单 线 蜗 杆

圆柱蜗杆、蜗轮精度与公差的说明（GB10089-88）本标准对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级；第1级的精度最高，第12级的精度最低。

(1)本标准适用于轴交角Σ为90°，模数m≥1mm的圆柱蜗杆、蜗轮传动。

其蜗杆分度圆直径d1≤400mm，蜗轮分度圆直径d2≤4000mm。

基本蜗杆可为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆(ZA蜗杆)和圆弧柱蜗杆(ZC蜗杆)。

(2)精度等级按照公差的特性对传动性能的主要保证作用，将蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差（或极限偏差）分成三个公差组。

允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。

蜗杆和配对的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。

对有特殊要求的蜗杆传动，除F r、F i″、f i″、f r项目外，其蜗杆、蜗轮左右齿面的精度等级也可取成不相同。

(3)蜗杆、蜗轮的检验与公差根据蜗杆传动的工作要求和生产规模，在各个公差组中，选定一个检验组来评定和验收蜗杆、蜗轮的精度。

当检验组中有两项或两项以上的误差时，应以检验组中最低的一项精度来评定蜗杆、蜗轮的精度等级。

若制造厂与订货者双方有专门协议时，应按协议的规定进行蜗杆、蜗轮精度的验收、评定。

本标准规定的公差值是以蜗杆、蜗轮的工作轴线为测量的基准轴线。

若实际测量基准不符合本规定，应从测量结果中消除基准不同所带来的影响。

(4) 传动的检验与公差蜗杆传动的精度主要以传动切向综合误差∆F ic′、传动一齿切向综合误差∆f ic′和传动接触斑点的形状分布位置与面积大小来评定。

(5)蜗杆传动的侧隙规定本标准按蜗杆传动的最小法向侧隙大小，将侧隙种类分为八种：a、b、c、d、e、f、g和h。

最小法向侧隙值以a为最大，h为零，其它依次减少（图右所示）。

侧隙种类与精度等级无关。

蜗杆传动的侧隙要求，应根据使用要求用侧隙种类的代号(字母)表示。

蜗杆基本尺寸参数表下面是一个蜗杆基本尺寸参数表的示例：1. 蜗杆直径（D）：蜗杆直径是指蜗杆螺旋线的直径，通常用毫米（mm）作为单位。

在选择蜗杆时，一般根据承载能力和传动比等因素来确定蜗杆的直径。

2.蜗杆长度（L）：蜗杆长度是指蜗杆螺旋线的长度，也就是蜗杆轴的长度。

蜗杆传动装置的工作效率直接受到蜗杆长度的影响，因此在设计过程中需要合理选择蜗杆的长度。

3.蜗芯直径（D1）：蜗芯直径是指蜗杆螺旋线中心轴线上的直径。

蜗芯直径与蜗杆齿数有关，通常根据蜗杆的传动比、承载能力和工作效率等因素来确定蜗芯直径。

4.蜗杆齿数（Z）：蜗杆齿数是指蜗杆螺旋线上的齿数。

蜗杆齿数是设计蜗杆传动装置时需要确定的重要参数，对于传动比和承载能力来说有着重要影响。

5.蜗杆螺距（P）：蜗杆螺距是指蜗杆螺旋线上相邻两齿之间的距离。

蜗杆螺距直接关系到蜗杆传动装置的传动比和工作效率，因此在设计过程中需要根据具体要求来选择蜗杆的螺距。

6.蜗杆螺旋线角度（α）：蜗杆螺旋线角度是指蜗杆螺旋线与蜗杆轴的夹角。

蜗杆螺旋线角度直接影响到蜗杆传动装置的承载能力和工作效率，因此在设计过程中需要根据具体要求来选择蜗杆螺旋线角度。

7. 蜗杆轴向模数（mn）：蜗杆轴向模数是指蜗杆螺旋线的模数。

轴向模数与传动比、蜗杆齿数和蜗杆直径等因素相关，是设计蜗杆传动装置时需要确定的重要参数。

8.蜗杆传动比（i）：蜗杆传动比是指蜗杆传动装置的输出转速与输入转速之比。

蜗杆传动比直接影响到蜗杆传动装置的工作效率和输出转矩，因此在设计过程中需要根据具体要求来选择合适的传动比。

以上是蜗杆基本尺寸参数表的示例，实际设计过程中还需要根据实际情况来确定具体数值和范围。

设计蜗杆传动装置需要考虑到许多因素，包括承载能力、工作效率、尺寸限制等，因此需要进行综合考虑和计算，以满足设计要求。

蜗轮蜗杆画法
四、蜗轮蜗杆画法
蜗轮蜗杆用于两轴垂直交叉时的传动，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件，蜗杆常用单头或双头(蜗杆上齿数称
为头数，相当螺杆上螺纹线数)，也就是说蜗杆转一圈或两圈，蜗轮转过一个齿或两个齿。

因此，用蜗杆蜗轮传
动，可得到较大的传动比，所以广泛应用于传动比较大的机械传动中。

1(蜗杆画法
与圆柱齿轮画法相同。

为表明蜗杆牙型，可采用局部剖视，见图6-20。

图6-20 蜗杆画法
2(蜗轮画法
蜗轮实际上相当于一个斜齿轮，只是把齿顶加工成凹入的环面。

在圆的视图上只画蜗轮外圆(粗实线)和分
度圆(点画线)，齿顶圆和齿根圆不必画。

在剖视图上，轮齿部分画法与圆柱齿轮相同，其余部分按实际投影画
出，见图6-21。

图6-21 蜗轮画法
3(蜗轮蜗杆啮合画法
画外形图如图6-22a，在蜗杆投影为圆的视图上，蜗杆与蜗轮投影重合部分，只画蜗杆，不画蜗轮;在蜗
轮投影为圆的视图上，蜗轮分度圆与蜗杆节线相切。

在剖视图中，蜗轮被蜗杆遮住的部分可画成虚线或省略不
画，见图6-22b。

图6-22 蜗杆蜗轮啮合画法。

课程设计报告课程名称：机械基础设计题目：一级蜗杆传动设计系别：机电工程系专业班级：机电设备二班学生姓名：司海强学号： 020******* 指导老师：隋冬杰设计时间： 20XX年12月河南质量工程职业学院河南质量工程职业学院《机械基础》课程设计任务书目录一传动方案的拟定 (3)二电动机的选择和传动装置的运动和动力学计算 (5)三传动装置的设计 (8)四轴及轴上零件的校核计算 (12)1 蜗杆轴及其轴上零件的校核计算 (12)2 涡轮轴及其轴上零件的校核计算 (15)五轴承等相关标准件的选择 (17)六密封方式的选择 (20)七参考资料 (23)第二章. 传动方案选择及机构运动简图2.1传动方案的选择该工作机采用的是原动机为Y 系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V ，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。

因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。

总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。

2.2机构运动简图电动机联轴器蜗杆减速器联轴器滚筒输送带第三章. 电动机的选择和运动参数的计算3.1电动机的选择1. 选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电动机。

2.选择电动机容量（1）工作机各传动部件的传动效率及总效率查《机械设计课程设计》表2.3各类传动、轴承及联轴器效率的概略值，减速机构使用了一对滚动球轴承，一对联轴器和单线蜗轮蜗杆机构，各机构传动效率如下：)(99.0一对滚动球轴承=η； 995.0~99.0=η联轴器； 80.0=η四线涡轮蜗杆减速机构的总效率776.0~768.022=⨯⨯=ηηηη轴承单线蜗轮蜗杆联轴器总（2）选择电动机的功率所选电动机的额定功率应该等于或稍大于工作要求的功率。

蜗杆参数计算公式，很多⼈都在找蜗轮和蜗杆通常⽤于垂直交叉的两轴之间的传动。

蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶⾯常制成环⾯。

在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。

蜗杆轴向剖⾯类是梯形螺纹的轴向剖⾯，有单头和多头之分。

若为单头，则蜗杆转⼀圈蜗轮只转⼀个齿，因此可以得到较⾼速⽐。

今天介绍⼀下蜗杆参数计算公式。

加⼯导程＝6.3×3.1416＝19.79mm 模数*派蜗轮、蜗杆的计算公式：1、传动⽐=蜗轮齿数÷蜗杆头数2、中⼼距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷23、蜗轮吼径=（齿数+2）×模数4、蜗轮节径=模数×齿数5、蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数6、蜗杆导程=π×模数×头数7、螺旋⾓（导程⾓）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径蜗杆导程=π×模数×头数模数=分度圆直径/齿数头数是说螺杆上螺旋线的条数；模数是指螺杆上螺旋线的⼤⼩，也就是模数越⼤螺杆上的螺旋线就越“柱装”（东北话，就是⽐较⼤，⽐较结实）直径系数是指螺杆的粗细。

模数：齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺⼨的基准，⽽齿轮分度圆的周长=πd=z p，于是得分度圆的直径d=z p/π由于在上式中π为⼀⽆理数，不便于作为基准的分度圆的定位。

为了便于计算，制造和检验，现将⽐值p/π⼈为地规定为⼀些简单的数值，并把这个⽐值叫做模数(module)，以m表⽰。

模数m是决定齿轮尺⼨的⼀个基本参数。

齿数相同的齿轮模数⼤，则其尺⼨也⼤。

为了便于制造，检验和互换使⽤，齿轮的模数值已经标准化了。

建筑模数建筑模数指建筑设计中选定的标准尺⼨单位。

它是建筑设计、建筑施⼯、建筑材料与制品、建筑设备、建筑组合件等各部门进⾏尺度协调的基础。

就象随便来个尺⼨,建筑构件就⽆法标准化了，难统⼀。

基本模数的数值规定为100mm，以M表⽰，即1M= 100mm。

导出模数分为扩⼤模数和分模数，扩⼤模数的基数为3M，6M，12M，15M，30M，60M共6个；分模数的基数为1/10M，1/5M，1/2M共3个。

优秀设计第一章调研报告减速器的作用减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。

70～80年代，世界减速器技术有了很大发展。

通用减速器体现以下发展趋势：（1）高水平、高性能。

（2）积木式组合设计。

基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

（3）形式多样化、变型设计多。

摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

促进减速器水平提高的主要因素有：（1）硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。

（2）用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高。

（3）结构设计更合理。

（4）加工精度提高到ISO5-6级。

（5）轴承质量和寿命提高。

（6）润滑油质量提高。

齿轮减速器的特点齿轮传动是机械传动中重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速率可达200m/s。

齿轮传动的特点主要有：1 效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。

如一级圆柱齿轮传动的效率可达99℅。

2 结构紧凑在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。

3 工作可靠，寿命长设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命可长达一，二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。

4 传动比稳定传动比稳定是对传动性能的基本要求。

齿轮传动能广泛应用，也是因为具有这一特点。

但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格昂贵，且不宜用于传动距离过大的场合。

蜗杆减速器的特点蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构，两轴交错的夹角可为任意值，常用的为90度，这种传动由于具有下述特点，故应用颇为广泛。