第五章 弯曲内力
- 格式:doc
- 大小:1.72 MB
- 文档页数:31
第五部分弯曲内力5.1预备知识一、基本概念1、弯曲工程中杆经常作为梁承受荷载,它是杆受到与其轴线垂直的外力作用下,轴线呈现曲线形状的变形。
主要内容:杆件在弯曲时的内力计算;弯曲时的内力图绘制;平面弯曲的概念。
二、重点与难点1、剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图。
2、绘制剪力图和弯矩图、剪力和弯矩间的关系三、解题方法要点1、2、5.2典型题解一、计算题外伸梁受力如图所示,试画出该梁的剪力图和弯矩图。
解:(1)剪力图CA段:此段中间无任何载荷,仅在端点C有集中力作用,方向为负。
在这段各截面剪力为常数,剪力图上为一水平线,大小为—qα。
AD段:载荷为均布的,且为负,因此剪力为一斜率为负的直线。
A点有向上的集中力作用,剪力图上有一跳跃,其跳跃大小为Rα,A点左侧为—qα,右侧为4qα/3。
D点截面上的剪力为其左侧梁所有载荷之和,大小为—2qα/3。
过A点右侧点剪力和D点剪力作直线即成。
DB段:中间无任何载荷,关照力不变,剪力图上为一大小—2qα/3的水平线。
剪力图如图形(a)。
(2)弯矩图CA 段:仅有集中力q α产生弯矩,C 点无弯矩,弯矩为零。
弯矩M (x )与C 点的距离成正比的直线,C 点为零,A 点为—q α2.AD 段:载荷为均布,且向下,产后负弯矩。
距A 点为x 的截面上的弯矩,由A 截面的弯矩—q α2,A 点右侧剪力4q α/3产生的弯矩,以及均布载荷—q 产生的弯矩之和组成, -q α2+2234x q qax - 弯矩图为一抛物线,且向上,到D 点x=2α,弯矩32qa M D-=在距A 点4α/3处,弯矩达到抛物线的顶点,弯矩9/2qa M -=。
DB 段:在D 点有集中弯矩作用,故有一跳跃,其值为q α2,因此D 点右侧弯矩为2q α2/3。
此段中间无任何载荷作用,弯矩图为直线,B 点的弯矩为零。
弯矩图如图3(b )。
二、计算题作图示梁的剪力图和弯矩图(B 为中间铰)q-(a )剪力图解:首先求D 的支反力。
第五章 弯曲内力与应力 §5—1 工程实例、基本概念一、实例工厂厂房的天车大梁,火车的轮轴,楼房的横梁,阳台的挑梁等。
二、弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线。
变形特点——杆轴线由直线变为一条平面的曲线。
三、梁的概念:主要产生弯曲变形的杆。
四、平面弯曲的概念:受力特点——作用于杆件上的外力都垂直于杆的轴线,且都在梁的纵向对称平面内(通过或平行形心主轴且过弯曲中心)。
变形特点——杆的轴线在梁的纵向对称面内由直线变为一条平面曲线。
五、弯曲的分类:1、按杆的形状分——直杆的弯曲;曲杆的弯曲。
2、按杆的长短分——细长杆的弯曲;短粗杆的弯曲。
3、按杆的横截面有无对称轴分——有对称轴的弯曲;无对称轴的弯曲。
4、按杆的变形分——平面弯曲;斜弯曲;弹性弯曲;塑性弯曲。
5、按杆的横截面上的应力分——纯弯曲;横力弯曲。
六、梁、荷载及支座的简化(一)、简化的原则:便于计算,且符合实际要求。
(二)、梁的简化:以梁的轴线代替梁本身。
(三)、荷载的简化:1、集中力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比非常小时。
2、分布力——荷载作用的范围与整个杆的长度相比不很小时。
3、集中力偶(分布力偶)——作用于杆的纵向对称面内的力偶。
(四)、支座的简化:1、固定端——有三个约束反力。
2、固定铰支座——有二个约束反力。
3、可动铰支座——有一个约束反力。
(五)、梁的三种基本形式:1、悬臂梁:2、简支梁:3、外伸梁:(L 称为梁的跨长) (六)、静定梁与超静定梁静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种基本形式的静定梁。
超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。
§5—2 弯曲内力与内力图一、内力的确定(截面法):[举例]已知:如图,F ,a ,l 。
求:距A 端x 处截面上内力。
解:①求外力la l F Y l FaF m F X AYBY A AX)(F, 0 , 00 , 0-=∴==∴==∴=∑∑∑ F AX =0 以后可省略不求 ②求内力xF M m l a l F F F Y AY C AY s ⋅=∴=-==∴=∑∑ , 0)( , 0∴ 弯曲构件内力:剪力和弯矩1. 弯矩:M ;构件受弯时,横截面上存在垂直于截面的内力偶矩。
第四章弯曲内力授课学时:10学时主要内容:弯曲内力;Q 、M 与q 之间的微分关系;Q,M 方向的确定;突变位置,方向,大小数值。
$5.1概述1.平面弯曲受力特点是:所有外力都作用在杆件的纵向平面上且与杆轴线垂直。
变形特点是:杆的轴线由原来的直线弯曲成与外力在同一平面上的曲线。
轴线2.支承简化3.静定梁的分类4.载荷的简化集中载荷、载荷、集中力偶、分布力偶 例 求悬臂梁的约束反力。
解:(1)分析受力受集中力P ,分布力q ,力偶m ,固定端简化为A m 、A X 、A Y 。
(2)列平衡方程可动铰固定铰支固定端剪支梁 悬臂梁外伸梁043.2,002,00,0=++--==--===∑∑∑A AAA m m l l q Pl m ql P Y Y X X解得287,23,0ql m ql Y X A A A ===$5.2梁横截面的内力——剪力和弯矩1.剪力和弯矩根据梁的平衡条件,列以下方程0)(=∑F MA,0)(=∑F M B得出静定梁在载荷作用下的支反力A R ,B R ;并将其作为已知量。
作载面m m -,考虑左侧平衡,列平衡方程。
()()a x P x RM x R a x P M x M PR Q O Q P R Y AAoAA--==--+=-==--=∑∑1111,0,0)(,,0从上式可以看出,截面上的剪力Q 在数值上等于此截面左侧或右侧梁上所有外力在梁轴的垂线(y 轴)上投影的代数和。
截面上的弯矩在数值上等于此截面左侧或右侧梁上所有外力对于该截面形心的力矩的代数和。
2.剪力和弯矩方向的确定取梁内一小段dx ,其错动趋势为“左上右下” 时,对于剪力Q 规定为正号;反之,为负号。
对于弯矩,在图所示的变形情况下,小段的弯曲变形向下凹进,截面的弯矩M 规定为正号;反之,为负号。
BAXAB例 已知m N q /105.126⨯=,求跨度截面中点截面E 上的弯矩和截面C 上的剪力。
解:(1)求支座反力N R R B A 6105⨯==(2)列平衡方程,求剪力和弯矩N R Q A 6105⨯==m N q R M A .1015.324.04.083.06⨯=⨯⨯-⨯= 3.剪力方程弯矩方程 剪力图和弯矩图 1)剪力方程和弯矩方程 一般情况下,剪力和弯矩随截面位置变化,则横截面上的剪力和弯矩可以表示为x 的函数。
基础篇之五第5章梁的弯曲问题(1)-剪力图与弯矩图杆件承受垂直于其轴线的外力或位于其轴线所在平面内的力偶作用时,其轴线将弯曲成曲线,这种受力与变形形式称为弯曲(bemding)。
主要承受弯曲的杆件称为梁(beam)。
在外力作用下,梁的横截面上将产生剪力和弯矩两种剪力和弯矩。
在很多情形下,剪力和弯矩沿梁长度方向的分布不是均匀的。
对梁进行强度计算,需要知道哪些横截面可能最先发生失效,这些横截面称为危险面。
弯矩和剪力最大的横截面就是首先需要考虑的危险面。
研究梁的变形和刚度虽然没有危险面的问题,但是也必须知道弯矩沿梁长度方向是怎样变化的。
本章首先介绍如何建立剪力方程和弯矩方程;怎样根据剪力方程和弯矩方程绘制剪力图与弯矩图,讨论载荷、剪力、弯矩之间的微分关系及其在绘制剪力图和弯矩图中的应用。
5-1 工程中的弯曲构件工程中可以看作梁的杆件是很多的。
例如,图5-1a所示桥式吊车的大梁可以简化为两端饺支的简支梁。
在起吊重量(集中力F P)及大梁自身重量(均布载荷q)的作用下,大梁图5-1 可以简化为简支梁的吊车大梁将发生弯曲,如图5-1b中虚线所示。
石油、化工设备中各种直立式反应塔(图5-2a),底部与地面固定成一体,因此,可以简化为一端固定的悬臂梁。
在风力载荷作用下,反应塔的变形如图5-2b所示。
火车轮轴支撑在铁轨上,铁轨对车轮的约束,可以看作铰链支座,因此,火车轮轴可以简化为两端外伸梁。
由于轴自身重量与车厢以及车厢内装载的人、货物的重量相比要小得多,可以忽略不计,因此,火车轮轴的受力和变形如图5-3所示。
5-2 梁的内力及其与外力的相互关系5-2-1 梁的内力与梁上外力的变化有关应用截面法和平衡的概念,不难证明,当梁上的外力(包括载荷与约束力)沿杆的轴线方向发生突变时,剪力和弯矩的变化规律也将发生变化。
所谓外力突变,是指有集中力、集中力偶作用,以及分布载荷间断或分布载荷集度发生突变的情形。
所谓剪力和弯矩变化规律是指表示剪力和弯矩变化的函数或变化的图线。
第五章弯曲内力习5-1如图5-6所示各梁,试求指定截面(标有细线)的剪力和弯矩。
图5-6解:(a)图5-6a所示为悬臂梁,不必先求支座反力。
由简便方法,直接可得指定截面上的剪力和弯矩,1-1截面:,2-2截面:,(f)如图5-6f所示,先取简支梁为研究对象,由平衡方程求出其支座反力,由简便方法,即得指定截面上的剪力和弯矩,1-1截面:,2-2截面:,(i)图5-6i所示为外伸梁,但由于指定截面均位于外伸段,故不必求支座反力。
由简便方法,直接可得指定截面上的剪力和弯矩,1-1截面:,2-2截面:,习5-2试建立习题5-2图所示各梁的剪力方程和弯矩方程,绘制剪力图和弯矩图并确定|F S|max和|M|max。
习题5-2图解:(d)图(d)所示为悬臂梁,无需求支座反力。
如图d所示,在距梁左端A为x处任取一截面,由简便方法,列出其剪力方程、弯矩方程分别为(0<x<l)根据剪力方程、弯矩方程,作出该简支梁的剪力图和弯矩图如图d所示。
由图可得(i)如图(i)所示习题5-2图先取外伸梁AC为研究对象,由平衡方程求出其支座反力根据梁上外力情况,需分AB、BC两段建立其剪力方程和弯矩方程。
在距梁左端A为x处任取一截面,由简便方法,列出其剪力方程、弯矩方程分别为AB段:BC段:根据剪力方程、弯矩方程,分段作出该简支梁的剪力图和弯矩图如图i所示。
由图可得习5-3如图5-8所示各梁,试利用弯矩、剪力和载荷集度间的关系作剪力图和弯矩图。
图5-8解:(a)图5-8a所示为悬臂梁,无需求支座反力。
根据梁上外力情况,作图时应分为、两段。
利用弯矩、剪力和载荷集度间的关系,作出其剪力图和弯矩图如图5-8a所示。
(b)如图5-8b所示,先取简支梁为研究对象,由平衡方程求出其支座反力,根据梁上外力情况,作图时应分为、两段。
利用弯矩、剪力和载荷集度间的关系,作出其剪力图和弯矩图如图5-8b所示。
(j)如图5-8j所示,先取简支梁为研究对象,由平衡方程求出其支座反力,根据梁上外力情况,作图时应分为、两段。
利用弯矩、剪力和载荷集度间的关系,作出其剪力图和弯矩图如图5-8j所示。
习5-5试选择合适的方法作出简支梁在图5-10所示四种载荷作用下的剪力图和弯矩图,并比较其最大弯矩值。
试问由此可以引出哪些结论?图5-10解:在如图5-10所示四种载荷作用下,由对称性易知,简支梁的支座反力相等,均为利用弯矩、剪力和载荷集度间的关系,分别作出该简支梁在四种载荷作用下的剪力图、弯矩图如图5-10a、b、c、d所示,其最大弯矩值分别为,,,由此可见,将载荷分散作用于梁上,可减小梁内的最大弯矩值,从而提高梁的承载能力。
习5-6 试作出习题5-6图所示刚架的弯矩图。
解:(a)如图a所示刚架一端固定、一端自由,无需支座反力。
根据刚架的结构和所受外力情况,应分为CB、BA两段来绘制其弯矩图。
CB段:其上没有分布载荷,弯矩图为斜直线,作图需2个控制点。
由截面法或简便方法,得其两端截面上的弯矩BA段:弯矩图为斜直线,作图需2个控制点。
弯矩在B端处连续,即有再由截面法或简便方法,得其下端A截面上的弯矩综上所述,即可作出该刚架的弯矩图如图b所示。
习5-7试选择适当方法作出图5-12所示各梁的剪力图和弯矩图,并确定与。
图5-12解:(d)如图5-12d所示,选取简支梁为研究对象,由对称性得其支座反力利用弯矩、剪力和载荷集度间的关系,作出其剪力图和弯矩图如图5-12d所示。
由图可得,第六章弯曲应力习6-1对称形截面如图6-5所示,已知、、、。
(1)求阴影部分对水平形心轴的静矩;(2)问轴以上部分面积对轴的静矩与阴影部分对轴的静矩有何关系?解:(1)确定形心位置如图6-5所示,将整个形截面分割为上、下两个矩形,根据平面图形的形心坐标计算公式,得其形心坐标(2)求阴影部分对轴的静矩将阴影部分分割为上、下两个矩形(见图6-5),由公式(6-3),得其对轴的静矩(3)由于整个形截面对形心轴的静矩为零,由此推断,轴以上部分面积对轴的静矩与阴影部分对轴的静矩互为相反数,即二者大小相等,正负号相反。
习6-3如图6-7a所示,简支梁承受均布载荷作用。
若分别采用截面面积相等的实心和空心圆截面,且,,试分别计算它们的最大正应力并比较其大小。
解:(1)计算空心圆内、外径据题意,实心圆与空心圆的面积相等,即有代入已知条件,解得空心圆的内、外径分别为,(2)确定最大弯矩作出梁的弯矩图如图6-7b所示,可知梁的最大弯矩(3)计算最大正应力并比较大小对于实心圆截面梁,其最大正应力对于空心圆截面梁,其最大正应力比较二者大小即相对于实心圆截面梁,空心圆截面梁的最大正应力减小了。
习6-4矩形截面悬臂梁如习题6-4图(a)所示,已知L=4m,b/h=2/3,q=10kN/m,[σ]=10MPa。
试确定梁的横截面尺寸。
习题6-4图解:(1)作弯矩图,确定最大弯矩作出梁的弯矩图如习题6-4图(b)所示,可见其最大弯矩(2)强度计算根据弯曲正应力强度条件习6-5 20a号工字钢简支梁的受力情况如图6-9a所示。
已知许用应力,试求许可载荷。
解:(1)作弯矩图,确定最大弯矩作弯矩图如图6-9b所示,可见、截面同为危险截面,其处最大弯矩(2)强度计算查型钢表得20a工字钢的抗弯截面系数。
根据弯曲正应力强度条件≤解得≤所以,许可截荷习6-7如图6-11a所示,简易吊车梁为一根45a工字钢,梁自重,最大起吊重量,材料的许用应力,试对该梁进行强度校核。
解:(1)求支座反力选取梁为研究对象,作出其受力图如图6-11a所示,由对称性得支座反力(2)作弯矩图,确定最大弯矩作弯矩图如图6-11b所示,可见危险截面位于梁的跨中,其处最大弯矩(3)强度校核查型钢表得号工字钢的抗弯截面系数。
根据弯曲正应力强度条件<所以,该梁的强度满足要求。
习6-9形截面悬臂梁的长度、横截面尺寸以及所受载荷如图6-13a所示。
已知,截面对形心轴的惯性矩;梁的材料为铸铁,许用拉应力,许用压应力。
试按强度条件确定梁的许用载荷。
解:(1)作弯矩图,确定最大弯矩作梁的弯矩图如图6-13b所示,可见正、负弯矩的最大值分别在、截面取得,为,(2)强度计算此梁为脆性材料,横截面关于中性轴又不对称,故需分别对最大正弯矩和最大负弯矩所在的两个截面进行强度计算。
截面:弯矩为正值,故其上的最大拉、压应力分别发生在截面的下、上边缘处。
由拉应力强度条件≤解得≤由压应力强度条件≤解得≤截面:弯矩为负值,故其上的最大拉、压应力分别发生在截面的上、下边缘处。
显然只需考虑拉应力强度条件,由≤解得≤综上所述,梁的许用载荷为习6-13 如图6-17所示矩形截面简支梁,试计算1–1截面上点和点的正应力和切应力。
解:(1)求支座反力选取梁为研究对象,作出其受力图如图6-17所示,由平衡方程得其支座反力,(2)确定1–1截面上剪力和弯矩用截面法或简便方法,得1–1截面上剪力、弯矩分别为,(3)计算1–1截面上点和点的正应力1–1截面上的弯矩为正值,故截面中性轴以上部分受压、以下部分受拉。
根据弯曲正应力计算公式,得点、点的正应力分别为(4)确定1–1截面上点和点的切应力根据公式(6-20),得1–1截面上点、点的切应力分别为习6-17梁的受力情况与截面尺寸如图6-21a所示。
已知惯性矩,试求最大拉应力和最大压应力,并指出最大拉应力和最大压应力的所在位置。
图6-21解:(1)求支座反力由对称性可知,梁的支座反力(见图6-21a)(2)确定最大弯矩作出弯矩图如图6–21b所示,可见正、负弯矩的最大值分别在、()截面处取得,其大小相等,为(3)求最大拉应力和最大压应力根据弯矩的正负号不难判断,梁的最大拉应力发生在()截面的上边缘处;最大压应力发生在截面的上边缘处,其大小相等,即有习6-20矩形截面外伸梁如习题6-20图所示,已知q=20kN/m,Me=40kN·m,材料的许用应力[σ]=170MPa、[τ]=100MPa。
试确定该梁的截面尺寸。
习题6-20图解:(1)求支座反力选取外伸梁AC为研究对象,作受力图如习题6-20图a所示,由平衡方程得其支座反力(2)作剪力图和弯矩图,确定最大剪力和最大弯矩作出梁的剪力图、弯矩图分别如习题6-20图b、c所示,其最大剪力、最大弯矩分别为(3)由弯曲正压力强度条件确定截面尺寸根据弯曲正压力强度条件解得由弯曲正压力强度条件初选(4)弯曲切应力强度校核根据弯曲切应力强度条件,有符合切应力强度要求。
所以,可以确定梁的截面尺寸为第七章弯曲变形习题7-5用积分法求图7-9所示各悬臂梁的挠曲线方程以及自由端的挠度和转角。
设梁的为常量。
图7-9解:(a)如图7-9a所示,悬臂梁的弯矩方程为将上述弯矩方程依次带入公式(7-5)、(7-6)积分,得转角方程(a)和挠曲线方程(b)梁的位移边界条件为,将式(a)、(b)代入上述位移边界条件,可得关于积分常数的2个代数方程,联立解之,即得2个积分常数,再将所得积分常数回代式(a)、(b),整理即得该梁的转角方程(c)和挠曲线方程(d)最后,将带入式(c)、(d),得自由端的挠度和转角分别为,(b)如图7-9b所示,分段列出梁的弯矩方程段(≤≤):段(≤<):将上述弯矩方程分别依次带入公式(7-5)、(7-6)积分,得转角方程段(≤≤):(a)段(≤<):(b)和挠曲线方程段(≤≤):(c)段(≤<):(d)该梁的位移边界条件为,位移连续条件为,将式(a)、(b)、(c)、(d)代入上述位移边界条件和位移连续条件,可得关于积分常数的4个代数方程,联立解之,即得4个积分常数依次为,,,再将所得积分常数回代到式(a)、(b)、(c)、(d)中,整理得该梁的转角方程段(≤≤):(e)段(≤<):(f)挠曲线方程段(≤≤):(g)段(≤<):(h)最后,将带入式(g)、(e),得自由端的挠度和转角分别为,,习题7-7用叠加法计算图7–11a所示悬臂梁截面的挠度和转角。
设梁的为常量。
解:如图7-11b所示,在均布载荷单独作用下,横截面的转角和挠度由表查出,分别为,如图7-11c所示,在力偶单独作用下,横截面的转角和挠度由表查出,分别为,由图7-11c所示几何关系,得在力偶单独作用下横截面的转角和挠度,将以上结果叠加,即得在均布载荷和力偶共同作用下,截面的挠度和转角习题7-12 试用叠加法计算图7-16所示各种外伸梁的外伸端C的挠度和转角。
设梁的EI为常量。
图7-16解:(b)将图7-16所示外伸梁分解为如图7-16b1、b2和b3三种情况的叠加。
查表得,截面C 的转角分别为截面C的挠度分别为将上述所得结果叠加,即得图7-16b所示外伸梁的外申端C的挠度和转角习题7-16一工字钢简支梁受力如习题7-16图所示,若许用应力[σ]=160MPa,许用挠度[]=L/400,材料的弹性模量E=210GPa,试选择工字钢的型号。