1+直流电机绕组-2

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电机学-直流电机原理与绕组

几何中性线
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
+－
+
－
N
+S
－N
S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+
－
整理课件
－
电路图
结合电刷的放置，得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。即单迭绕组的并联支路数正好等于电机的极数。这是单整迭理课绕件组的重要特点之一。
D a (弧长)
2p
Z （槽数）
2p
（电角度）
整理课件
有关电枢绕组名词、术语
元件（线圈）：
第一节距y1 y1
每一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离，常用槽数来表示
第二节距y2（y2<0）
联接在同一个换向片上两个不同元件的元件边在电枢表面跨过的距离
合成节距y： y=y1+y2
0
整理课件
A
If0 If
I fN F f 0 IN
直流电机的空载磁场
空载时，励磁磁动势主要消
耗在气隙上。当忽略铁磁材料的
极靴
磁阻时，主磁极下气隙磁通密度
极身
的分布就取决于气隙的大小和形状。
磁极中心及附近的气隙小且
几何中性线
均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，
（a）气隙形状
整理课件
三、直流电机的额定值
额定容量PN：输出功率额定电压UN：额定状态下出线端电压；额定电流IN：额定状态下出线端电流；额定转速n：额定状态下的电机转速
★
直流发电机：电功率PN＝UN·IN 直流电动机：机械功率PN＝UN·IN ·

直流电动机第一章第2节

• 第六步：放置电刷。在展开图中，直流电机的电刷与换向片的大小相同，电刷数与主磁极数相同，放置电刷时应使正负电刷间的感应电动势最大，或被电刷短路的元件感应电动势最小。当把电刷放置在主磁极的几何中心线处，被电刷短路元件的感应电动势为零，同时正负电刷间的电动势也最大。电枢按图示方向转动，电刷间的电动势方向根据右手定则可判定为A1、A2为正，B1、B2 为负。单迭绕组的完整展开图见图1.12。 • 在实际生产过程中，直流电机电刷的实际位置是电机制造好后通过实验的方法确定的。
原理：串联电阻分压比变化。如图1.20所示，正常时线圈电阻较小，可变电阻R电压降大，电压表指示值较小。若线圈出现断路故障，所有电压均降落在线圈上，电压表指示为电源电压值，故能判断故障在线圈。
• 因此，由上式可得换向节距为 • K 1 yk • （1-10） P • 在上式中，正负号的选择首先应满足使yK为整数，其次考虑选择负号。选择负号时的单波绕组称为左行绕组，左行绕组端部迭压少。单波绕组的合成节距与换向节距相同，即第二节距y2 • y2 y1 y • （1-11）
绕组画法和节距
电枢绕组大多做成双层绕组，将线圈的一个有效边放在槽的上层，称做上层边（画成实线）；另一个有效边放在有一定距离的另一槽的下层，称做下层边（画成虚线），如图1.11所示。
图1.11 绕组画法和节距
1.2 直流电机的电枢绕组
电枢绕组的线圈数和换向片数、槽数之间应有如下的关系：因为每一个线圈有两个边，而每一换向片总是把一个线圈的尾端与紧跟的另一个线圈的首端焊接在一起，因此，线圈数与换向片数相等；如果电枢铁心每个槽内只安排一个上层边和一个下层边（称为一个单元槽），这样，线圈数又与单元槽数相等。由此可知，一台直流电机的线圈数S与换向片数K、槽数Z之间有如下关系 S=K=Z （1-3）

直流电动机(原理)

额定电压UN 对于电动机，UN是指电枢上的输入额定电压；对于发电机， UN是指电枢输出的额定电压。额定电流IN IN是指电机在额定电压下，运行于额定功率时对应的输入（电动机）或输出（发电机）的电流值。额定效率ηN
电动机 PN U N I N N 103 kW 发电机 PN UNIN 103 kW
2、直流电动机工作原理
2、直流电动机工作原理
直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械。
把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将有电流流过。在磁场作用下，有导体产生F=BIL。该电磁力形成电磁转矩,使电机转子旋转。
思考：电磁力的方向怎么判断？大小与哪些因素有关？分析转动过程？
换向极绕组与电枢绕组串联, 换向磁极的作用是消弱电枢磁场。
（3）电刷装置与换向器配合,完成交直流的互换。数目与主磁极相同。
电刷座
电刷
3.转子又称为电枢
（1）电枢铁心
既是主磁路的一部分，又可以放置电枢绕组。（2）电枢绕组电枢绕组与换向器联结。主要作用产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量的转换。（3）换向器换向器由许多彼此绝缘的钢质换向片组成一个圆柱体，装在转子转轴的一端，与电刷装置配合,完成直流与交流的互换。
二、直流电动机的种类和铭牌
1. 直流电机绕组端子标号：电枢绕组：始端A1－末端A2 ；换向绕组：始端B1－末端B2 ；补偿绕组：始端C1－末端C2 ；串励绕组：始端D1末端D2 ；并励绕组：始端E1－末端E2 ；他励绕组：始端F1－末端F2 2.直流电动机的分类直流电动机按产生磁场的方式来进行区分，分为两大类：他励和自励。他励是指通入电动机定子中，产生磁场的电流If与通入电动机转子，产生转矩的电流 Ia分别由两个电源提供。他励的特点是,励磁电流If的大小与电枢电压U及负载等参数无关。

1 直流电机绕组-2解析

① ② ① ②
第一节距 y1 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离，所以又称线圈的跨距。 y z 整数 1 2p 第二节距 y2 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。
合成节距 y ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。
如果电枢铁心每个槽内只安排一个上层边和一个下层边（称为一个单元槽），这样，元件数又与单元槽数相等。由此可知，一台直流电机的元件数 S 与换向片数 K 、槽数Z三者相等。
但是此关系不唯一！
思考：一个元件两个边的跨度如何规定？极距：相邻两个主磁极中心轴线沿电枢表面之间的距离，用表示。
二、单迭绕组
设 2p=4，S=K=Z=16，单迭右行绕组。（1）计算极距和节距 Z 16 4 2p 22 采用整距绕组，因为是单迭右行，故 y y K 1 所以 y1 4 （2）发电机的单迭绕组展开图所示。
绕组元件的连接顺序
单迭绕组元件串联顺序
单叠绕组中主磁极的位置及电刷的位置如何放置？
线圈形状示意图
电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成，称之为元件，有单匝、多匝之分，结构
线圈在槽内安放示意图
不论单匝或多匝线圈，它的两个边分别安放在不同的槽中，如图所示，用来产生感应电动势和电磁转矩，故称为线圈的有效边。而处于槽外部分，仅起连接作用，称为端接部分。线圈的两个端头分别与两个换向片相连，一根称为首端，另一根称为尾端。槽数用Z表示，元件个数用S表示，换向片个数用K表示。双层电枢绕组的元件数和换向片数、槽数之间应有如下的关系： S=K=Z 每一个元件有两个边，而每一换向片总是把一个元件的尾端与紧跟的另一个元件的首端焊接在一起，因此，元件数与换向片数相等；

2024年直流电机常见故障及排除方法(三篇)

2024年直流电机常见故障及排除方法1、前言直流电机的故障多种多样，产生的原因较为复杂，并且相互影响，电机运行中由于制造、安装、使用、维护不当，都可引起故障。

2、直流发电机常风故障及排除方法2.1并励直流发电机建立电压的条件（1）条件：A、主磁极必须有剩磁；B、并励绕组并联到电机绕组上时，接线极性必须正确；C、励磁回路中总电阻值必须小于临界电阻。

（2）排除并励直流电机不能建立稳定电压的故障方法A、新安装的原因是电机控制柜内接线松脱或电机碳刷接触不良所致。

认真检查，调整碳刷压力即可。

对于长期使用后的由于主磁极剩磁消失或严重减少，可先将并励绕组与电柜绕组联接线断开，用直流电源加于并励绕组使其磁化，如发电机仍不能发电，可改变极性重新磁化。

B、在发电机旋转方向正确的情况下，有时由于电机外部或内部并激绕组与电柜绕组联接不正确导致励磁磁通与主磁极的剩磁磁通极性相反，使剩磁进一步减小不能自励，这时只要调换一下励磁绕组接线的极性就可以了。

C、为调整输出电压，励磁回路通常串联附加电阻，有时电阻断线、接头松脱使励磁回路总电阻大于发电机临界电阻，不能建立电压可将电阻值调小或短接一下，待发电机建立电压后，再调节电阻，使电压达到额定值。

2.2空载电压正常，加载后显著下降（1）串励绕组的极性接反，检查接线可将串励绕组的2个接头互换位置试验，观察电压，若回升..（2）换向极绕组接反。

此情况会使换向严重恶化，可看到电刷下火花随负载增加而更加明显，发现这种情况，先检查换向极性是否正确，可将换向极绕组的接头互换位置，进行试验以观察效果。

（3）电刷偏离中性线过多，严重时不发电空载下电刷有火花，应首先校准电刷中心线位置，然后再分析是否存在其他方面的故障。

煤矿大型设备状态维修的探索与实践1、问题的提出随着各项改革的不断深入，xx煤矿提出了内部市场化的运行机制，对大型设备材料损耗，能源消耗和维修费用等全部实行内部核算。

由于以前维修一直采用以时间为基础的传统计划维修模式，主要考虑时间、安全和技术，对维修的材料、电力、油脂消耗等经济性指标考虑较少，存在着无效维修甚至有害维修，导致维修费用居高不下。

第1章直流电机

第1章直流电机
1.1 直流电机的基本工作原理与结构 1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机
思考题与习题
第1章直流电机
1.1 直流电机的基本工作原理和结构
测速
电源
励磁机伺服
第1章直流电机
合成磁势曲线
饱和时磁阻不为常数不能简单叠加
电枢磁场磁通密度分布曲线
Bx
主磁场的磁通密度分布曲线
B0 x
Bax
不饱和两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线
物理中性线偏离几何中性线
第1章直流电机
二、当电刷不在几何中性线上时
电刷从几何中性线偏移角，电枢磁动势轴线也随之移动角，如图(a)(b)所示。
第1章直流电机
1.1.1 直流电机的主要结构
第1章直流电机
直流电机截面图
第1章直流电机
直流电机主磁极
第1章直流电机
换向极
换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。
第1章直流电机
电刷装置
电刷装置—— 电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置
电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。
第1章直流电机
第1章直流电机

1-2 绕制电机的磁场分析

对手工绕制直流电机的电磁场分析杨帆，张雅晖一、分析对象手工绕制电机的基本参数：直流电机：12V电源，0.5A电流，双绕组90度换向二、电磁分析1. 磁体材料磁体应选择适当的硬磁材料，若对工作磁密要求不高，则可以考虑采用普通铁氧体永磁材料，本电机采用Y30永磁铁氧体，其剩磁Br≈0.4T。

根据Y30的技术参数，磁体长度选为25mm,宽度选为10mm，厚度选为40mm,选用Y方向充磁，在距磁体1cm的位置处，经有限元仿真，图1为磁铁磁场分布，磁密B≈0.075T。

图1为磁铁磁场分布1、转子绕组：选择导线：1匝导线有效长度选为55mm，即线圈轴向长度（纸筒长度），匝数20匝，纸筒半径初步设计为10mm，导线的直径为0.41mm的铜导线。

2、空载验证：设置电流激励为0A，得到空载反电势波形如下图所示：仿真结果表明，空载反电势峰值约为50mv ，与电源电压相差较大，为了保证电压平衡，即U(电源电压）=I*Ra(绕组上的电压降）e C n （反电势），这种情况下电阻上的电压较大，容易导致电流很大，严重时导致绕组被烧毁。

3、优化方案：以适当提高空载下反向感应电势，减小线圈电流为目标，可以（1）采取扩大线圈匝数（2）绕制时增大纸筒长度（3）降低电源电压以期达到合理的电压平衡。

下面对以上方法逐一仿真分析说明。

（1）将线圈匝数增加10倍。

仿真得到的反向感应电势波形如下：此时的反电势峰值为0.5V ，感应电势增加。

（2）增加绕组的磁密，即将空心绕组的纸筒换成实心钢仿真测得的反向感应电势波形如下：此时的电势峰值为0.9V，感应电势得到进一步提升。

（3）将转子绕组的轴向长度增加至原来2倍，即110mm仿真测得的反向感应电势波形如下：此时的反电势峰值为1.8V，感应电势得到进一步提升。

4、结论：仿真分析，可知，通过降低电源电压（如降低为3V），增加绕组匝数（如增加为200匝），增加绕组轴向长度（如增长为110mm），增加绕组磁密（如换成实心钢）。

直流电机电枢绕组

y1 = τ 为整距元件 y1 > τ 为长距元件 y1 < τ 为短距元件
有关电枢绕组名词、术语
第二节距y2 通过同一个换向片串联的两个元件中第一个元件的下层边到第二个元件的上层边的距离，用所跨虚槽数表示。叠绕组y2 <0，波绕组y2 >0
合成节距y：紧接着串联的两个元件的对应边之间在电枢表面所跨的距离，称为合成节距，用虚槽数表示。
单叠绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件，形成一条支路。每增加一对主极就增加一对支路。 2a＝2p
叠绕组并联的支路数多，每条支路中串联元件数少，适应于较大电流、较低电压的电机
单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。整个绕组只有一对支路，极数的增减与支路数无关。 2a＝2
Ia = 2aia
作业
右行单叠绕组， Zu = S = K = 20
绘制绕组展开图和电路图。
二、单波绕组
波绕组：首末端所接的两换向片相隔很远，两个元件相串联后形似波浪。
为了使串联起来的元件所产生的电势同向相加，元件边应处于相同磁极极性下，即合成节距 y ≈ 2τ , y ≠ 2τ
为了使绕组从某一换向片出发，沿电枢铁心一周后回到原来出发点相邻的一片上，则可由此再绕下去
有关电枢绕组名词、术语
主极轴线：主磁极中心线
几何中心线：磁极之间的平分线主极轴线
N
S
12
S B1
N
主极轴线
N
几何中性线
A1
B2
S
A2
τ 极距：铁心表面一个极所占的距离，用
表示。τ
=
πD
2p
在直流电机中，常在每个槽的上、下层各放置若干个元件边。为了确切地说明每个元件边所处的具体位置，引入了“虚槽”的概念。设槽内每层有u个元件边，则每个实际槽包含u个“虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边。若用Z代

直流电机知识

作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能直流测速发电机将机械信号转换为电信信号传递-直流伺服电动机将控制电信号转换为机械信号1-1 直流电机工作原理一、原理图(物理模型图)磁极对N、S不动, 线圈（绕组）abcd 旋转, 换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动二、直流发电机原理（机械能--->直流电能）( Principles of DC Generator)1.原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转；2.电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流I f)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场） (magnetic field, field pole)3.电枢线圈的导体中将产生感应电势 e = B l v ，但导体电势为交流电，而经过换向器与电刷的作用可以引出直流电势E AB，以便输出直流电能。

（看原理图1，看原理图2）(commutator and brush)1.问题1-1：直流电机电枢单个导体中感应电势的性质？2.问题1-2：直流电机通过电刷引出的感应电势的性质？3.看直流发电机原理动画4.问题1-3：直流发电机如何得到幅值较为恒定的直流电势？5.为了得到稳定的直流电势，直流电机的电枢圆周上一般有多个线圈分布在不同的位置，并通过多个换向片联接成电枢绕组。

以前曾使用环形绕组.6.问题1-4：环形绕组的缺点是什么？三. 直流电动机的原理 ( Principies of DC Motor)1.将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流i a通过。

2.电机内部有磁场存在。

3.载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f = B l i a（左手定则）4.所有导体产生的电磁力作用于转子可产生电磁转矩，以便拖动机械负载以n(r/min)旋转。

5.结论：直流电机的可逆性原理：同一台电机，结构上不作任何改变，可以作发电机运行，也可以作电动机运行。

2直流电机的电枢绕组

•
2a＝2
•
或
a＝1
• 当电枢旋转时，各元件的位置随时间变化，构成支路的元件交替更换，但从电刷外面看绕组时，仍然是一个有两条并联支路的电路。
• 正因为如此，在元件数相同的情况下，波绕组每条支路的串联元件数就可能比叠绕组多，支路电压也就会比较高。这也是波绕组的基本特点。
• 波绕组增加并联支路数的方法是采用复波绕组。由m个单波绕组构成的波绕组叫做m波绕组，其特点是。m y yK (K m)/ p 波绕组通过电刷实现并联(电刷宽度等于或大于m个换向片宽度)，其并联支路数增至2m。
2020年3月2日第2页
• 分类：直流电枢绕组有叠绕组、波绕组和混合绕组等三种类型。
• 本节主要说明单叠和单波绕组的组成和连接规律。
2020年3月2日第3页
§2.1电枢绕组的一般知识
• 一、直流电枢绕组的构成 • 二、直流电枢绕组的节距
2020年3月2日第4页
一、直流电枢绕组的构成
边与第二个元件的上层边在电枢表面上所跨的距离，称为第二节距。第二节距用y2表示，也用虚槽数计算。
2020年3月2日第10页
• 3．合成节距y
• 相串联的两个元件的对应边在电枢表面所跨的距离，称为合成节距。合成节距用y表示，也用虚槽数计算。波绕和叠绕、单绕组和复绕组之间的差别，主要表现在合成节距上。所谓叠绕组是指：各磁极下的元件依次相连，后一个元件总是“叠”在前一个元件上。波绕组是指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，像波浪一样向前延伸。叠挠和波绕这两种联法，都能保证相串联的元件其电动势方向相同而不互相抵消。
• 现举例说明单波绕组的绕法、支路电动势和支路数等问题。

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如果电枢铁心每个槽内只安排一个上层边和一个下层边（称为一个单元槽），这样，元件数又与单元槽数相等。由此可知，一台直流电机的元件数 S 与换向片数 K 、槽数Z三者相等。
但是此关系不唯一！
思考：一个元件两个边的跨度如何规定？极距：相邻两个主磁极中心轴线沿电枢表面之间的距离，用表示。
单叠绕组的电路图和并联支路对数？根据单叠绕组的展开图可以得到绕组的并联支路电路图: 单叠绕组的的特点： 1）同一主磁极下的所有元件串联成一条支路，因此支路对数a与主磁极对数p相等。 2）电刷个数等于主磁极个数，且电刷位置在主磁极中心轴线对准的两个换向片上，两个正负电刷间的电动势等于并联支路电动势。 3）对外输出的总电枢电流等于所有支路电流之和。 Ia=2a〃ia
y1 =τ为整距绕组（ ε=0 ） y1 ＜τ为短距绕组（ ε为负） y1 ＞τ为长距绕组（ ε为正）
二、单叠绕组
单叠绕组的特点是相邻元件(线圈)相互叠压，槽数z、元件数s、 y 换向片数k三者相等，合成节距与换向节距均为1,即： yk 1。第一节距 y1
z 整数 2p 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。

t τ=
D
2p
绕组画法和节距
电枢绕组大多做成双层绕组，将线圈的一个有效边放在槽的上层，称做上层边（画成实线）；另一个有效边放在有一定距离的另一槽的下层，称做下层边（画成虚线），如图所示。叠绕组：指串联的两个元件，前一个元件的两端连在相邻的换向片上，后一个元件的首端紧叠在前一个元件尾端部分连接起来，整个绕组成折叠式前进。波绕组：指串联的两个元件，每个元件的对应边处在同性磁极的下方，相隔约为一对极距，成波浪式的前进。
单叠绕组 y y1 y2 单波绕组 y y1 y2 换向器节距 yk ：同一元件首末端连接的两个换向片之间的距离。
第一节矩y1：第一节矩的大小通常用所跨的虚槽数来计算。因为元件边置放在槽内，所以y1必定是一个整数。为了使一个元件得到较大的感应电动势和电磁转矩，y1最好等于或者接近于一个极矩，当第一节矩恰好等于一个极矩，称为整矩绕组，当第一节矩比极矩短，称为短距绕组，当第一节矩比极矩长，称为长距绕组。因为短矩绕组有利于换向，对于叠绕组尚能节省部分端接部用铜，故常被采用。
单波绕组的并联支路图:
单波绕组的特点 1）同一极性下所有元件串联起来组成一条支路，所以支路个数恒为 2，与磁极个数无关； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心轴线，支路电动势最大； 3）电刷个数等于主磁极个数； 4）电枢电动势等于支路感应电动势；
5）电枢电流等于两条支路电流之和。
三、单波绕组
单波绕组的特点是槽数z、元件数s、换向片数k三者相等，合成节距与换向器节距相等，但不等于1，满足公式 y y k 1 整数
z y1 整数 , 展开图如下图所示：。，第一节距 2p
k
p
连接同一个换向片的两个串联元件处在同极性磁极下，空间位置相距约两个极距。电刷的位置依然放在与某一主磁极中心轴线对准的两个换向片上，但未必把这两个换向片短路。
作业：
• 1-13 • 1-15
线圈形状示意图
电枢绕组是由结构、形状相同的线圈组成，称之为元件，有单匝、多匝之分，分别如图所示。
形状？
结构要求？
绕组线圈（元件）结构
线圈在槽内安放示意图
不论单匝或多匝线圈，它的两个边分别安放在不同的槽中，如图所示，用来产生感应电动势和电磁转矩，故称为线圈的有效边。而处于槽外部分，仅起连接作用，称为端接部分。线圈的两个端头分别与两个换向片相连，一根称为首端，另一根称为尾端。槽数用Z表示，元件个数用S表示，换向片个数用K表示。双层电枢绕组的元件数和换向片数、槽数之间应有如下的关系： S=K=Z 每一个元件有两个边，而每一换向片总是把一个元件的尾端与紧跟的另一个元件的首端焊接在一起，因此，元件数与换向片数相等；
§1-2 直流电机的电枢绕组
一、电枢绕组的基本知识电枢绕组是直流电机的一个重要部分，电机中能量的变换就是通过电枢绕组而实现的，直流电机的转子也称为电枢。电枢绕组的结构对电机基本参数和性能都有影响，因此对电枢绕组提出了一定的要求，这就是在允许通过规定的电流和产生足够的电动势的前提下，尽可能地节省材料并且要结构简单、运行可靠。
① ② ① ②
第一节距 y1 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离，所以又称线圈的跨距。 y z 整数 1 2p 第二节距 y2 ：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。
合成节距 y ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。
二、单迭绕组
设 2p=4，S=K=Z=16，单迭右行绕组。（1）计算极距和节距 Z 16 4 2p 22 采用整距绕组，因为是单迭右行，故 y y K 1 所以 y1 4 （2）发电机的单迭绕组展开图所示。
绕组元件的连接顺序
单迭绕组元件串联顺序
单叠绕组中主磁极的位置及电刷的位置如何置？