直流电机的电枢绕组简要回顾 直流电机重点内容： （1）直流电机的工作原理 （2）直流电机的基本概念 （3）电枢感应电势和电磁转矩 （4）基本方程 难点： （1）电枢绕组及电路图 （2）电刷位置放置 （3）电枢反应简要回顾简要回顾主磁极 定子 电刷装置 换向磁极 机座 端盖 电枢铁心 转子 电枢绕组 换向器 转轴 风扇Ø电枢绕组作用：直流电机的电路部分。
构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下 层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用 槽楔（xiē ）压紧。
直流电机的电枢绕组Ø直流电枢绕组的构成原则：(1)产生足够的感生电势； (2)允许一定的电流； (3)节省有色金属和绝缘材料； (4)结构简单，运行可靠。
Ø直流电枢绕组的基本概念元件电枢绕组由许多形状完全相同的元件（也称为线圈）按一定 规律排列和连接而成。
每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为前端 ，另一根称为后端。
每个元件有两个元件边，一个元件边放在某一个槽的上层(上 层边)，另一个元件边放在另一个槽的下层(下层边)。
绕组元件在槽中的位置 1-上元件边 2-后端接线 3-下元件边 4-前端接线 有效部分:元件钳放在槽内部分，切 割气隙磁通，感生电动势。
同一个元件的首端和末端分别接到两个不同的换向片上。
同 一个换向片上，连有一个元件的首端和另一个元件的末端。
因此，电枢绕组的元件数等于换向片数，即S=K，其中 K为 换向片数，S为元件数。
虚槽• 为了确切地说明每个元件边所处的具体位置，引入“虚槽” 的概念。
设槽内每层有u个元件边，则把每个实际槽看作包含有u个 “虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边，如图表 示u=3时，元件边的布置情况。
若实槽数为 Z ，虚槽数为 Ze ，则Ze =uZ。
• 因为每一个元件有两个元件边 ，而每一换向片连接一个元件 的始端和另一个元件的末端； 又因为每一个虚槽包含着两个 元件边，所以绕组的元件数 S、 换向片数K和虚槽数Ze三者应相 等，即S=K= Ze =uZ1—槽楔 2—线圈绝缘 3—导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘电枢槽内的绝缘l 极距：沿电枢圆周表面相邻两磁极之间的距离，用表示。
