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电梯运行顺序控制专题--基于PLC的运动定位控制/八层电梯控制【课程设计的目的】顺序控制是工业自动化要实现的重要内容，可编程控制器PC（Programmable Controller）是随计算机技术而发展起来的一种工业通用的数字控制器，满足不同设备多变的控制要求，应用领域广阔。
本专题的安排就是为了加深同学们对顺序控制技术的理解，了解PC原理及技术发展现状，加强同学们的实践技能培养。
重点是掌握可编程控制器应用软件设计的普遍方法及特殊功能使用，开拓思路，灵活应用，增强分析问题和解决问题的实际能力。
【课程设计的内容】本课程设计是实现八层电梯的运动定位控制，主要用到了两个软件：组态王和FPWIN GR。
组态王用来编制电梯界面，FPWIN GR用来编写控制电梯运动的PLC程序，两者之间通过RS232C口进行通讯。
【课程设计的任务】顺序控制是指生产设备及生产过程根据工艺要求，按照逻辑运算、顺序操作、定时和计数等规则，通过预先编制的程序，在现场输入信号作用下，使执行机构按预定程序动作，实现以开关量为主的自动控制，广泛应用自动化机器及过程操作领域。
顺序控制器是60年代末发展起来的实现顺序控制的一种通用电气控制装置，其中PC以其高可靠性和操作的简便性等优点，已经形成一种工业控制趋势，随着技术的发展，今天的PC的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，变得非常丰富，由于其硬件结构和系统软件的独有特点，其软件设计也有自己带有特征，因而学习和掌握PC的原理及应用已是将来从事自动化控制专业学生的一项迫切任务。
本专题课程设计是应用有关设计方法对相关模型及机构运动定位进行完整控制。
具体包括：1．八层电梯仿真组态模型2．松下电工FP0可编程控制器、编程工具及手册完成本课程设计后，同学们需交的材料：1．电梯控制软件的结构流程图，接口变量的功能分配图2．系统设计详细说明，程序注释不少于30%，不同设计方法的比较分析总结3．定位控制系统设计及特殊功能的使用说明4．所有源程序、相关数据及文字说明【先修课程】机电系统设计第一章电梯界面编制【电梯实物模型】以前课程设计所用的是电梯实物模型，如图3－11—1四层电梯模型该装置由底座、立柱及面板、主电路板等组成，见图2-1。
MCGS组态软件课程设计题目：用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计姓名：学号：学院：电气工程学院专业班级：08电气（1）班指导教师：同组人：西北民族大学2011 年 6 月21 日用组态软件实现八层电梯楼层定位及显示PLC程序设计专业：08电气（1）班姓名：指导教师：摘要本文介绍了电梯系统的设计过程。
文中首先对MCGS组态软件的功能作用及操作进行介绍，然后设计了基于组态软件MCGS的电梯系统。
利用组态软件MCGS环境的图形绘制、动画设计等功能设计了八层电梯的仿真实验平台，从而来了解基于MCGS仿真和演示实验平台的作用。
通过组态软件设计的仿真程序平台，可以直观、逼真地显示电梯MCGS动态控制过程，可以改进和验证该系统的可行性。
关键字PLC，MCGS，电梯，策略ABSTRACTThis article describes the elevator system design process. In the first part of the function of MCGS configuration and operation software are described, and then designed based on the configuration software MCGS the elevator system. Using configuration software MCGS environment graphics rendering, animation design, functional design of the eight-story elevator simulation platform，so to understand the simulation and demonstration experiment based on MCGS platform role. Through the configuration software designing platform simulation and program can be intuitive, lifelike display elevator MCGS dynamic control process, improve and verify the feasibility of the system.Key Words：PL C MCGS Elevator Strategies前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
机电系统综合设计报告基于组态王和FPWIN GR的PLC电梯控制系统的设计一、设计任务介绍（1）.课程设计的目的本专题的安排就是为了加深同学们对顺序控制技术的理解，了解PC原理及技术发展现状，加强同学们的实践技能培养。
重点是掌握可编程控制器应用软件设计的普遍方法及特殊功能使用，开拓思路，灵活应用，增强分析问题和解决问题的实际能力。
（2）.课程设计的内容本课程设计是实现八层电梯的运动定位控制，主要用到了两个软件：组态王和FPWIN GR。
组态王用来编制电梯界面，FPWIN GR用来编写控制电梯运动的PLC程序，两者之间通过RS232C口进行通讯。
（3）.课程设计的任务本专题课程设计是应用有关设计方法对相关模型及机构运动定位进行完整控制。
具体包括：（1）.八层电梯仿真组态模型（2）.松下电工FP0可编程控制器、编程工具及手册（4）、功能设计的实现及原理电梯控制要求（即可实现的功能）（1）开始时，电梯处于任何一层。
（2）当有外呼梯信号到来时，该楼层轿厢响应该呼梯信号，到达时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。
（也可以手动开门和关门）（3）当有内呼信号到来时，轿厢响应该呼叫信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门（也可手动开门和关门）。
（4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。
如电梯轿厢在一层，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二楼向上外呼梯信号，但不响应二楼向下外呼梯信号。
同时，如果电梯到达三层，若四楼没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。
否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
（5）有最远反向外呼梯响应功能。
如：电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯、三层向下外呼梯、四层向下外呼梯，则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。
基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现概述：随着社会的发展和人们生活水平的提高，电梯在现代城市中扮演着越来越重要的角色。
然而，为了确保乘客的安全和电梯正常运行，电梯的控制系统需要能够实时监测并响应各种情况。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的八层电梯模型控制系统的设计与实现。
一、系统硬件设计：1. 控制器选型：本系统采用PLC作为控制器，因其具有高可靠性、扩展性强等特点，并且能够与各种传感器和执行器进行良好的协作。
2. 传感器选型：本系统采用多种传感器，如红外线传感器、光电开关、重力传感器等，用于检测电梯的楼层位置、电梯内部人数、开门状态等信息。
3. 执行器选型：本系统采用伺服电机作为执行器，以确保电梯平稳运行，并能够根据控制信号精确地到达指定楼层。
二、系统软件设计：1. 控制逻辑设计：根据电梯的运行流程和安全需求，设计相应的控制逻辑，包括电梯的启动、停止、运行中断、开门、关门等操作。
2. 状态监测设计：通过传感器获取电梯的实时状态信息，并实时监测电梯的楼层位置、电梯内人数、门的状态等参数。
3. 故障处理设计：设计相应的故障处理逻辑，如在检测到电梯停电或传感器故障时，及时采取适当的措施，如停止电梯运行或报警等。
三、系统实现：根据前期的硬件选型和软件设计，对电梯模型进行组装和搭建，并开展以下实现工作：1. 网络连接：将PLC与传感器、执行器等硬件设备进行网络连接，以实现数据的实时传输和控制信号的发送与接收。
2. 控制程序编写：根据设计的软件逻辑，编写相应的控制程序，并将其加载到PLC中。
3. 参数调整：对各个传感器和执行器进行参数调整，以确保其能够准确且稳定地工作。
4. 联调测试：进行系统的联调测试，包括主控制系统与各个传感器、执行器的协调工作，以验证系统的稳定性和可靠性。
四、系统实验与验证：通过对实现后的八层电梯模型的测试和验证，判断系统的性能是否达到设计要求。
现代控制技术及PLC控制课程设计姓名学号 2班级机电专业机械电子工程院别机械工程学院指导教师八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序与调试设计摘要随着微处理器、计算机和数字通技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域．当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。
PLC 已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
本次以设计八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序及调试。
并用九段码编码来显示相应的楼层。
通过这次设计，要对PLC进行进一步的了解和操作练习，并设计出时序图、顺序功能图、梯形图程序，对其控制过程加以工作原理说明。
目录第一章课程设计任务与要求 (1)§1.1 控制要求 (1)§1.2 任务要求 (1)第二章九段码编码示意图、真值表、I/O编址 (2)§2.1 九段数码管编码示意图 (2)§2.2 九段数码编码真值表 (2)§2.3 I/O编址 (3)§2.4 器件选择 (4)第三章 PLC控制梯形图及硬件接线图 (5)§3.1 控制梯形图 (5)§3.2 语句表 (9)§3.3 流程图 (11)§3.4 硬件接线图 (12)第四章设计总结 (13)参考文献 (14)第一章课程设计任务与要求一、控制要求：（1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（2）用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示：2. 九段码编码示意图、真值表、I/O编址二、设计任务1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
基于51单片机的8层电梯模拟控制摘要:电梯控制本是一个比较复杂的系统,在这里我们只是对电梯的控制进行模拟,没有考虑某些因素。
如:我们没有应用现实中的行程开关,电动机等重要器件,我们用红外线.LED等器件来对其进行模拟,本设计主要涉及到低压电气,红外通讯,单片机开发,PROTEL软件,PROTEUS软件,电子电路等知识。
关键词:电梯红外电动机LCD一、系统概述1)输入系统输入系统在本设计中主要是体现在电梯呼叫信号的发起的元件上.本系统中主要的输入设备有BUTTON(按钮)和红外接收装置。
BUTTON:有外呼叫和内呼叫两种.简单来说就是电梯内的按钮和电梯外的按钮.电梯内的按钮要比电梯外的多一些,这个不用说相信大家都知道;电梯外的主要用于电梯的呼叫,当电梯到达该呼叫楼层时,电梯自动开门后该呼叫请求会自动清掉,保证下次呼叫的正确性。
红外接收装置:由于本系统只是对电梯控制进行模拟,所以我们就只用了两套红外收发装置进行模拟。
一套专门用于断电保护人身安全的:当电梯运行在中间楼层时,我们用红外装置来监测复位时,电梯的停放情况,如果电梯并没有在最底层,那么我的系统会自动将电梯运行到最底层,这样保证了人的安全,也保证了电梯不会因为断电而无法运行。
另一套红外装置其实是本系统8层楼中8套行程限位的代表,当电梯运行到某一楼层时该楼层发射装置发射的红外信号会传递到电梯本身身上的红外接收装置,如果CPU每12秒收到了一次这个信号,那么说明电梯运行无误,否则CPU 将自动报警,并停止电梯的运行,当检修人员发现电梯出现故障后,按下检修开关,电梯自动运行到最底层,并显示当前电梯处于修理中,等检修师傅检修好后在次按下检修开关电梯就可以再次投入使用了.2)输出系统本设计中作为输出系统的元件有LCD,蜂鸣器,发光二极管和继电器。
LCD:本设计采用的是LM1602B液晶显示器.与红外收发装置一样,LCD我们也只用了两套,一套用于电梯箱内的当前信息显示;另一套用于电梯箱外,主要是给需要呼叫电梯的人一个选择的权利,因为一般必须先响应同方向的呼叫,后处理反方向呼叫。
摘要电梯是机械电器紧密结合的大型机电产品。
主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
本设计主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以八层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
选用西门子S7-200可编程控制器，利用220V交流电源供电。
通过变频器、红外线传感器、电动机、称重传感器、指示灯、按钮和电梯抱闸装置与PLC连接，实现电梯运行的控制。
本设计选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间检测；显示驱动电路采用LED发光二极管构成显示屏的屏体。
重点研究PLC 的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。
PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高楼层要求的电梯中。
本设计稳定可靠性高，运行平稳，特别在平层处理上增加了电梯安全抱闸系统，将在电梯领域里得到广泛的应用。
关键词：电梯；PLC；变频器；AbstractThe elevator is the mechanical electric appliance close union large-scale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and electric control system composition. Follows the architecture industry the development, provides the high and low transportation for the construction in the elevator industry also innovatingly to develop. The elevator already was not only in one kind of production link's important equipment, was in one kind of work and the life essential equipment, definitely might expect that along with society's development, the elevator product's will be the same in people material culture life status with the automobile, becomes one of important transport vehicles.This design mainly (PLC) applies the programmable controller in elevator's control system, as regularly completes the single Taiwan elevator PLC control system's overall project design, the composition and the modularized program design take eight elevators. Realizes through Mitsubishi S7-200 and the computer correspondence to the elevator systems operation control. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over; The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor's screen body. Key studies PLC the safety control electric circuit, the floor control circuit, the switch gate design, as well as starting switch gate procedure, upward downward procedure, floor control procedure, automatic orientation procedure compilation.The PLC lift control system only needs to improve slightly then applies in the high performance request elevator. All these indicated that this series PLC not only may satisfy the elevator to the redundant reliable physical demand, moreover definitely may substitute the import in the control level and the performance the similar products, and will break through the elevator domain to apply a more widespread profession, in the future the prospect will be broader.Key words：PLC; Elevator; Logical control;目录第1章绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2设计内容 (1)1.3设计的目的和意义 (2)1.4电梯的概述 (2)1.4.1电梯的发展 (2)1.4.2电梯的分类 (3)1.4.3电梯的组成及工作原理 (4)第2章电梯控制系统的方案选择 (7)2.1电梯继电器控制系统 (7)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (7)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (7)2.2微机控制系统 (7)2.3 PLC控制系统 (8)2.4方案的确定 (9)2.5总体框图 (9)第3章系统硬件设计 (10)3.1电梯控制系统的构成 (10)3.1.1输入单元 (10)3.1.2输出单元 (10)3.2 确定输入/输出点 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 扩展模块的选型 (11)3.4.1输入/输出的分配 (11)3.4.2地址分配 (12)3.4.3内部继电器的确定 (14)3.5变频器的选型 (14)3.5.1 选择变频器的规格以及满足条件 (14)3.5.2变频器容量计算 (15)3.5.3变频器制动电阻参数的计算 (15)3.5.4 VS-616G5变频器 (15)3.5.5 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (17)3.6红外线传感器的选型 (20)3.7电动机的选型 (21)3.8 电梯抱闸系统选型 (22)3.9 称重传感器的选型 (22)3.10 指示灯的选型 (24)3.11 按钮的选型 (25)第4章软件设计 (26)4.1 设计思路 (26)4.2软件流程 (27)4.3 程序设计 (29)4.3.1外召唤信号登记及消除 (29)4.3.2内指令信号登记及消除 (29)4.3.3 电梯的平层信号处理 (29)4.3.4 选层定向及反向截梯 (29)4.3.5 内指令外召唤信号的保持 (30)4.3.6 楼层感应信号 (30)4.3.7 自动开关门 (31)4.3.8电梯轿厢位置的显示 (31)第5章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录Ⅰ程序梯形图 (35)附录Ⅱ总体硬件图 (58)附录Ⅲ外文翻译文献 (59)第1章绪论1.1设计背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
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《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为垂直运输的重要工具，其安全性和效率性至关重要。
本设计针对基于PLC（可编程逻辑控制器）的八层电梯模型控制系统展开设计与实现的研究，以提高电梯系统的安全性能与响应效率。
本篇文章将从设计理念、技术原理、具体实施等多个角度展开探讨，并深入解释系统实现的流程和细节。
二、设计理念基于PLC的八层电梯模型控制系统设计理念在于确保电梯系统的安全性、稳定性和高效性。
该系统以PLC为核心控制器，实现对电梯运行状态实时监控和控制，以达到高效响应和精确停靠的目的。
设计时充分考虑了系统的可靠性、可维护性和经济性。
三、技术原理1. 硬件设计：本系统采用PLC作为核心控制器，配置了编码器、限位开关等传感器，用于实时检测电梯的运行状态。
此外，还配置了人机交互界面，方便用户操作和查看电梯状态。
2. 软件设计：软件设计主要包括PLC程序设计、电梯控制算法设计等。
PLC程序设计采用结构化编程方式，便于后期维护和升级。
电梯控制算法采用先进的控制策略，如模糊控制算法等，以提高电梯的响应速度和停靠精度。
四、系统设计与实现1. 系统架构：系统采用分层结构设计，包括感知层、控制层和应用层。
感知层负责采集电梯运行状态信息，控制层负责处理感知层信息并发出控制指令，应用层负责实现人机交互功能。
2. 感知层实现：感知层通过传感器实时检测电梯的运行状态，如门禁状态、楼层位置等。
这些信息通过PLC的输入输出接口传输到控制层。
3. 控制层实现：控制层通过PLC程序对感知层的信息进行处理，并根据预设的控制算法发出控制指令。
这些指令包括电机控制指令、门禁控制指令等，通过PLC的输出接口传输到执行机构。
4. 应用层实现：应用层通过人机交互界面实现用户与电梯系统的交互。
用户可以通过界面查看电梯状态、选择目标楼层等功能。
此外，界面还具有故障报警功能，当系统出现故障时，界面会显示故障信息并提示用户。
MCGS组态课程设计题目基于组态软件实现八层电梯楼层定位及显示学号姓名同组人专业班级09自动化（1）班学院电气工程学院指导教师成绩基于组态软件实现八层电梯楼层定位及显示摘要随着城市化进程的加速，电梯已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点，所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。
电梯监控的目的在于以最少的人员配备来加强对电梯的管理，提供较为直观、清晰、准确的电梯运行状态，进而为维修和故障诊断提供多方面的可能性，充分提高系统的工作效率。
为了进一步对电梯工作状态的了解，本文利用MCGS组态软件，编制组态动画，模拟的实现对电梯运行过程的监视，对电梯的实时控制和不同楼层跳转，来实现直观、准确地反映电梯实际运行状态。
关键词电梯，MCGS，监控系统，楼层跳转ABSTRACTWith the acceleration of urbanization, the elevator has become an indispensable people daily life of transportation, the operation reliability of also becomes the focus of attention, therefore the development and research the elevator control system has very important practical significance. The aim of the elevator control with the fewest number of personnel is to strengthen the management of the elevator, provide more intuitive, clear and accurate elevator status, then for maintenance and fault diagnosis for various possibilities, fully improve the working efficiency of the system.In order to further the understanding of the work of the state on the elevator, This paper on MCGS software, prepares configuration animation, to achieve the operation process of the elevator surveillance of the simulation，but at the sametime, through the real-time control of elevator and different floor jump, to direct, accurately reflect the actual operation state of the elevator.Key Words：Elevator, MCGS , Monitoring system , Floor jump目录1.绪论 (4)1.1 引言 (4)1.2 MCGS组态软件简介 (4)1.3 设计内容及要求 (4)2．组态动画设计 (5)2.1建立电梯控制系统工程 (5)2.2 电梯控制画面的编辑与设计 (6)2.3 运行策略的编写 (7)3．电梯控制系统调试 (11)3.1 电梯控制系统的调试 (11)3.2 本设计存在的部分问题 (12)总结 (13)参考文献 (14)致谢 (15)附录 (16)1.绪论1.1 引言随着城市化进程的加速，电梯已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点，所以开发和研制电梯监控系统具有十分重要的现实意义。
现在，电梯已完全融入我们的生活、工作及学习中，人们越来越离不开它。
1.2 MCGS组态软件简介MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，为解决一些实际工程问题提供了一种崭新的方法。
1.3 设计内容及要求由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此其系统控制采用随机逻辑控制。
即在顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号和电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
为便于观察对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号采用指示灯显示（开关上带有指示灯）。
采用MCGS实现的电梯控制系统具体要求如下：①电梯可以安全自动响应每层的呼唤；②当有人按下楼层时，电梯2秒自动开门，抵达楼层后响铃并自动开门，而后4秒钟自动关门。
③当电梯停止在某层时，若有呼叫信号，则对此信号进行处理；④电梯运行方向由内选信号决定,电梯运行过程中，顺向优先执行；⑤若电梯运行中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车，执行完顺向再执行反向⑥电梯内设置楼层计数显示，运行状态显示楼层的功能。
⑦当电梯断电时显示“已断电”，正常时显示“正常运行”，以及应急报警显示。
⑧当到达目的楼层，跳至该楼层窗口，显示相应的场景2．组态动画设计2.1建立电梯控制系统工程打开MCGS组态软件，进入MCGS组态环境后，建立如图2.1所示的电梯控制系统工程。
新画面命名为“WMLFS8层楼梯显示设计”图1 电梯控制系统工程图2.2 电梯控制画面的编辑与设计1）利用MCGS提供的编辑工具编辑完成后的完整外部控制画面如图2所示。
图2 电梯外部控制系统的主界面2）完整外部控制画面如图3所示。
图3 电梯外部控制系统的主界面2.3 运行策略的编写1）实时数据库设置在电梯控制系统中，最为关键的就是动画连接。
当控制系统设计完成后，就可以对图像进行动画连接。
只有实现了正确的动画连接以后，才能将电梯的运行过程逼真的在组态王界面上展现出来。
根据电梯控制系统的控制要求分析，电梯的数据对象如图4所示图4 电梯控制系统的变量列表2）运行策略的设置运行策略是指对控制系统运行流程进行控制的方法和条件，它能够对系统执行某项操作和实现某种功能进行有条件的约束。
运行策略由多个复杂的功能模块组成，称为“策略块”，用来完成对系统运行流程的自由控制。
运行策略的设置如图5、6所示图5 运行策略循环时间设置图6 运行策略3）动画连接按照电梯控制系统的控制要求，并结合以上的数据对象进行控制画面图元对象的动画连接。
编辑好的画面是静止的，要想达到正确实时的控制，必须进行动画进行连接，即将图元与实时数据库中数据对象进行连接。
在MCGS 组态软件中，图形动画连接，即对图元、图形对象定义动画属性，在系统运行的过程中，让这些图形对象产生不同的动画效果。
①电梯的动画连接设置如图7所示。
②电梯轿厢左、右门动画组态属性设置如图7、8所示③电梯楼层显示器的动画连接设置，如图9所示。
图7 电梯的动画连接设置图8 电梯轿厢右门动画组态属性设置图9 电梯轿厢左门动画组态属性设置图10 电梯楼层显示器的动画连接设置○4电梯的报警指示灯的闪烁效果及可见度设置如图11、12所示。
图11 电梯的呼叫指示灯闪烁效果设置图12 电梯的呼叫指示灯闪烁效果设置⑤电梯内部楼层控制按钮动画连接设置如图12、13所示图12电梯内部楼层控制按钮基本属性设置图13电梯内部楼层控制按钮操作属性设置3．电梯控制系统调试3.1 电梯控制系统的调试完成电梯控制系统的控制画面编辑，并进行动画连接后，在运行策略中添加运行策略和脚本程序，从而进行模拟调试。
模拟调试的目的是对现场的数据进行模拟，检查动画效果和控制流程是否正确，从而达到与外部设备进行可靠的连接。
①调试正常运行结果如图14所示。
②电梯门打开的瞬间如图15所示③在3楼电梯内部通过内部控制按钮向上运动至6楼时运行结果如图16、17所示④在5楼电梯内部通过内部控制按钮向下运动至2楼时运行结果如图18、19所示图14 电梯运行结果图15 电梯门打开的瞬间图16 电梯向上运行瞬间 图17电梯到达6楼图18 电梯向下运行瞬间 图19 电梯到达2楼3.2 本设计存在的部分问题基于本次控制流程设计，在电梯模拟调试的过程中仍然存在许多的问题，模拟控制不能很好地按实际的控制要求运行，这样将给电梯的现场调试带来许多的不便。
目前，仍然存在的问题可归结如下：一是，在电梯上行或下行的过程中，可以响应多个按钮，顺向截车，但是截车的顺向楼层存在问题二是，电梯在顺向截车时所打开的多个楼层窗口不能自动关闭。
三是，电梯的远程控制没有连接设计。
总结在将近一个月的课程设计中，我们遇到了许许多多的困难，由于对MCGS 组态软件的使用还不是非常熟练，在设计的过程中对于程序的编写、动画的连接以及一些脚本程序的使用都会存在一定错误，好的方面是通过自己的反复检查以及老师及同学的热心帮助，这些问题都得以解决。
通过本次课程设计让我进一步熟悉了MCGS组态动画环境的使用，在编写程序的过程中，让我学会了思考问题及解决问题的方法，扩展了自己的思维，由于时间及个人能力的问题，本次课程设计算不上完美，但我从中收获颇丰。
参考文献[1] 袁秀英，组态控制技术，北京：电子工业出版社，2003. 1[2] 薛迎成，何坚强，工控机及组态技术原理与应用，北京：中国电力出版社，2007. 3[3]吴国政，电梯原理与使用，北京：电子工业出版社，1999. 20[4] 吴晓，计算机工业控制技术，厦门：厦门大学出版社，2005. 174[5] 林威汉，国内组态软件的现状和未来，电气时代，2002，6：9在这次紧张而又匆忙课程设计的撰写过程中，我得到了许多人的帮助。
首先我要感谢王彩霞老师在课程设计上给予我我们组的指导、提供给我们的支持和帮助，这是我们能顺利完成这次报告的主要原因，更重要的是老师帮我们解决了许多知识上的难题，让我能把系统做得更加完善。
在此期间，我不仅学到了许多新的知识，而且也开阔了视野，提高了自己的设计能力。
其次，我要感谢帮助过我的同学，他们也为我解决了不少我不太明白的设计难题。
同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。
最后感谢我的团队，正是因为我们每个人的努力，我们才能在有限的时间内完成我们的课程设计，我们的团队意识也有了明显的提高。
最后再一次感谢所有在设计中曾经帮助过我的良师益友和同学（本次课程设计我做的是主窗口的设计及运行策略中电梯内部控制和外部门控制程序的编写）电梯内部控制及外部门控制程序清单电梯内部控制程序清单外部门控制程序。
