的误差大小。准确性高的系统能够减小误差，提高控制精度。
快速性
系统对输入信号响应的快慢程度。快速性好的系统能够迅速响应输入信号的变化。
鲁棒性
系统对参数摄动和外部扰动的敏感程度。鲁棒性强的系统能够在一定程度上抵抗参数摄动和外部扰动的影响。
控制系统的分析与设计
01
控制系统分析
通过建立控制系统的数学模型，分析系统的稳定性、快速性、准确性和

电气工程及其自动化专业导论PPT第5章[67页]

哈尔滨理工大学
5 5
第5章高电压与绝缘技术 5.1 高电压与绝缘技术的主要内容
交流输电对比哈尔滨理工大学
直流输电对比
6 6
第5章高电压与绝缘技术 5.1 高电压与绝缘技术的主要内容
1986
1998
电气绝缘与电缆（0803）高电压技术及设备（0806）
电气工程及其自动化（080601）博士&硕士：高电压与绝缘技术
机械强度大，介电性能良好，化学稳定性、耐老化性和耐热性较好。
广泛应用于干式配电电力变压器中。
哈尔滨理工大学
14 14
第5章高电压与绝缘技术
5.2 绝缘材料
5.2.2 有机绝缘材料
图5-9 聚酰亚胺薄膜
聚酰亚胺电热膜
耐220℃聚酰亚胺漆包线
聚酰亚胺薄膜耐热性好，可长期工作在250℃环境下，H级耐温等级。
哈尔滨理工大学
9 9
第5章高电压与绝缘技术
5.2 绝缘材料
5.2.1 无机绝缘材料
二、基准值的选取
图5-3（b晕性和耐热性。
哈尔滨理工大学
图5-3（a）瓷绝缘子
10 10
第5章高电压与绝缘技术
5.2 绝缘材料
5.2.1 无机绝缘材料
电性能好，主要用于电线电缆绝缘材料。
哈尔滨理工大学
16 16
第5章高电压与绝缘技术
5.2 绝缘材料
5.2.2 有机绝缘材料
硅橡胶有机外套避雷器
图5-14 硅橡胶绝缘子表面憎水性
图5-13 硅橡胶绝缘子
硅橡胶分子主链是化学性质稳定的Si-O键结构，良好耐热和耐大气老化性、耐臭氧
老化性等类似于无机物材料的特性。
电气工程及其自动化专业导论

哈尔滨理工大学经典毕业论文答辩ppt模板—清新风格(一)

周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口。
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2.3
选题背景及意义论文综述研究方法及过程分析与讨论结论与建议参考文献
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01
02
03
04
周口轴师范学院周口。
周口轴师范学院周口。
2.3
选题背景及意义论文综述研究方法及过程分析与讨论结论与建议参考文献
理论演进
周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口。
请输入主要结论二
● ● ● ● ● ● 周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口
5.1
选题背景及意义论文综述研究方法及过程分析与讨论结论与建议参考文献
结论与建议
创新点周口轴师范学院周口在此处输入您的文本在此处输入您的文本在此处输入您的文本周口轴师范学院周口
选题背景及意义论文综述
优秀毕业论文答辩题目
指导教师：茉莉花答辩人：茉莉花
研究方法及过程分析与讨论结论与建议参考文献
1.1
选题背景及意义论文综述研究方法及过程分析与讨论结论与建议参考文献
选题背景
背景一
背景二
周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口周口轴师范学院周口。

哈尔滨理工大学本科计算机科学与技术专业毕业论文

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（请在完成论文后，打印论文前，删除本页内容及后文批注！）网上订餐系统的设计与实现摘要基于的网上订餐系统，是比较典型的一种新型的网络销售平台, 本网站开发完全基于B/S模式的网上购物销售模式，本网站采用VS2010 +SQL Server2008R2模式。

电子商务网站是架构于互联网上的一个新型销售平台，是地面传统的销售模式的一种互补以及延伸，与此同时也是顾客以及商家的一种新没有障碍的沟通途径。

在现在的中国，由各式各样的程序实现网上销售模式的厂商约占85%，尤其以当今阿里集团、腾讯集团以及百度集团等等几大电子商业巨头雄霸市场，而其余的那15％左右的常规模式厂商，仍然都在竭尽全力的创造着做网上的销售的地面的物质准备。

錾于此，为了实现在网上销售，电商已经成为当今商场战争中占有有利地位的不可或缺的模式了。

本网上订餐系统主要是针对大型酒店餐饮行业而编写开发的，一般酒店都有较多年店面营销经验的积累，无论是从顾客客流方面还是从仓储、物流等等方面，都已经完备了开通电子商务平台的物质上的准备。

我的系统,选择了三层架构模式、Web Service技术，这样在不同的开发环境或者平台上可移植，可以进行快速维护，建立一个稳定的程序。

自动化毕业论文 ppt课件

2 课题研究的主要内容
❖ 显示模块lcd12864
lcd12864，带中文字库的128X64是一种具有4位/8 位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16*16 点汉字，和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行 16×16点阵的汉字. 也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块
无答忧P辩PT人整理：发陈布勇
LOGO
1 选题的目的、意义和要完成的任务 2 论文的基本框架和主要内容 3 本论文的重点 4 完成论文写作存在的问题及收获
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
2 课题研究的主要内容
❖整体功能实现流程
本系统中，单片机控制控制台灯调光、接受温度传感器信号并把温度显示在液晶显示屏上、与手机建立蓝牙连接以实现台灯的无线遥控功能、连接时钟模块并显示时间在液晶屏上。
3 本论文的重点
在这个多功能台灯的设计中，最后基本完成的所需要的功能，时钟功能，实时温度检测，LED可调，还有闹钟功能。但在设计细节中仍有需要改进的地方。本人认为有时并不需要刻意采用复杂的方式来实现一个简单的功能，从成本，简约出发，可用简单的没有技术含量的方式也能实现效果。PWM用来调节，用在一些自动的模块中更加合适，而手动的用起来则有点不必要。若采用自动调光，则采用PWM，或者在机器人大赛中，自动避障也应采用此方式来调节。关于这次多功能台灯的设计，有许多展望的空间，可在电源方面创新，例如采用多电源供电，使用USB 供电，或者采用太阳能电池板，但如此会增加成本。多功能台灯的实用价值，可作为单独台灯产品推向市场，也可以作为附载品整合到各个领域之中。