电力拖动自动控制系统 教案

电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 掌握电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。

2. 学会阅读和分析电力拖动控制线路图。

3. 掌握各种电动机的基本结构和运行原理。

4. 学会使用常用工具和仪器进行电力拖动控制线路的安装和调试。

5. 培养学生的动手能力和团队协作精神。

二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。

2. 电力拖动控制线路图的阅读和分析方法。

3. 各种电动机的基本结构和运行原理。

4. 常用工具和仪器的作用和使用方法。

5. 电力拖动控制线路的安装和调试步骤。

三、教学方法1. 采用讲授法讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。

2. 采用案例分析法分析电力拖动控制线路图，提高学生阅读和分析能力。

3. 采用实践教学法，让学生动手操作，掌握电力拖动控制线路的安装和调试技能。

4. 采用小组讨论法，培养学生的团队协作精神。

四、教学资源1. 电力拖动控制线路教材和辅导资料。

2. 电力拖动控制线路图和实际设备。

3. 电动机和控制设备。

4. 常用工具和仪器。

5. 安全防护用品。

五、教学评价1. 课堂提问和作业：检查学生对电力拖动控制线路的基本原理和组成部分的理解。

2. 电力拖动控制线路图分析：检查学生阅读和分析电力拖动控制线路图的能力。

3. 实际操作：检查学生对电力拖动控制线路安装和调试技能的掌握。

4. 小组讨论：评估学生的团队协作能力和问题解决能力。

六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，其中包括理论讲授16课时，实践操作16课时。

2. 教学进度安排：按照教材的章节顺序进行教学，每章安排2课时。

七、教学过程1. 理论讲授：通过PPT、教材和辅导资料，讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。

2. 实践操作：安排学生在实验室进行电力拖动控制线路的安装和调试，让学生动手实践，巩固理论知识。

八、教学方法1. 采用问题驱动法，引导学生主动思考和探索电力拖动控制线路的相关知识。

教案名称：电力拖动控制线路与技能训练教案第一章：电力拖动控制线路概述1.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。

使学生掌握电力拖动控制线路的基本原理和分类。

培养学生对电力拖动控制线路的兴趣和认识。

1.2 教学内容电力拖动控制线路的基本概念电力拖动控制线路的组成和作用电力拖动控制线路的分类及特点1.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。

采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的分类及特点。

采用小组讨论法，让学生分组讨论电力拖动控制线路的实际应用。

1.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备1.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本概念的理解。

小组讨论：评估学生对电力拖动控制线路实际应用的认识。

第二章：电力拖动控制线路的基本原理2.1 教学目标让学生掌握电力拖动控制线路的基本原理。

使学生了解电力拖动控制线路的工作过程。

培养学生运用基本原理分析电力拖动控制线路的能力。

2.2 教学内容电力拖动控制线路的基本原理电力拖动控制线路的工作过程实例分析：典型电力拖动控制线路的原理及应用2.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本原理。

采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的工作过程。

采用互动教学法，让学生参与讨论典型电力拖动控制线路的应用。

2.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备2.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本原理的理解。

实例分析：评估学生对电力拖动控制线路工作过程的认识。

第三章：电力拖动控制线路的分类及特点3.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的分类。

使学生掌握各种电力拖动控制线路的特点。

培养学生对电力拖动控制线路的认知能力。

3.2 教学内容电力拖动控制线路的分类各种电力拖动控制线路的特点实例分析：常见电力拖动控制线路的应用3.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的分类。

采用案例分析法，分析各种电力拖动控制线路的特点。

电力拖动自动控制系统课程设计设计目的本课程设计旨在让学生掌握电力拖动自动控制系统的基本原理和设计方法，通过实际操作和仿真，深化对电力拖动自动控制系统的理解和应用。

设计背景电力拖动自动控制系统被广泛应用于各种工业设备和交通工具中，通过自动电控技术实现设备的高效、安全和稳定运行。

本课程设计旨在让学生通过实际操作和仿真，深化对电力拖动自动控制系统的理解和应用。

设计内容本课程设计包括以下三个部分：1. 电力拖动自动控制系统的原理本部分主要介绍电力拖动自动控制系统的基本原理，包括：•电力拖动系统的结构和组成•电力拖动系统的各种传感器和执行器的工作原理•电力拖动系统的信号处理和控制方法2. 电力拖动自动控制系统的实际操作本部分主要介绍电力拖动自动控制系统的实际运行和操作方法，包括：•电力拖动系统的系统参数和性能测试•电力拖动系统的PID控制器的参数设置和校准•电力拖动系统的自动控制模式的设置和调试3. 电力拖动自动控制系统的仿真本部分主要介绍电力拖动自动控制系统的仿真和模拟方法，包括：•电力拖动系统的MATLAB/Simulink仿真模型的建立和调试•电力拖动系统的虚拟仿真平台的使用和应用案例分析设计流程本课程设计的流程如下：1.学习电力拖动自动控制系统的基本原理和相关知识。

2.利用实际设备进行电力拖动自动控制系统的实际操作和调试。

3.利用MATLAB/Simulink软件进行电力拖动自动控制系统的仿真模拟。

4.根据仿真结果进行电力拖动自动控制系统的优化和改进。

设计要求本课程设计的要求如下：1.学生需要按要求完成每个部分的实验和作业。

2.学生需要完成一份课程设计报告，内容应涵盖各个部分，报告格式为Markdown文本格式。

3.学生需要在规定时间内提交课程设计报告，否则视为未完成课程设计。

设计评价本课程设计的评价主要考核以下方面：1.学生是否达到了课程设计目的和要求。

2.学生对电力拖动自动控制系统的掌握程度和应用能力。

《电力拖动自动控制系统》教学大纲《电力拖动自动控制系统》教学大纲英文名称：Automatic Control System for Electric Drive 课程编码：D***** 课内教学时数：48 学分：3适用专业：电气工程及其自动化开课单位：机械与电子工程系制定（或修订）时间：20XX年9月一、课程性质与任务本课程是电气工程及其自动化专业主干课程之一，电力电子与电力传动专业方向课程。

通过本课程的学习，应掌握电力拖动自动控制系统的基本知识、掌握交直流电机典型自动控制系统的工作原理及运用。

培养学生解决实际问题的能力,为今后从事电气工程及其自动化有关的专业工作打下基础。

二、课程教学内容的基本要求、重点和难点第一章闭环控制的直流调速系统㈠基本要求：了解闭环控制的直流调速系统的工作原理㈡教学重点：反馈控制闭环调速系统的稳态、动态分析和设计㈢教学难点：无静差调速系统和积分、比例积分控制规律㈣教学内容1、直流调速系统用的可控直流电源2、晶闸管-电动机系统的特殊问题3、反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计4、反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计5、无静差调速系统和积分、比例积分控制规律6、电压反馈电流补偿控制的调速系统第二章多环控制的直流调速系统㈠基本要求：让学生熟悉掌握转速、电流双闭环调速系统的静特性、系统各变量的稳态工作点和稳态参数计算㈡教学重点：双闭环系统电路特点、如何实现转速无静差㈢教学难点：调节器的工程设计方法、三环调速系统㈣教学内容：1、转速、电流双闭环调速系统及其静特性2、双闭环调速系统的动态性能3、调节器的工程设计方法4、按工程设计方法设计双闭环系统5、转速超调的抑制――转速微分负反馈6、三环调速系统7、弱磁控制的直流调速系统第三章可逆调速系统㈠基本要求：让学生了解可逆调节系统的不同整流装置㈡教学重点：晶闸管-电动机系统的可逆线路、晶闸管-电动机系统的回馈制动㈢教学难点：有环流可逆调速系统、无环流可逆调速系统㈣教学内容：1、晶闸管-电动机系统的可逆线路2、晶闸管-电动机系统的回馈制动3、两组晶闸管可逆线路中的环流4、有环流可逆调速系统5、无环流可逆调速系统第四章直流脉宽调速系统㈠基本要求：要求学生对调速系统能运用自如㈡教学重点：脉宽调速系统的开环机械特性、脉宽调速系统的控制电路㈢教学难点：晶体管脉宽调速系统的特殊问题㈣教学内容1 脉宽调制变换器2 脉宽调速系统的开环机械特性3 脉宽调速系统的控制电路4晶体管脉宽调速系统的特殊问题第五章位置随动系统㈠基本要求：了解位置随动系统的概念㈡教学重点：位置随动系统概述㈢教学难点：位置随动系统概述㈣教学内容：1、位置随动系统概述2、位置信号的检测3、自整角机位置随动系统及其设计第六章交流调速的基本类型和交流变压调速系统㈠基本要求：使学生在掌握了交直流调速系统的基本组成原理的同时并能掌握结合工程实际，根据生产设备所提出的技术指标组成，选择控制系统结构的思路和方法㈡教学重点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈢教学难点：交流调速的基本类型、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统㈣教学内容：1、交流调速的基本类型2、闭环控制的交流变压调速系统――一种转动差功率消耗型调速系统第七章异步电动机变压变频调速系统㈠基本要求：要求学生掌握异步电动机变压变频调速系统的各种调速方法㈡教学重点：异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈢教学难点：转速开环、恒压频比控制的变频调速系统、转速闭环、转差频率控制的变频调速系统㈣教学内容：1 变频调速的基本控制方式2 静止式变频装置3 正弦波脉宽调制逆变器4异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性5 转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 6 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统7 异步电动机的多变理数学模型和坐标变换8矢量控制的变频调速系统第八章绕线转子异步电动机串级调速系统――转差功率回馈型的调速系统㈠基本要求：认识了解串级调速系统的原理及其应用㈡教学重点：串级调速系统性能的讨论、异步电动机在串级调速工作时的机械特征㈢教学难点：具有双闭环控制的串级调速系统、超同步串级调速系统㈣教学内容：1 串级调速原理及其基本类型2 串级调速系统性能的讨论3 异步电动机在串级调速工作时的机械特征4 具有双闭环控制的串级调速系统5 超同步串级调速系统6 串级调速系统的几个特殊问题第九章同步电动机的变频调速系统㈠基本要求：了解电动机的不同调速系统㈡教学重点：同步电动机的变频调速㈢教学难点：同步电动机的变频调速㈣教学内容:1、同步电动机的变频调速2、他控变频同步电动机调速系统和矢量调速系统3、自控变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统三、课程学时分配四、本课程的特点及教法、学法建议电力拖动自动控制系统是一门知识综合性强、内容覆盖宽的课程。

电力拖动控制系统电子教案晶闸管—电动机系统是直流调速系统中常用的一种形式。

该系统的主要问题包括：1）晶闸管的触发和整流装置的放大系数和传递函数；2）电动机的机械特性及传递函数；3）V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。

其中，V-M系统是一种常用的触发电路，可以控制晶闸管的导通角度，从而控制电动机的转速。

在使用V-M系统时，需要采取一些措施来抑制电流脉动，以保证系统的稳定性和可靠性。

方法及手段：多媒体讲授，示例分析作业、讨论题、思考题：1.分析晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数；2.比较不同V-M系统的优缺点；3.设计一种抑制电流脉动的措施。

基本教材和主要参考资料：___主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社课后小结：本次课程主要介绍了晶闸管—电动机系统的主要问题，包括晶闸管的触发和整流装置的放大系数和传递函数、电动机的机械特性及传递函数以及V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。

学生需要掌握这些内容，并能够应用到实际工程中。

1.重点反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型的建立和动态稳定性判定。

2.难点伯德图在系统设计和分析中的应用。

教学基本内容：1.反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型的建立。

2.动态稳定性判定方法。

3.自动控制理论中的动态校正方法。

4.伯德图在系统设计和分析中的应用。

方法及手段：多媒体讲授，案例分析。

作业、讨论题、思考题：1.什么是反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型？2.如何进行反馈控制闭环直流调速系统的动态稳定性判定？3.伯德图在系统设计和分析中有哪些应用？基本教材和主要参考资料：___主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社。

课后小结：本节课程主要介绍了反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型的建立和动态稳定性判定方法，以及自动控制理论中的动态校正方法和伯德图在系统设计和分析中的应用。

学生需要掌握这些知识，并能够应用于实际问题的解决。

电力拖动控制线路教案教案标题：电力拖动控制线路教案教案目标：1. 了解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。

2. 掌握电力拖动控制线路的工作原理和操作方法。

3. 能够设计和搭建简单的电力拖动控制线路。

教案内容：一、引入（5分钟）1. 引导学生回顾电力拖动的概念，并提出电力拖动控制线路的重要性和应用领域。

二、理论讲解（20分钟）1. 介绍电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，包括电动机、电源、控制器、传感器等。

2. 解释电力拖动控制线路的工作原理，包括信号传输、控制逻辑和反馈机制等。

三、案例分析（15分钟）1. 分析一个实际的电力拖动控制线路案例，解释其中的关键问题和解决方法。

2. 引导学生思考如何根据实际需求设计和优化电力拖动控制线路。

四、实践操作（30分钟）1. 提供一套简单的电力拖动控制线路实验装置，包括电动机、控制器和传感器等。

2. 指导学生进行实际操作，包括线路的搭建、参数设置和调试等。

3. 引导学生观察和记录实验结果，并分析其中的问题和改进方法。

五、总结与评价（10分钟）1. 总结电力拖动控制线路的基本原理和操作方法。

2. 鼓励学生分享实践操作中的心得体会和问题解决经验。

3. 对学生的实践表现进行评价和反馈，鼓励他们继续深入学习和探索。

教案特点和指导建议：1. 结合理论讲解和实践操作，提高学生的理论应用能力和实际操作能力。

2. 引导学生思考和分析实际问题，培养解决问题的能力和创新思维。

3. 鼓励学生进行小组合作，促进彼此之间的交流和合作能力。

4. 根据学生的实际水平和学科要求，适当调整教案内容和难度。

希望以上教案建议和指导能对您的教案撰写有所帮助。

如有需要，欢迎进一步咨询。

电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 了解电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。

2. 掌握电力拖动控制线路的设计方法和步骤。

3. 熟悉常见电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧。

4. 培养学生动手操作能力和团队协作精神。

二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本概念和原理电力拖动的概念电力拖动的分类电力拖动控制线路的组成电力拖动控制线路的工作原理2. 电力拖动控制线路的设计方法电动机的选择控制电器和保护电器的选择线路设计的原则和方法线路图的绘制3. 常见电力拖动控制线路实例单相异步电动机的控制线路三相异步电动机的控制线路直流电动机的控制线路特殊电动机的控制线路4. 电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧故障现象的观察和分析故障部位的查找维修方法和技巧预防故障的措施三、教学方法1. 讲授法：讲解电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。

2. 案例分析法：分析常见电力拖动控制线路实例，引导学生学会故障分析和维修技巧。

3. 动手实践法：学生在实验室进行电力拖动控制线路的搭建和调试，培养实际操作能力。

4. 团队协作法：分组进行实验和项目任务，培养学生的团队协作精神。

四、教学资源1. 教材：电力拖动控制线路相关教材。

2. 实验室设备：电力拖动控制线路实验装置、电动机、控制电器、保护电器等。

3. 辅助工具：Multisim、Protel等电路仿真软件。

五、教学评价1. 课堂表现：学生的出勤、发言、提问等参与程度。

3. 期末考试：电力拖动控制线路相关知识的考核。

4. 团队协作：学生在项目任务中的协作表现。

六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括16课时理论教学和16课时实验教学。

2. 教学计划：第1-8课时：电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。

第9-16课时：电力拖动控制线路的设计方法和步骤。

第17-24课时：常见电力拖动控制线路实例分析。

第25-32课时：电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧，以及动手实践。

电力拖动自动控制系统公开课一、介绍1. 电力拖动自动控制系统是一种自动控制系统，它利用电力传动装置实现对机械设备的控制。

通过电力拖动自动控制系统，可以实现对设备的远程控制和自动化操作，提高生产效率和安全性。

2. 电力拖动自动控制系统在工业生产中具有广泛的应用，包括制造业、矿山、交通运输等领域。

掌握电力拖动自动控制系统的原理和应用对于工程技术人员来说至关重要。

二、原理和组成1. 电力拖动自动控制系统的核心是电动机，它通过转换电能为机械能来驱动设备。

控制系统通过控制电动机的运行来实现对设备的控制。

2. 电力拖动自动控制系统包括传动装置、传感器、控制器等组成部分。

传感器用于采集设备运行状态的信息，控制器根据传感器的信息来调节电动机的运行状态，从而实现对设备的控制。

三、应用和优势1. 电力拖动自动控制系统可以应用于各种设备，如起重机、输送带、机床等。

它能够实现对设备的远程控制，提高了设备的可靠性和安全性。

2. 电力拖动自动控制系统还可以实现对设备的自动化操作，减少了人力成本，提高了生产效率。

在一些危险环境中，电力拖动自动控制系统可以代替人工操作，降低了安全风险。

四、未来发展趋势1. 随着工业自动化水平的不断提高，电力拖动自动控制系统将会得到更广泛的应用。

未来，电力拖动自动控制系统将更加智能化，能够实现对设备运行状态的实时监测和预测维护。

2. 电力拖动自动控制系统还将更加注重节能和环保，通过优化控制策略和技术手段，实现对设备能耗的有效管理，降低对环境的影响。

五、结语1. 电力拖动自动控制系统是一种重要的自动控制技根据上面的内容进行扩写，接下来我们来具体深入了解电力拖动自动控制系统的应用及其在工业领域中的重要性。

六、应用案例1. 电力拖动自动控制系统在制造业中的应用案例：在制造业中，许多生产设备都采用电力拖动自动控制系统，如数控机床、注塑机、冲床等。

这些设备需要精准的运行和控制，电力拖动自动控制系统可以帮助设备实现高效稳定的运行，提高生产效率和产品质量。

电力拖动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的基本原理，掌握常用电动机的工作特性。

2. 学生能够阐述控制电路的构成及工作原理，掌握基本的控制电路分析方法。

3. 学生能够解释电力拖动系统中常见的故障及排除方法。

技能目标：1. 学生能够设计简单的电力拖动与控制电路，进行电路连接和调试。

2. 学生能够运用所学知识分析电力拖动与控制电路故障，并提出解决方案。

3. 学生能够运用电力拖动与控制技术解决实际工程问题。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动与控制课程，培养对电气工程领域的兴趣，增强探索精神。

2. 学生能够认识到电力拖动与控制在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。

3. 学生在团队协作中培养沟通、协作能力，形成良好的工程素养。

课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握电力拖动与控制技术的基本理论、分析和设计能力。

学生特点分析：学生已具备基础电路、模拟电子技术等基础知识，具有一定的电路分析和动手能力。

教学要求：1. 结合实际工程案例，提高学生的理论联系实际能力。

2. 强化实践环节，培养学生的动手能力和创新能力。

3. 注重团队协作，提高学生的沟通与协作能力。

4. 通过课程学习，使学生具备电力拖动与控制领域的基本素养。

二、教学内容1. 电力拖动基本原理- 电动机工作特性- 电力拖动系统概述- 常用电动机类型及特性分析2. 控制电路原理与分析- 控制电路基本元件- 常用控制电路类型- 控制电路分析方法3. 电力拖动与控制电路设计- 设计原则与步骤- 控制电路的设计方法- 电路仿真与调试4. 故障分析与排除- 电力拖动系统常见故障- 故障诊断方法- 排除故障的步骤与技巧5. 实践教学环节- 实验项目设置- 实验操作指导- 实践成果评价6. 课程案例分析- 典型电力拖动与控制工程案例- 案例分析与讨论- 案例启示与应用教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动基本原理及电动机工作特性第3-4周：控制电路原理与分析第5-6周：电力拖动与控制电路设计第7-8周：故障分析与排除第9-10周：实践教学环节第11-12周：课程案例分析及总结教材章节关联：《电力拖动与控制》第1章：电力拖动基本原理《电力拖动与控制》第2章：控制电路原理与分析《电力拖动与控制》第3章：电力拖动与控制电路设计《电力拖动与控制》第4章：故障分析与排除《电力拖动与控制》第5章：实践环节及案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过系统讲解电力拖动与控制的基本理论、原理和关键技术，使学生掌握课程的核心知识。

电力拖动自动课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握电力拖动自动控制的基本原理，了解电机运行特性及控制方法。

2. 学会分析电力拖动系统的电路图，并能正确识别主要部件及参数。

3. 掌握电力拖动自动控制系统的调试与维护方法。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计简单的电力拖动自动控制电路。

2. 培养学生动手操作能力，学会使用相关工具和仪器进行电力拖动系统的调试。

3. 培养学生团队协作能力，提高问题分析和解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电力拖动自动控制技术的兴趣，激发学习热情。

2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作的安全性和准确性。

3. 增强学生的环保意识，了解电力拖动系统在节能环保方面的应用。

本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，旨在帮助学生掌握电力拖动自动控制的基本知识和技能，提高实践操作能力，培养学生团队协作意识和创新精神。

通过本课程的学习，使学生具备一定的电力拖动系统设计和维护能力，为未来从事相关领域工作打下坚实基础。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电力拖动自动控制基本原理：介绍电力拖动系统的组成、工作原理及运行特性，涉及电机控制基础知识。

2. 电力拖动自动控制系统电路分析：分析常见电力拖动系统电路图，识别主要部件及参数，讲解各部分功能及其相互关系。

3. 电力拖动自动控制电路设计：根据实际需求，设计简单的电力拖动自动控制电路，培养学生实际操作能力。

4. 电力拖动自动控制系统调试与维护：学习调试方法，掌握维护技巧，提高系统运行稳定性。

教学内容安排如下：1. 第1周：电力拖动自动控制基本原理学习。

2. 第2-3周：电力拖动自动控制系统电路分析。

3. 第4-5周：电力拖动自动控制电路设计。

4. 第6-7周：电力拖动自动控制系统调试与维护。

教学内容与教材关联性如下：1. 教材第1章：电力拖动自动控制基本原理。

2. 教材第2章：电力拖动自动控制系统电路分析。

电力拖动自动控制系统课程设计电力拖动自动控制系统课程设计是电力工程专业的一门重要课程。

该课程旨在培养学生的电力拖动系统设计与控制能力，为学生今后从事相关工作打下坚实的基础。

本文将对电力拖动自动控制系统课程设计进行详细介绍。

1.课程设计目标：本课程设计旨在通过理论与实践相结合的方式，培养学生综合运用所学知识进行电力拖动控制系统的设计与调试的能力。

重点培养学生的动力电气控制技术、电动机的控制与保护技术、传感器与信号处理技术以及自动化控制系统的设计与实现能力。

2.课程设计内容：本课程设计主要包括以下几个方面的内容：(1)电力拖动系统的基本原理与构成要素。

(2)电动机的类型、特性及其控制方法。

(3)传感器与信号处理技术在电力拖动控制系统中的应用。

(4)自动化控制系统的设计与实现。

(5)电力拖动系统的运行与维护。

3.课程设计过程：(1)学生通过自主学习，查阅相关资料，掌握电力拖动系统的基本原理与构成要素。

(2)学生根据所学知识，设计一套电力拖动自动控制系统。

(3)学生搭建实验平台，完成电力拖动自动控制系统的硬件连接与软件编程。

(4)学生进行实验测试，对系统进行调试与优化，确保系统的正常运行。

(5)学生撰写课程设计报告，详细介绍自己设计的电力拖动自动控制系统的原理、设计过程与实验结果。

4.课程设计评价：学生的课程设计成绩将根据以下几个方面进行评价：(1)设计方案的合理性与可行性。

包括电力拖动系统的设计思路、硬件选型与连接方案等。

(2)实验结果的准确性与稳定性。

包括系统调试过程中的测试数据与系统运行的稳定性。

(3)报告内容的完整性与条理性。

包括设计思路的论述、实验步骤的说明以及实验结果的分析等。

综上所述，电力拖动自动控制系统课程设计是一门重要的实践性课程。

通过该课程的学习和实践，学生将能够全面掌握电力拖动系统的设计与调试技术，并具备工程实践能力。

同时，本课程也为学生今后从事相关工作提供了一定的实践基础和理论指导。

电力拖动控制线路及技能训练教案一、教学目标1.理解电力拖动控制线路的基本原理和构成。

2.掌握电机正反转、启动、制动等操作技能。

3.能够正确连接电力拖动控制线路，并能够运用控制线路完成相应的操作。

二、教学内容1.电力拖动控制线路的基本原理和构成。

2.电机正反转、启动、制动等操作技能的训练。

3.电力拖动控制线路的连接和运用。

三、教学过程第一节：电力拖动控制线路的基本原理和构成（20分钟）1.引入：介绍电力拖动控制线路的应用领域和重要性。

2.基本原理：讲解电机正反转、启动、制动等操作的原理。

3.构成要素：讲解电力拖动控制线路的构成要素，包括按钮开关、继电器等。

第二节：电机正反转、启动、制动等操作技能的训练（40分钟）1.演示：演示电机正反转、启动、制动等操作的正确步骤和注意事项。

2.练习：让学生进行电机正反转、启动、制动等操作的练习，并纠正他们的错误。

第三节：电力拖动控制线路的连接和运用（40分钟）1.实践：提供一组电力拖动控制线路的连接实例，让学生将其正确连线。

2.操作：让学生运用控制线路进行电机正反转、启动、制动等操作，并检查操作的正确性。

四、教学手段1.演示法：通过演示正确的操作步骤和注意事项，引导学生掌握技能。

2.实践法：让学生进行实际操作和练习，巩固所学的知识和技能。

3.讨论法：通过提出问题和展开讨论，激发学生的思考和参与。

五、教学评价1.通过观察学生的实际操作和练习情况，评价他们的技能掌握程度。

2.通过随堂测试，检查学生对电力拖动控制线路原理和构成的理解程度。

3.通过讨论学生的思考和参与情况，评价他们对教学内容的掌握程度。

六、教学反思本教案采用了多种教学手段，既有理论知识的讲解，又有实际操作的练习，使学生能够深入理解电力拖动控制线路的原理和构成，并能够熟练使用控制线路进行电机操作。

通过观察学生的实际操作和练习情况，以及随堂测试和讨论，可以及时发现学生的不足之处，并加以纠正和改进。

同时，为了提高学生的学习积极性，还可以适当增加一些实例和案例进行讲解，引发学生的兴趣和思考。

电力拖动自动控制系统课程设计指导书一、本课程的目的与作用电力拖动自动控制系统课程设计与综合实验是工业电气自动化专业的一门专业课程，它是一次综合性的理论与实践相结合的训练，也是本专业的一次基本技能训练，其主要目的是：1、理论联系实际，掌握根据实际工艺要求设计电力拖动自动控制系统的基本方法。

2、对一种典型的双闭环调速自动控制系统进行综合性的分析设计，掌握各部件和整个系统的设计调试步骤、方法及操作实际系统的方法。

加强基本技能训练。

3、掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。

4、培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学会实验数据的分析与处理能力及编写设计说明书和技术总结报告的能力。

为下学期毕业设计作准备。

5、通过设计熟练地查阅有关资料和手册。

二、设计内容本课程设计的对象是：直流电机：185W，220V，1.2A，1600转/分。

直流测速机：10W，10V，0.2A，1900转/分。

要求设计一个直流双闭环调速系统。

其主要内容为：1、测定综合实验中所用控制对象的参数（由实验完成）。

2、根据给定指标设计电流调节器和转速调节器，并选择调节器参数和具体实现电路。

3、按设计结果组成系统，以满足给定指标。

4、研究参数变化对系统性能的影响。

5、在时间允许的情况下进行调试。

三、设计任务书1、闭环系统调节器设计利用综合实验测得的对象数据，按下述要求设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器和反馈参数。

做出系统的伯德图和动态框图。

设计要求如下：a.调速范围D＝5～10，静差率S≤5％。

b.空载启动时电流超调σi≤5%,转速超调σn≤10%(在额定转速时)。

c.动态速降小于10％。

d.振荡次数小于2次。

2、晶闸管－电动机系统主电路设计a.晶闸管整流电路方案的讨论和选择。

b.整流变压器额定容量、一次侧和二次测电压、电流的选择。

c.晶闸管的选择及晶闸管保护电路的选择。

d.平波电抗器的计算与选择。

电力拖动自动控制系统课设一、引言电力拖动自动控制系统是一种用于控制和驱动电力动力设备的自动化系统。

它通过将电力传递到动力设备上，实现自动控制和驱动，在工业生产中起到重要的作用。

本文将介绍电力拖动自动控制系统的设计和实施。

二、系统设计2.1 系统需求分析在设计电力拖动自动控制系统之前，首先需要进行需求分析。

根据实际情况和用户要求，明确电力拖动自动控制系统所需的功能和性能。

2.2 系统功能设计基于系统需求分析的结果，确定电力拖动自动控制系统的功能设计。

包括控制模块、驱动模块、传感模块等，以实现系统的自动化控制和驱动。

2.3 系统硬件设计根据系统功能设计的结果，进行系统硬件设计。

选择适当的硬件设备，包括计算机、PLC、电机、传感器等，以满足系统的需求，并确保硬件设备的稳定性和可靠性。

2.4 系统软件设计在系统硬件设计的根底上，进行系统软件设计。

包括编写控制程序、驱动程序和界面程序等，以实现系统的自动化控制和监控。

3.1 系统搭建根据系统设计的结果，进行系统搭建。

连接硬件设备，安装软件程序，并进行测试和调试，确保系统能够正常工作。

3.2 系统运行在系统搭建完成后，进行系统运行。

对系统进行实际操作和测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。

3.3 系统优化在系统运行过程中，发现问题和缺乏之处，进行系统优化。

对硬件设备和软件程序进行调整和改良，提高系统的性能和稳定性。

电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产中，具有自动化程度高、效率高、平安可靠等优点。

例如，在生产线上实现自动化装配和操作，提高生产效率和产品质量。

五、系统总结电力拖动自动控制系统是一种重要的自动化系统，能够满足工业生产中对于控制和驱动设备的需求。

本文介绍了电力拖动自动控制系统的设计和实施过程，包括系统需求分析、功能设计、硬件设计、软件设计、系统搭建、系统运行和系统优化等。

通过系统的实施和应用，可以提高生产效率和产品质量，为工业生产带来重要的价值。

课次 第二次授课方式 （请打√）理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□课时 安排2授课题目（教学章、节或主题）：第1章 闭环控制的直流调速系统 1.2晶闸管—电动机系统的主要问题教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。

2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数3.了解V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。

教学重点及难点：1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数2.难点是V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。

教 学 基 本 内 容方法及手段 完整的V-M 系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。

由图可见：1）当电流连续时，特性硬； 2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。

晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是：晶闸管装置的精确传递函数为：传递函数可近似成一阶惯性环节。

多媒体讲授作业、讨论题、思考题：为什么在V —M 系统中电流会出现断续的情况？基本教材和主要参考资料：陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结：cd s U U K ∆∆=sT K s U s U s W s e )()()(s c 0d s -==sT K s W s s s 1)(+≈课次第七次授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静态特性教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解带电流截止负反馈的单闭环无静差调速系统的局限性，引出双闭环系统。

2.掌握双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。

3.熟悉各变量的稳态工作点和稳态参数计算。

教学重点及难点：1. 双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。

电力拖动教案教案名称：电力拖动教学目标：1. 了解电力拖动的基本原理和应用领域。

2. 掌握电力拖动系统的组成和工作原理。

3. 理解电力拖动系统的优势和特点。

4. 能够分析和解决电力拖动系统中的常见问题。

教学内容和步骤：1. 引入电力拖动的概念和应用领域。

介绍电力拖动的定义和基本原理。

举例说明电力拖动在工业生产、交通运输等领域的应用。

2. 电力拖动系统的组成和工作原理。

介绍电力拖动系统的基本组成部分，包括电动机、传动装置和控制装置。

解释电力拖动系统的工作原理，包括电动机将电能转化为机械能，传动装置将机械能传递给被拖动的设备。

3. 电力拖动系统的优势和特点。

分析电力拖动系统相比传统机械传动系统的优势，例如效率高、精度高、可靠性强等。

讨论电力拖动系统的特点，例如可调速、可逆转、易于自动化控制等。

4. 常见问题分析和解决方法。

分析电力拖动系统中可能遇到的常见问题，例如电机过载、传动装置故障等。

提供解决问题的方法和建议，例如定期维护保养、及时更换磨损部件等。

5. 实例演示和练习。

进行电力拖动系统的实例演示，展示其工作原理和应用效果。

组织学生进行相关练习，例如设计一个简单的电力拖动系统、分析一个故障案例等。

评估方法：1. 学生参与课堂讨论和回答问题的积极性和准确性。

2. 学生完成相关练习和实验的情况和成果。

3. 学生对电力拖动系统的理解和应用能力的提升情况。

教学资源：1. 电力拖动系统的相关资料和文献。

2. 实验室设备和工具，例如电动机、传动装置、控制装置等。

3. 计算机和投影仪，用于展示相关图表和实例演示。

教学延伸：1. 鼓励学生进行电力拖动系统的深入研究和应用探索，例如设计更复杂的电力拖动系统、分析现实应用案例等。

2. 鼓励学生参与相关竞赛和科研项目，提升对电力拖动技术的理解和应用能力。

备注：根据教学实际情况，教案内容和步骤可以适当调整和补充。

电力拖动自动控制系统教案教学目标•了解电力拖动自动控制系统的基本原理和工作方式；•掌握电力拖动自动控制系统的常见元件及其功能；•能够设计和调试简单的电力拖动自动控制系统；•培养学生的团队合作、实践操作和问题解决能力。

教学内容第一节：电力拖动自动控制系统概述1.电力拖动自动控制系统的定义和应用领域；2.电力拖动自动控制系统的基本组成部分。

第二节：电力拖动自动控制系统元件1.电机及其种类；2.变频器及其作用；3.控制器及其功能；4.传感器及其种类。

第三节：电力拖动自动控制系统工作原理1.电机驱动原理；2.变频器工作原理；3.控制器工作原理。

第四节：设计和调试实验1.根据给定的要求，设计一个简单的电力拖动自动控制系统；2.使用提供的元件进行实验搭建；3.进行系统调试和性能测试。

教学方法1.讲授法：通过讲解理论知识，向学生介绍电力拖动自动控制系统的基本概念、元件和工作原理；2.实践操作：组织学生进行实验搭建和调试，培养他们的实际操作能力；3.小组讨论：分成小组进行讨论，解决实验中遇到的问题，培养团队合作和问题解决能力；4.案例分析：通过分析实际应用案例，帮助学生理解电力拖动自动控制系统在工程领域中的应用。

教学评价方式1.实验报告：要求学生完成实验报告，包括设计方案、实验过程、数据记录和结果分析等内容；2.实验成绩：根据实验搭建和调试的情况进行评价；3.课堂表现：评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的能力；4.综合评价：综合考虑以上几个方面的表现，给予学生综合评价。

教学流程第一节：电力拖动自动控制系统概述•介绍电力拖动自动控制系统的定义和应用领域；•介绍电力拖动自动控制系统的基本组成部分。

第二节：电力拖动自动控制系统元件•介绍电机及其种类，如直流电机、交流异步电机等；•介绍变频器及其作用，如调节电机转速、改变运行方向等；•介绍控制器及其功能，如控制电机启停、调节转速等；•介绍传感器及其种类，如温度传感器、压力传感器等。

《电力拖动自动控制系统》教学大纲一、课程基本信息1、课程英文名称：Automation Control System by Power Driving2、课程类别：专业方向课程3、课程学时：总学时64，实验学时84、学分：45、先修课程：《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子技术》、《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》等专业基础课程6、适用专业：电气工程及其自动化二、课程的目的与任务课程的教学目的：本课程是电气工程及其自动化专业的专业特色课程。

通过本课程的学习，了解和掌握电力拖动自动控制系统的设计、校正和综合方法，为今后的工作打下专业基础。

课程教学的任务：了解直流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，调速系统的静态动态性能指标。

掌握直流转速单闭自动控制系统和转速、电流双闭环自动控制系统的静、动态设计方法，深刻领会和掌握控制系统的工程设计方法，能够熟练应用典型Ⅰ型、典型Ⅱ系统的设计和校正方法，了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设计方法。

了解交流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，特别是重点了解和掌握笼型异步电动机变压变频调速系统的原理、特点和设计方法，了解矢量控制技术在异步电动机变压变频调速系统的应用，了解同步电动机变压变频调速系统的特点和设计方法。

三、课程的基本要求本课程是所有专业基础课程的综合应用，特别是对《电力电子技术》、《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》以及《模拟电子技术》、《数字电子技术》的基础知识应用较多，学生必须在这些专业基础课程学习过后，才能开设本课程。

教师在授课中必须引导学生对专业基础课程的综合应用，按照系统的控制规律为主线，由简入繁、由低及高的循序深入，思路必须清楚，引导学生学习和掌握系统设计与分析的方法，培养学生对工程问题的处理方法，同时要认真进行和完成课程实验，并且通过课程设计，要求学生能够对简单的电力拖动自动控制系统进行性能分析和设计。