PLC电子哈尔滨理工大学1

哈工大plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、原理及在工业自动化中的应用。

2. 学生能掌握PLC编程语言，如梯形图、指令表等，并运用这些语言完成基础程序设计。

3. 学生能了解PLC的输入/输出接口特性，理解信号输入输出过程，并完成简单的电路连接。

技能目标：1. 学生能运用PLC解决实际问题，设计简单的自动化控制程序。

2. 学生通过实际操作，掌握PLC编程软件的使用，具备编程、调试及故障排除的能力。

3. 学生能够结合工程实际，分析控制系统的需求，提出合理的PLC解决方案。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 学生通过课程学习，认识到PLC在工业生产中的重要性，增强实践操作的安全意识和责任感。

3. 学生在小组合作学习中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。

本课程针对哈尔滨工业大学高年级本科生，注重理论与实践相结合，旨在培养学生的工程实践能力和创新意识。

课程目标具体、可衡量，以便学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. PLC基本概念与原理- PLC的发展历程- PLC的结构与工作原理- PLC在工业自动化中的应用2. PLC编程语言- 梯形图编程- 指令表编程- 逻辑功能图编程3. PLC编程软件使用- 软件安装与配置- 编程界面操作- 程序的编写、下载与调试4. PLC输入/输出接口- 输入/输出信号类型- 接口电路设计- 传感器与执行器的连接5. PLC程序设计与应用- 基础程序设计- 实际工程案例解析- 小型自动化控制系统设计6. PLC故障排除与维护- 故障诊断方法- 常见故障分析与排除- PLC的日常维护与保养教学内容依据课程目标制定，涵盖PLC基础理论、编程方法、实践操作等方面，注重科学性和系统性。

教学大纲明确指出教材的章节及内容，确保教学进度与课程目标相匹配。

哈工大P L C大作业《可编程控制器》课程设计院系：天平学院专业：机械制造及其自动化班级： 0823姓名：李俊学号： 0730114326指导教师：郭丽华lihuaguo2008@目录目录………………………………………………………………第一章交通信号控制系统实况.................................1.1十字路口交通灯控制实际情况描述.............................1.2 结合十字路口交通灯的路况画出模拟图.........................第二章可编程控制器程序设计.................................2.1 十字路口交通灯模拟控制时序图.............................2.2可编程控制器I/O端口分配...................................2.3程序梯形图及语句表.......................................第三章总结.................................................3.1程序调试...............................................3.2 难点分析...............................................3.3 PLC智能化控制交通灯的方法................................3.4 收获与体会.............................................. 参考文献....................................................第一章 交通信号控制系统分析1.1十字路口交通灯控制实际情况描述（1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。

基于PLC步进电机控制系统摘要随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。

研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。

步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。

本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。

其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。

软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。

本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。

关键词：步进电机、PLC、转速控制、方向控制Stepping motor control system based on PLCAbstractWith the development of microelectronics and computer technology, the stepper motor is increasing demanded, which is widely used in printers, electric toys and other consumer products, and CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and other electrical machinery products, and is applied in the national economy in various fields. Researching of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation is so important.Stepper motor is a device which will transform electrical pulses into mechanical angular displacement so that Shaft of each pulse to a step angle stepping increment, SO output angular displacement is proportional to the input pulses, speed is proportional to the input pulse speed and speed is proportional to input pulse frequency. Stepper motor control is simple, is open-loop control, and no accumulation of positioning error, a high positioning accuracy,and the PLC as an industrial control computer, is a powerful tool for the integration of the motor, Therefore, the stepper motor control based on PLC technology has been widely used for digital positioning control.The control system consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design includes the working principle of stepper motor, stepper motor drive circuit design, PLC input and output characteristics, PLC and PLC external circuit connection with the stepper motor and matching Problem. Software design, including the main program and each module of the control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords：Stepper motor, PLC, speed control, direction control目录摘要 (I)Abstract (II)基于PLC步进电机控制系统 (I)第1章绪论 (4)1.1 课题背景 (4)1.2 问题的提出 (5)1.3 设计目的及系统功能 (5)第2章PLC及步进电机的概述 (7)2.1 PLC的基本概念 (7)2.2 PLC的基本结构 (7)2.3 PLC的特点 (8)2.4 步进电机的特性 (10)2.5 步进电机的种类 (10)2.6 反应式步进电机的控制 (11)2.7 本设计所用步进电机 (15)第3章硬件电路设计 (17)3.1 硬件设计思路 (17)3.2 总设计图框 (17)3.3 外围电路设计及分析 (18)3.4 LED数码显示器电路 (26)3.5 步进电机控制系统电路图 (28)第4章软件的设计 (30)4.1 可编程序控制器的工作原理 (30)4.2 存储空间的计算 (31)第5章PLC控制程序设计 (32)5.1 PLC提供的编程语言 (32)5.2 PLC实用驱动电源控制环节 (34)结论 (38)致谢 (40)参考文献 (41)附录 (42)第1章绪论1.1课题背景在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。

哈尔滨理工大学机电一体化系统设计课程设计说明书设计题目: 四节传送带系统设计专业: 机械电子工程班级: 12级1班学号: ************: *******: ***二〇一五年十一月哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书摘要 (Ⅰ)目录 (II)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。

plc⾃动控制扶梯⼤学本科毕业论⽂哈尔滨理⼯⼤学学⼠学位论⽂⾃动控制扶梯的危机控制原理摘要⾃动扶梯⼴泛⽤于酒店、商场、地铁、⽕车站、写字楼、机场等场所，在⽅便顾客和提⾼服务质量等⽅⾯起到了相当重要的作⽤。

本设计采⽤PLC控制系统，具有可靠性⾼、稳定性好、编程简单、使⽤⽅便、检修维护⽅便等显著优点。

将PLC应⽤于⾃动扶梯上，可⼤⼤提⾼⾃动扶梯的控制⽔平，使⾃动扶梯达到了更为理想的控制效果。

跟继电器控制⾃动扶梯相⽐有了⼀个质的飞跃。

它实现了⾃动扶梯的电脑化控制，使⾃动扶梯更趋智能化。

⾃动扶梯采⽤伺服驱动，Y-Δ切换启动。

从电梯运⾏的安全要求和检修运⾏要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运⾏状态：⾃动运⾏、⼿动运⾏、检修运⾏状态。

在正常情况下，扶梯进⼊⾃动运⾏状态；当发⽣某种特殊情况时，扶梯在外部⼿动信号的作⽤下，进⼊⼿动运⾏状态，当系统检修时，插⼊检修盒，进⼊检修状态。

在电⽓系统组成以后，为了实现最优控制，需要精⼼的编制PLC的控制程序。

在PLC控制程序中需要进⾏处理的逻辑信号⾸先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运⾏状态显⽰和报警信号。

关键词⾃动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System- I -哈尔滨理⼯⼤学学⼠学位论⽂⽬录摘要..................................................................................................................... I Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 (1)第2章⾃动扶梯的结构及原理........................................ 错误！未定义书签。