2.由于弹簧腔油液需单独引入油箱，这样打开阀只要大于其调定压力Pk 即打开。当打开阀后，其进口压力与出口压力的关系为：
P1=Max{P2,Pk} P1=Pk，阀口开口一定，满足平衡方程，P1=P2时，阀口全开。
3.顺序阀是由于构成顺序动作回路而得名，也可作平衡阀、背压阀使用。
（五）减压阀
1.减压阀常开，由出口压力控制阀关闭，弹簧腔油液单独接油箱。当 出口压力大于弹簧的调定压力时，阀关闭。进口压力、出口压力的关系为：
（四）顺序阀的作用 1.产生平衡力 2.使多执行元件顺序动作 3.作卸荷阀 4.作背压阀 5.也可以作溢流阀的安全阀等作用
（五）减压阀的作用
1.降低液压泵的输出压力，供给低压油路使用。如控制回路、润滑系统、 夹紧、定位、分度装置；
2.稳定压力。减压阀输出的压力比较稳定，避免一次压力油波动对它的影 响。
一个精度比较高的控制阀。
二、液压阀的作用 （一）单向阀的作用 1.选择液流方向，按选定的方向流动‘构成特定的油路； 2.区分高低压油，防止高压油进入低压系统； 3.安装在泵的出口，防止系统压力突然升高，反传给液压系统，造成泵 元件损坏； 4.泵停止时，作暂时保压； 5.作背压阀； 6与其他阀配合，使之在单方向起作用；
受（
）的影响，从而使通过调速阀的流量为定值。
2.在减压回路中，减压阀调定压力为Pj，溢流阀调定压力为Py，，主油路暂 不工作，二次回路的负载压力为PL（非主动载荷）。若Py>Pj>PL，减压阀 进、出口压力关系为( )，若Py>PL> Pj，减压阀进、出口压力关系为( )。
（八）比例阀、插装阀、数字阀 1.比例阀是通过比例电磁铁控制阀的开启压力（压力阀）、流量（比例流
量阀），使阀的开启压力或流量与输入的电流成正比。是低精度的控制阀。 2.插装阀为液控单向阀，适用大流量高水基的工况，主要把信号部分跟
功率部分分开，与其他阀结合，可组成复杂的阀件系统。 3.数字阀是由步进电机控制，使输出的流量、压力跟脉冲数成正比，是
（三）溢流阀 1.溢流阀常闭，由进口压力油的压力控制其打开，由于溢流阀弹簧腔跟
出油口相连（内泄），所以，打开溢流阀需要的压力： P1=P2+Pk
2.工作时溢流阀常开作稳压阀（调压阀）用，常闭时作安全阀用。也可 接在回油路作背压阀。先导型溢流阀的遥控口压力低于调定压力时，是由遥 控口的压力控制阀打开。遥控口接油箱作卸荷阀。
4.电液换向阀是由液动阀和电磁换向阀组成。因电磁吸力有限，对液动 力较大的大流量阀（>100L/min）必须选用电液换向阀。推动电液换向阀换 向需要0.4MPa的压力。
5.换向阀应该了解其换向的可靠性、压力损失、内泄漏量等。
6.要注意换向阀在油路中是以中位或常态接入油路，电磁铁得电是靠近 电磁铁那个工作状态去工作，不要画错。
3.学习时要注意先导型溢流阀的工作原理。特别要理解阻尼孔的作用。 5%的油液从先导阀流回油箱，95%的油液从主阀芯开口流回油箱。
（四）顺序阀
1.顺序阀常闭，可由进口压力油控制其打开—称内控 ，也可由其他高压 油控制其打开，称外控 ，弹簧腔油液跟出口相连为内泄，出口压力油去工作，
所以弹簧腔油液需单独引入油箱（外泄）。内控内泄式顺序阀与溢流阀相同， 符号相同，可以说就是溢流阀。
一、液压阀的知识要点
（一）单向阀
1.普通单向阀只允许一个方向的油液通过，另一方向的液流截止。液 控单向阀控制口通高压油，可以反向流通，但要注意控制油口不工作时一 定要通油箱，否则难以复位。
2.单向阀用于控制油路通断时，开启压力为0.03-0.05MPa,而用作 背压阀时，开启压力为0.4MPa。
3.单向阀阀芯为锥阀或球阀，密封性能好，进出口油的压力关系为：
P1=P2+Pk
（二）换向阀
1.换向阀的“位”---工作状态，“通”---油管的个数，一般阀芯为滑 阀。
2.控制阀芯运动的方式有：手动、机动（行程阀）、电磁动、液动、电 液动。复位方式也有弹簧复位、电磁复位等。
3.换向阀处于不同的工作位置时，各油口的连接方式称滑阀的机能。滑 阀在中位时各油口的连接方式称滑阀的中位机能。各油口互不相同的中位机 能为“O”型中位机能，构成差动油缸为“P”型中位机能，使泵卸荷的中位 机能有“H”、“M”、“K”型中位机能。
（二）液控单向阀的作用
1.保持压力； 2.Βιβλιοθήκη 于液压缸的支承； 3.实现液压缸的锁紧
4.大流量排油； 5.作充油阀使用；
6.组合成换向阀
（三）溢流阀的作用 1.溢流作用---与节流阀配合，调节流量 2.作安全阀 3.作卸荷阀，先导型溢流阀+二位二通换向阀 4.作调压阀，多级调压和远程调压作用 5.作背压阀
（六）节流阀
1.节流阀由阀口开度（面积）控制流量，为薄壁小孔型，与油液的粘度 （油温）无关。注意各种节流阀的面积的计算。
2.节流阀通过面积调节流量，但不能稳定流量，因为受负载的影响。用 负载对流量的变化率即刚度表示这种影响。刚度越大，表示负载的变化对流 量的影响较小。
3.节流阀的另一个指标就是最小稳定流量，表示不出现周期性脉动的最 小流量。
4.分析流量阀，必须用流量方程进行分析。实际上节流阀也成为液阻。
（七）调速阀 1.调速阀可以调节流量，也可稳定流量，要熟悉其稳定流量的工作原理。 2.调速阀可以是减压阀在前，节流阀在后的结构，也可以是节流阀在前，减
压阀在后的结构，在原理上是一致的。 3.调速阀不能接反，接反后相当于一节流阀，不能稳定流量。
P1=p2=PL
负载压力PL<Pk时
P1=系统压力
负载压力PL≧Pk时
P2=Pk(PL为被动载荷）
P2=PL(PL为主动载荷）
2.减压阀目的是获得二次油路的压力低于主油路的压力，使一个油源能够 同时输出若干不同的压力油。在夹紧机构、润滑系统和控制系统用的较多。当 油源压力不稳定时，在回路中串联一减压阀，可获得比较稳定的较低的压力。
3.根据需要可输出不同的压力油，供给控制油路、辅助油路等； 4.与单向阀并联实现单向减压； 5.与节流阀串联，实现流量恒定。
三、概念题
（一）名词解释
1.溢流阀压力流量特性曲线；2.节流阀速度刚性；3.最小稳定流量；4.滑阀的 中位机能
（二）填空题
1.常用的调速阀就是在节流阀前串联一个（
），使节流阀前后压差不
