实验五 其他气动回路实验

第二篇气动实验五、实验步骤根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；将二位三通单电磁阀换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口；确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮旋松，通电，开启气泵。

待泵工作正常后，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力范围以内；假设初始位置气缸全部缩回，此时没有一个缸可以动作；当左边电磁阀得电时，压缩空气经左边电磁阀使双气控阀动作左边接入。

压缩空气进入左缸的左位，左缸的活塞向右运移动，同时压缩空气经或门梭阀让右边气控阀一直是右位工作，右缸不能伸出，即使使右侧电磁阀电磁铁得电活塞也不能动作，即活塞被锁住。

当左边的电磁铁失电（恢复原位），右边的电磁铁换向阀电磁铁得电工作时，压缩空六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）五、实验步骤7.根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；8.按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；9.调理装置已多路接口器—元件（0.2）用二位三通手动滑阀来表示多路接口器（插口），元件（0.1）是调理装置的符合表示；10.初始位置—气缸和阀门的初始位置可以在回路图上被确定，气缸（1.0）的弹簧使得活塞位于尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀（1.1）而排除；11.步骤1至2—按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前后运动，将阀门快件推出料斗，如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端六、实验报告六、实验操作过程评价表等级评定：A：优（10）B：好（8）C：一般（6）D：有待提高（4）四、气压实验回路图根据试验内容，设计自己要进行实验的基本回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；按照检查无误的回路要求，选择所需的气压元件，并且检查其性能的完好性；压缩空气通过二位五通控制阀（1.1）进入气缸前端，而另一端的空气则被排空，因此气缸位置是在尾端。

实验一压力控制回路一、实训目的1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。

2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。

二、实训要求对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相应的实训报告，实训报告内容：1、动作要求2、整个系统采用的气动元件的名称、数量3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图5、选择控制方式：点动、继电器控制、PLC控制、手动控制（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图（3）对PLC控制，给出PLC外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）三、实训选用的压力控制回路图1、高低压转换回路图42、气缸单向压力回路图53、气缸双向压力回路图6四、实训实例例一以高低压转换回路为例1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。

2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。

3、气缸动作控制位移—步骤图4、气动系统图，见图35、控制方式，本实训只能用手动方式6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。

（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。

例二以气缸单向压力回路为例1、动作要求到控制方式本实训省略2、操作过程（实训采用继电器控制方式）（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。

（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸的初始位置，然后按下图连接好电气线路：按下主面板上的启动按钮，然后，按下SB2，CT1得电，压缩空气进入双作用气2的无杆腔，因为有单向节流阀的存在，双作用气缸前进的速度较快，当按下SB1后，气缸退回，此时减压阀起作用，调节减压阀的调节手柄，使压差发生变化，气缸退回的速度将变化，实验二、速度控制回路本实训分四个部分：a ：单作用气缸速度控制回路b ：双作用气缸速度控制回路c ：快速回路d ：缓冲回路 一：实训目的1、了解速度可变的意义。

气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010年11月目录实验一单作用气缸/双作用气缸 (3)—直接控制（单电控） (3)实验二单作用气缸/双作用气缸 (7)—间接控制（双电控） (7)实验三单作用气缸/双作用气缸 (11)—逻辑与控制（直接控制） (11)实验四单作用气缸/双作用气缸 (15)—逻辑“或”控制（间接控制） (15)实验五双作用气缸往返运动控制 (19)实验六单作用气缸/双作用气缸 (23)—自锁电路实验（断开优先） (23)实验七单作用气缸/双作用气缸 (27)—自锁电路实验（导通优先） (27)实验八双作用气缸—往返运动控制（非接触） (31)实验九双缸顺序控制 (36)实验十双缸时间控制 (41)实验十一双缸计数控制 (45)实验十二双缸顺序控制 (49)—信号重叠处理 (49)实验十三PLC编程软件 (54)实验十四PLC配线 (63)实验十五PLC基础训练一 (65)实验十六PLC基础训练二 (69)实验一单作用气缸/双作用气缸—直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。

二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。

三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。

松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。

1A练习页气动回路图：电气控制回路图：解答页气动回路图：气动设备元件表：电气控制回路图：电气设备元件表：解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。

松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。

实验二单作用气缸/双作用气缸—间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。

河南工业大学液压与气压传动实验指导书目录实验一液阻特性实验········错误!未指定书签。

实验二液压泵性能测试实验·····错误!未指定书签。

实验三溢流阀静态特性实验·····错误!未指定书签。

实验四节流调速回路性能测试实验··错误!未指定书签。

实验五气动程序控制回路设计与调试·错误!未指定书签。

实验一液阻特性实验（必修，综合性）一、实验目的1、通过对标准型小孔液流阻力的实验，定量地研究孔口的流量—压力特性，计算出与液阻特性有关的指数ϕ，从而对孔口的液阻特性有比较深入的理解；2、通过测量油液流过标准型细长孔的压力损失，深入了解小孔的节流作用，并分析在实验条件下的压力损失数值的大小，从而建立一种定量的概念；3、掌握测试液阻特性的原理及方法。

二、实验内容及方案液压传动的主要理论基础是流体力学。

油液在系统中流动时，因摩擦和各种不同形式的液流阻力，将引起压力损失，它关系到确定系统的供油压力、允许流速、组件、辅助装置和管道的布局等，对提高效率和避免温升过高有着重要的意义。

另一方面，在液压传动中常会遇到油液流经小孔和缝隙的情况，而它们的流量计算公式是建立节流调速和伺服系统等工作原理的基础，同时也是对液压组件和相对运动表面进行泄漏估算和分析的基础。

本实验装置可完成细长孔(Φ1.2mm ，l =6mm )的压力-流量特性实验。

在液压系统中，油液流经液阻时，流量Q 与压力损失P ∆的关系可以用通用表达式表示为：ϕp KA Q T ∆=（1.1）K ——节流系数；T A ——节流口通流面积；p ∆——节流口前后压差；ϕ——与液阻特性有关的指数。

令T KA R=1,则 ϕp RQ ∆=1 （1.2）式中，R ——液阻；与孔口尺寸、几何形状、油液性质和流态有关，在几何尺寸、油液性质、流态不变时，视为定值。

一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。

2. 学会气动回路的搭建和调试方法。

3. 熟悉气动元件的性能和作用。

4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。

二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。

常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。

三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。

（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。

2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。

（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。

3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。

（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。

4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。

（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。

五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。

2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。

3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。

4. 打开气源，启动实验台。

5. 观察实验现象，分析回路工作原理。

6. 调整元件参数，观察回路性能变化。

7. 记录实验数据，进行分析和总结。

六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。

（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。

气动回路连接实验报告实验名称：气动回路连接实验实验目的：通过气动回路连接实验，掌握气动传动系统的组成和连接方式，并了解其工作原理。

实验器材：气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等。

实验步骤：1. 连接气源装置：将气源装置与压力表、电动阀等连接起来，确保气源供应稳定。

2. 连接气缸：将气缸与电动阀相连，通过电动阀控制气缸的运动。

3. 连接气管：将气管连接到气缸和气源装置之间，确保气体能够流动。

4. 调试气压：在气源装置上设置适当的气压，确保气压合适，能够使气缸正常工作。

5. 连接件：根据实际需要连接相应的连接件，如传感器、阀门等。

实验结果：经过实际操作和调试，气动回路连接完整，并能正常工作。

实验过程中，我们观察到气压变化情况，根据实际需要调整了气压，使得气缸能够稳定运动。

同时，实验中连接的各个部件之间紧密连接，确保了气体的流动畅通。

实验分析：通过本次实验，我们对气动传动系统的组成和连接方式有了更深入的了解。

气动传动系统由气源装置、压力表、电动阀、气缸、气管、连接件等多个组成部分组成。

这些部分通过合理的连接方式，使气体能够顺利流动，并实现特定的功能。

在实验过程中，我们发现气源装置的气压对气缸的工作有一定的影响。

如果气压太低，则无法使气缸顺利运动；如果气压太高，则会对气缸造成过大的压力。

因此，在实际应用中，需要根据具体情况设置适当的气压。

同时，在连接件的选择上，需要根据具体需求进行选择。

不同的连接件具有不同的功能，如传感器能够感知气缸的运动状态，阀门能够调节气源装置提供的气压等。

结论：通过气动回路连接实验，我们成功掌握了气动传动系统的组成和连接方式，并了解了其工作原理。

在实验过程中，我们通过调试气压、选择合适的连接件等，使气动回路能够正常工作。

这对我们今后的工程应用具有重要的实践意义。

实验 5：具有单循环和全自动循环的气动回路一、实验目的1.掌握各种控制阀的工作原理、职能符号及其应用；2.会用行程开关实现顺序动作回路。

3.理解顺序动作及往复控制回路的特点及实现方法。

4.在完成所给实验的基础上，改进系统原理图实现双缸同步功能。

二、实验仪器1.气压传动综合教学实验台1台2.换向阀（阀芯机能“O”）2只3.单杆双作用缸2只4.接近开关及其支架2只5.三联件1只6.气泵1台7.软管若干三、实验台结构与实验原理2系统原理图1制图：吴德旺2系统原理图1.2四、实验步骤：系统原理图：1.根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、可调单向电磁阀n位三通换向阀、二位五通双电磁换向阀、四联件、三联件、连接软管）。

并检查元件的使用性能是否正常。

2.看懂原理图之后，搭建实验回路。

3.将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。

4.确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。

待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力。

5.当左边电磁阀左位得电，左边电磁换向阀左位工作，压缩空气进入左缸的左腔使活塞向右运动；此时右缸因为没有气体进入左腔而不能动作。

6.当左缸活塞杆运动到接近开关S2时，右边电磁换向阀左位得电，右缸活塞杆向右运动，当右缸活塞杆运动到ST2时，左边电磁换向阀右位得电，左缸活塞杆向左运动，左缸活塞杆运动到接近S1时，右边电磁换向阀右位得电，右缸活塞杆开始向左运动，从而实现顺序动作。

7.实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元件并放回规定的位置。

五、实验操作注意事项：1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。

2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。