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可编程序控制器课件(第五章1 功能指令)

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第5章 可编程控制器功能指令分析

第5章 可编程控制器功能指令分析

比较指令CMP
CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和 [S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和 [S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用 说明如图所示。
区间比较指令ZCP
ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.] 和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]， 结果送到[D.]中。ZCP指令使用说明如图5.15所 示。
子程序调用指令CALL与返回指令SRET
子程序应写在主程序之 后，即子程序的标号应写在 指令FEND之后，且子程序 必须以SRET指令结束。
中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁 止中断指令DI
PLC一般处在禁止中断 状态。指令EI~DI之间的程 序段为允许中断区间，而 DI~EI之间为禁止中断区间。 当程序执行到允许中断区间 并且出现中断请求信号时， PLC停止执行主程序，去执 行相应的中断子程序，遇到 中断返回指令IRET时返回 断点处继续执行主程序。
主程序结束指令FEND
FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序 执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监 视定时器刷新，完成后返回第0步。
FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和IIRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指 针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断 子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的 子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程 序必须以中断返回指令IRET结束。
5.1.2 数据 长度
功能指令可处理16位数据和32位数据。
如下图中的第一条指令是将D10中的数据送到D12 中，处理的是16 位数据。第二条指令是将D21和 D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数 据。

第五模块 可编程序控制器指令系统

第五模块 可编程序控制器指令系统
X0 X1
5 ANB 指令：
X2 X4 X6
X3 X5
Y7
X3
LD OR LD AND LD AND ORB ORI ANB OR OUT
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
X3 Y7
编程技巧
好
不好
6. 栈存储器和多重输出指令 MPS(Pash)、 MRD(Read)、 MPP(Pop)
指令分别是进栈 、读栈 和出栈指令
MPS
LD
MPS
X0
X0
X1 X2
Y0 Y4
AND
X1
OUT
MRD AND
Y0
X2
MRD
X3
Y2
OUT
MPP AND
Y4
X3
MPP
OUT
Y2
LD
X0
6. 栈存储器和多重输出指令
X0 X1 X2 X3 Y0 Y1
MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0
MPP
AND X3 OUT Y1
（3）找出每个状态的转移条件和方向 ，即在什么条件下将下一个状态“激 活”。状态的转移条件可以是单一的 触点，也可以是多个触点的串、并联 电路的组合。 （4）根据控制要求或工艺要求，画出 状态转移图。 3．状态转移和驱动的过程
4．状态转移图的特点 （1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若 干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单 了，给局部程序的编制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各 状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方 向，就可以进行状态转移图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚 地反映全部控制的工艺过程。

PLC功能指令(课件PPT)

PLC功能指令(课件PPT)

6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
14
15
5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
16
【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。

PLC编程及应用全套课程课件

PLC编程及应用全套课程课件
2.存储器： 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。
类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC

功能指令

功能指令

§4—2
1）、指针：
I 0
，0 为下降沿中断 1 为上升沿中断 常置
2019/2/21
功 能 指 令
8
输入0~5 对应输入 X0~X5
P L C


4.2.2 程序流程控制指令FNC00~FNC09）
3、 中断（适用要求高精度的设备）
EI
X1 Y1 FEND X10 I101 SET IRET Y2
P L C
可编程序控制器 原理与程序设计
主讲教师:温惠萍
P
2019/2/21
L
C
1
P L C


引入
1、功能指令可用于何种设备（型号、输出类型） 2、功能指令的用法（格式，适应于何种场合的控制 要求） 4.1.1功能指令概述 1、应用指令的组成 （1）助记符：简写英文代号“例如：MOV” 功 （2）功能号：以HPP输入程序给PLC时，使用的 能 指 令 方法（FNCⅹⅹ）
Y0 M1 Y1 M2 Y2
2019/2/21
S1＞S2 S1≡S2 S1＜S2
功 能 指 令
12
图 4— 8
数据比较指令
P L C


4.3.2 传送与比较指令（FNC10~FNC19）
2、 ZCP区间比较
X0 ZCP M3
S1. S2.
S3.
D.
M3
K100 K120 C0
Y0 M4 Y1 M5 Y2
§4—3
S.
K60
D.
D2
D1.
D1
D2.
D2
功 能 指 令
19
2019/2/21
P L C


4.3.9 传送与比较指令（FNC10~FNC19）

《可编程序控制器》课件

《可编程序控制器》课件
《可编程序控制器》PPT课件
# 可编程序控制器 PPT课件大纲 ##பைடு நூலகம்概述 - 可编程序控制器（PLC）简介 - 常见的应用场景 - 课程的目的和内容简介
PLC硬件结构
组成与作用
了解PLC模块的不同组成 和功能，以及它们在控 制系统中的作用。
输入输出
学习PLC输入输出的分类 和特点，以及它们在数 字电子系统中的应用。
市场前景
展望PLC市场和应用前景， 预测未来的需求和发展 方向。
人才培养建议
提供PLC人才培养和发展 建议，以满足未来行业 的需求和挑战。
程序维护与升级
学习如何进行PLC程序的维护和升 级，以确保系统的稳定运行和功能 的持续改进。
PLC程序设计
1 设计流程
掌握基本的PLC程序设计流程，包括需求分析、逻辑设计、编码和测试等。
2 IEC 61131-3标准
了解国际电工委员会（IEC）制定的PLC编程标准，以提高程序的可读性和可维护性。
3 最佳实践与技巧
通讯接口
探索PLC的通讯接口和功 能模块，了解它们在数 据传输和远程监控中的 作用。
PLC编程环境
1
编程软件
2
了解常见的PLC编程软件，如
Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix
5000等，并了解它们的功能和优势。
3
编程语言
介绍常用的PLC编程语言，如梯形 图、指令列表等，并了解它们的特 点和适用场景。
PLC实践案例
模拟案例分析
通过分析模拟案例，学习如 何应用PLC进行自动化控制和 流程优化。
硬件实验演示
通过实际的硬件实验演示， 深入理解PLC的工作原理和操 作方法。

可编程控制器课件基本指令


2相双向
X000由断开到接通进行增计数
X001由断开到接通进行减计数
3、 高速计数器（双向高速计数器）
X011
RST
C251
X012接通时C251通过中断
X012
C251
K1234
进行X000(A相）和X001
(B相）动作的计数。
C251
Y002
M8251
Y003
增计数
减计数
3. 3 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 跳转用指针 分支用指针
便于实现：
图形显示
报表打印
3. 2 梯形图的主要特点
（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继 电器。 （2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时 ，可以假 想有一个能流从左向右流动。 （3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形 图中各触点的状态和逻辑关系,求出各线圈对应的编 程元件的状态 （4） 梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触 点,都可以无限次使用。 （5）梯形图中的线圈应该放在最右边。
X7
Y1
4 . ORB指令：
ORB(Or Block): 电路块并联连接பைடு நூலகம்令
串联电路块: 两个以上的触点串联连接而成的电路 X0 X2 X4 X1 X3 X5 Y6
LD X0
AND
LD AND
X1
X2 X3
ORB
LD ANI X4 X5
ORB
OUT Y6
5 ANB指令： ANB(And Block): 电路块串联连接指令
3. OR ORI指令： X6 X4 Y2 X0 Y1 M 120 Y0
OR(Or): 常开触点的并联连接指令。 ORI(Or Inverse): 常闭触点的并联连接指令。 X7 Y0 LD OR ORI AND OUT LD AND OR ANI ORI OUT X6 X4 Y2 X7 Y0 X0 Y0 Y1 X7 M120 Y1

可编程控制器原理及应用教程ppt课件

▪ 与可编程控制器连接的外部电路包括各种运行方式的强电电路， 电源系统及接地系统。这些系统选用的元器件，也关系到整个 可编程控制系统的可靠性、功能及成本的问题。可编程控制器 选型再好，程序设计再好，如果外部电路不配套，也不能构成 良好的控制系统。
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
.
5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
.
5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
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则 VW20内容为8
0000 0000 0000 1000 使VW20的第三为1
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.27
机械工程学院
《可编程序控制器》
2. 编码指令（ENCO） 该指令将输入字的最低有效位的位号写入 输出字节的低4位。 举例 AC3=10000010 00000000 最低有 效位为第９位
LD
C30
//装入计数器触点 //作为双字增的 //脉冲输入
INCD
VD100
//双字增指令 //
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.13
返回本节 机械工程学院
《可编程序控制器》
5.3.3. 数学函数指令
数据类型：32位 DW
1. 平方根指令 2. 自然对数指令 3. 指数指令
4.正弦、余弦、正切指令 指令对角度值IN进行三角运算，并将结果放置在 OUT中。 输入角以弧度为单位。
2013-8-2 PLC课件.4
机械工程学院
《可编程序控制器》
5.2.2 循环移位指令 1. 循环左移指令ROL 该指令将输入数（IN）循环左移N位，并输出。
数据类型：B、W、DW。
2. 循环右移指令ROR 该指令将输入数（IN）循环右移N位，并输出。
数据类型：B、W、DW。
举例说明 LD I0.0 EU RRW AC0, 2 SLW VW200, 3 循环右移累加器AC0内容2位 左移vw200内容3位
5.1.4 字节交换指令 功能：交换输入字（IN）的最高位字节和最低位字节 举例： SWAP VW10 (指令执行前 10101010 00000000 ） (指令执行后 00000000 10101010 ）
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.3
机械工程学院
《可编程序控制器》
5.1.5 填充（FILL）指令 用包含在地址IN中的字值写入N个连续字，从地址OUT开始。 N的范围是1至255。 举例: Fill 8 , vw100, 10 将数据8 填充到vw100—vw109共10个字节中。
2013-8-2 PLC课件.25
机械工程学院
《可编程序控制器》
4.整数与BCD码 （1）整数到BCD码 IN BCD OUT 数据类型：输入/出均为字， IN范围：0-9999
（2）BCD码到整数 BCD IN OUT 数据类型：输入/出均为字， IN范围：0-9999
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.26
机械工程学院
《可编程序控制器》
5.5.2 译码和编码指令
1. 译码指令（DECO） 该指令将根据输入字节的低4位内容译成 所对应位号使输出字的相应位为1，而其余位置为0， 即对半个字节的编码进行译码来选择一个字节型数 据16位中的1位。 举例：VB10 的内容为3 即 00000011 执行指令 DECO VB10, VW20
+I
MUL DIV
AC0, AC2
VW102, VD110 VW10, VD210
MOVW AC1, VW112 MOVW VW202, VW212
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.9
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《可编程序控制器》
例：
DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 两条指令的编程及执行情况比较如图
Date： File： 2013-8-2 PLC课件.15
机械工程学院
《可编程序控制器》
5.4 表功能指令
5.4.1填表指令
指令功能：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。 TBL表格的首地址 表格中的第一个数值是表格的最大长度（TL）。 第二个数值是条目个数（EC），指定表格中的条目数。
新数据被增加至表格中的最后一个条目之后。每次向表格中增加新
数据后，条目计数加1。表格最多可包含100个条目，不包括指定最 大条目数和实际条目数的参数。 例：把VW100中的数据填入VW200为首地址的表中
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.16
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《可编程序控制器》
例：
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.17
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N：要传送的数据个数。 举例
LD I0.0 MOVB VB50, AC0 BMB VB30, VB100, 3
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.2
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《可编程序控制器》
5.1.3 字节立即传送指令 1.传送指令立即读指令 读物理输入IN，并把结果存入OUT。
2.传送指令立即写指令 从IN读取数据，写到物理输出OUT。
2. 减法指令 IN1-IN2=OUT 执行减法操作时，也可将操作数IN1与OUT共用同一个地址单元， OUT-IN2=OUT 操作数类型：INT，DINT，RERL
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.7
机械工程学院
《可编程序控制器》
3. 乘法指令
IN1 X IN2=OUT 执行乘法操作时，也可将操作数IN2与OUT共用同一个地址单元， IN1 X OUT =OUT 操作数类型：INT，DINT，RERL 4. 除法指令
IN1 / IN2=OUT INT1被除数，INT2除数 执行除法操作时，也可将操作数IN1（被除数）与OUT共用同一个 地址单元， OUT / IN2 =OUT 操作数类型：INT，DINT，RERL
Date： File： 2013-8-2 PLC课件.8
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《可编程序控制器》
举例
LD EU I0.0
Date： File： 2013-8-2 PLC课件.14
机械工程学院
《可编程序控制器》
5.3.4逻辑操作指令 1 逻辑与指令 WAND 该指令是对两个输入数按位进行与的操作， 并将结果输出到OUT端。 数据类型为B、W、DW。 2 逻辑或指令 WOR 该指令是对两个输入数按位进行或的操作。 并将结果输出到OUT端。 数据类型为B、W、DW。 3 逻辑异或指令 WXOR 该指令是对两个输入数按位进行异或操作， 并将结果输出。数据类型为B、W、DW。 4 逻辑取反指令 该指令对输入数取反逻辑。 数据类型为B、W、DW。
CMD：查找条件，一个1~ 4的数值，分别代表 =、<>、<, and >。
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.21
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《可编程序控制器》
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.22
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《可编程序控制器》
5.5 转换指令 5.5.1数据类型转换指令 1.字节与整数 字节转整数 BTI IN OUT 整数转字节 ITB IN OUT 举例 LD I0.1 BTI VB10, VW100 ITB VW100, VB10
2013-8-2 PLC课件.12
机械工程学院
《可编程序控制器》
例：控制要求： 食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24盒为 一箱，要求能记录生产的箱数。
LD LD I0.0 C30 //增脉冲输入端 //复位输入端 //循环计数 CTU C30, +24 //增计数指令 //设定脉冲数为 24
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《可编程序控制器》
例：
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.20
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《可编程序控制器》
5.4.3表查找指令 指令功能：从指定表格（TBL）中找出符 合条件一个数据，并将数据编号放置至
INDX所指定的单元。
TBL：表格首地址
PTN：查找所匹配的数据
INDX：存放符合查找条件的数据编号。
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.5
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《可编程序控制器》
循环右移累加器AC0内容2位
左移vw200内容3位
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.6
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《可编程序控制器》
5.3数学运算指令
1. 加法指令 IN1+IN2=OUT 执行加法操作时，也可将操作数IN2与OUT共用同一个地址单元， IN1+OUT=OUT 操作数类型：INT，DINT，RERL。
SEG 1,QB0 LD I0.0 MOVB 0, QB0
Date： File：
《可编程序控制器》
5.4.2表取数指令 从表中取得数据有两种方式，先入先出（FIFO）和后入先出 （LIFO）。
1.先入先出（FIFO） 指令功能：从指定表格（TBL）中移出第一个条目，并将数值移 至DATA指定单元。 移出表格中最先进入的（或第一个）条目。表格中的所有其他条目 均向上移动一个位置。每次执行指令时，表格中的条目数减1。 例：
Date： File：
2013-8-2 PLC课件.18
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《可编程序控制器》
2. 后入先出（LIFO） 指令功能：从指定表格（TBL）中移出最后一个条目，并将数值 移至DATA指定单元。 移出表格中最后进入的（或第一个）条目。每次执行指令时，表格 中的条目数减1。
Date： File： 2013-8-2 PLC课件.19
MOVR VD0 VD8
MOVR 2.54，VD4 *R VD4 VD8
//VD8为英寸数值（VD100内容）
// 乘以VD4=2.54（转换为厘米）
ROUND VD8 VD12
// 将值转换回整数
Date： File： 2013-8-2 PLC课件.24
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《可编程序控制器》