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大客车车门设计

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昆 明 学 院

2013 届毕业论文（设计）

论文（设计）题目 大客车车门总成设计

子课题题目

姓 名 ***

学 号 20090410***

所属院系 自动控制与工程学院

专业年级

2009级机械设计制造及其自动化

指导教师 **

2013 年 4 月

大客车车门总成设计

2 摘 要

乘客门是客车的重要组成部分，是乘客上下车的通道，对客车的整体造型也起着重要的协调作用。客车外形是影响客车性能的一个重要因素。乘客门是车身外形的一个组成部分，它不仅与客车的动力性、经济性密切相关，而且直接影响客车外形的美观与动感。随着车速的不断提高，客车的空气动力性问题越来越突出。过去我国采用较多的是折叠式车门，由于车门内陷而增加了汽车的空气阻力，产生风流噪声，而且由于车门缝隙大，密封困难，在形式中产生强烈的振动噪声和漏尘，从而严重影响乘坐舒适性。导槽滚轮式乘客门虽然无内陷，但是在车身侧壁有导槽。因此，在国外的许多旅游客车和长途客车上出现了一种使车身表面平整光滑的乘客门，这就是外摆式乘客门。近年来，内摆门和外摆门已经在我国客车生产中得到广泛应用。

关键词：外摆门 动力性 密封

大客车车门总成设计

3 Abstract

The passenger door is an important part of the bus, the passengers get on and off the

channel, and the overall shape of the car also plays an important coordinating role. Coach

appearance is an important factor to influence the bus performance. The passenger door is a

part of body shape, it is not only economic power, and the buses are closely related, but also

directly affect the bus appearance and movement. As the vehicle speed increases, the

problem of aerodynamic car is more and more outstanding. China adopted the past is folding

door, because the door invagination and increase air resistance of the vehicle, to produce

wind noise, and because the door gap is big, difficult sealing, vibration and noise strongly

and dust leakage generated in the form, which seriously affects the ride comfort. Guide roller

type passenger door although no retraction, but in the body side wall is provided with a

guide groove. Therefore, many tourist bus in foreign countries and long-distance bus

appeared on a body surface smooth passenger door smooth, this is the outer swinging

passenger door. In recent years, the inner swinging door and door swung outside has been

widely used in China's passenger car production.

Keywords: The swing door power seal up

大客车车门总成设计

4 目 录

第一章 绪论 …………………………………………………………………………..6

1.1 汽车工业简介 …………………………………………………………………6

1.2 车门的发展 …………………………………………………………………..8

1.3 国内外研究状况 ……………………………………………………………..8

1.3.1 国外主要客车 …………………………………………………………..8

1.3.2 国外客车技术现状 ……………………………………………………..9

1.3.3 我国城市客车的发展趋势 ……………………………………………..9

第二章 外摆式车门设计简介 ……………………………………………………….10

2.1 概述 ………………………………………………………………………….10

2.2 汽车车门类型 ……………………………………………………………….11

2.3 外摆式乘客门的优缺点 …………………………………………………….11

第三章 外摆门结构设计…………………………….………………………………..11

3.1 外摆乘客门构造………………………………………………………………11

3.2 乘客门门扇 ………………………………………………………………….12

3.3 驱动机构 …………………………………………………………………….13

3.3.1 转臂机构工作原理 …………………………………………………….13

3.4 气路控制系统 ……………………………………………………………….15

3.5 支撑机构 …………………………………………………………………….16

3.6 下拉杆 ……………………………………………………………………….16

3.7 锁止机构 …………………………………………………………………….16

第四章 外摆式乘客门运动分析及设计 …………………………………………….17

4.1用作图法确定车门的运动轨迹 ……………………………………………..17

4.2 基本参数确定 ……………………………………………………………….18

4.3 主动臂-弯臂与立轴连接的中心O和与车门铰接中心A的确定 …………18

4.4 约束杆两端铰接中心点D和E的确定 …………………………………….20

第五章 外摆门密封结构的设计 …………………………………………………… 22

5.1 客车外摆密封结构 …………………………………………………………...22

5.1.1 单层密封结构 ………………………………………………………….22

5.1.2 双层密封结构 ………………………………………………………….22 大客车车门总成设计

5 5.1.3 内藏式密封胶条 ……………………………………………………….23

第六章 外摆式乘客门在使用中的问题及解决措施 ………………………………..25

6.1 门与门框没有完全贴合到位就提升 ………………………………………...25

6.2 门下降后打不开 ……………………………………………………………...25

6.3 应急阀打开放气后，手动开关门费力 ……………………………………..25

6.4 门夹住人后不能及时自动打开 ……………………………………………..25

参考文献 ………………………………………………………………………………..26

附录 ……………………………………………………………………………………..27

谢辞 ……………………………………………………………………………………..28

大客车车门总成设计

6 第一章 绪论

1．1 汽车工业简介

19 世纪末20世纪初，欧美一些主要资本主义国家都相继完成了工业革命，随着生产力大幅度地增长，要求用于交通运输的工具也要有相应的发展。从德国人奔驰和戴姆勒于1886年制造的第一辆汽车开始，各国都争相发展汽车，使汽车工业有了日新月异的变化。

世界汽车的发展历史大约经历了110年，19世纪末期开始至第一次世界大战期间约20-30年间，便形成了一个汽车的发明家时期，也是发达国家汽车工业的初步形成时期。老牌德国从1886年开始，将眼光转向了汽车生产的阵容中来。到了1901年，德国已有12家汽车制造厂，职工总数也有1773人,年产884辆汽车。7年以后，汽车厂又猛增至53个，职工12430人，年产汽车5547辆，不仅能供应国内市场，而且已把大量的产品销往到国外及世界各地。但是，最有名、最老、最大的汽车厂，仍是奔驰和戴姆勒两个厂家。奔驰公司从1894年开始成批生产"维洛"牌小汽车。1901年，戴姆勒公司首先应用了喷嘴式化油器和磁电机点火装置，使发动机的性能大为改善，到1913年第一次世界大战爆发以前，德国汽车工业已基本形成一个独立的工业部门，据1914年统计，有汽车制造职工5万多人，年产汽车2万辆，汽车占有量已达10万辆。在美国，杜瑞亚兄弟于1893年共同制造第一辆美国汽车，3年以后，有了更多的人从事汽车制造业，其中比较有名的代表人物有亨利.福特和瑞.奥兹。福特是美国福特汽车公司的创始人，他造出第一辆车的时间是1896年，售价是200美元，年产量600辆。到了1902年，美国汽车产量已达9000辆。

汽车工业史上的三次变革

1．1914年美国福特汽车公司安装的汽车装配流水线带来了汽车工业史上的第一次变革。

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电动移动式车门 设计

电动移动式车门 设计

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电动移动式车门 设计

作者：汤娜

来源：《读写算·教研版》2013年第03期

摘 要：本文介绍了一种新型的客车用电动移动式门，电动移动式车门在很多高级商务车像别克GL8上已经得到应用，但由于成本较高结构复杂，所以很少在城市公共交通系统中应用，近些年，随着我国经济的飞速发展，国民生活消费水平的不断提高，将电动移动式车门引进城市公交系统已经是大势所趋，本文介绍了这种引入城市公交系统的电动移动式车门的主要结构特点及工作原理以及该车门在城市公交中广阔的应用前景。

关键词：客车；电动移动式车门；低空间占用率；高效率；美观

中图分类号：G641 文献标识码：A 文章编号：1002-7661（2013）03-009-02

随着世界汽车工业的迅猛发展， 汽车已经成为我们生活中不可分割的一部分，当西方发达国家的汽车工业蓬勃发展的时候，古老的中国还处在战争的阴霾之下，因此我们的汽车工业不但起步晚而且基础薄弱，虽然改革开放以来我国的汽车工业发展迅猛，但技术差距依然巨大，尤其在乘用车领域，国外技术封锁使我们的车企长期受制于人，这严重阻碍了我国汽车工业的发展。但在大中型客车领域，由于文化，人口等因素，国外客车行业规模比乘用车行业要小得多，受关注程度也低一些，因此国外制造技术比较容易传入国内，特别是许多在国内的合资厂家都成立了国产化办公室。将原先进口部件用国产配件替代。这使得我国的客车领域实现技术创新和技术赶超较乘用车共容易，对客车的重点发展从而带动我国汽车工业的整体发展，另一方面我国虽幅员辽阔但人口众多，人均占有率偏低，且考虑人居资源占有率的问题，这就使得我国发展成为“车轮子上的国家”的想法不切合实际，而重点发展城市公共交通更具有现实意义。

因此，近年来国家十分重视城市公共交通的发展，而且随着生活水平和技术的提高，人们对客车的要求不仅仅是一种交通工具，更要舒适，便捷，因此我们惊喜的发现越来越多新技术被运用到城市客运车中，接下来我们要介绍的这种电动移动式车门就是追求高效，美观的产物。

汽车车门的分类及设计要求

汽车车门的分类及设计要求

汽车车门的分类及设计要求

车门是汽车车身的主要部件之一，它不仅为司乘人员上下车提供方便的条件，而且与整车动力性（空气动力性）、舒适性（风流噪声、密封等）和使用性能（开启方便灵活）等有着密切的关系，同时对整车造型起着协调作用，并直接影响车身外形的美观。

一、车门的结构型式——分类

现代汽车的车门结构型式很多，一般可按下述几种方式进行分类：

1.按运动形式，分为：

①旋转式

②平移式——拉门、外摆式车门（外移门）等。

2．按结构，分为：

无骨架式——车门由内外两部分冲压钣件组焊而成，大部分司机门、折叠门均采用此结构；

有骨架式——车门内外蒙皮焊接在骨架上——外摆式乘客门。

3．按门叶的数目，分为：

单叶式（单扇门）——如司机门、安全门、单叶乘客门等；双叶式——乘客门

四叶式——四叶式折叠门（两叶一组），主要用于城市客车。各类车型的驾驶员用门，货车及轿车车门多为旋转式，开门方向可以向前（顺开），或往后（逆开）。顺开门在行车时较为安全。平移门（外移门）主要用于客车的乘客门。 4．按有无运动轨道，分为：

有轨式、无轨式

对车门设计的要求:

1．具有必要的开度，并能使车门停在最大开度上，以保证上、下车方便；

2．安全可靠。关闭时能锁住，行车或撞车时不会自动打开；

3．开关方便，操纵方便——升降玻璃，锁止等，或在低气压下（≤0.3MPa） 也能开启灵活;

4.具有良好的密封性——涉及密封胶条特性、设计精度、间隙大小、配合精度等；

5．具有足够的刚度，不易变形下沉，行车时不振响；

6．制造工艺好，易于冲压成形，便于安装附件和维护调整；

7.外形上与整车协调；

8．操纵机构必须易于接近，便于调整保养。

气动双扇折叠门设计:

主要用于中、大型客车的乘客门。一、特点：

①乘客门由两叶门扇组成，相互用铰链联接；

②由气动门泵驱动，实现关、闭；

③适用于远距离操纵。——大量中低档客车使用。

优：•结构简单，制造方便，成本低；

客车车门模块控制系统(MTS)

客车车门模块控制系统(MTS)

客车车门模块控制系统（ＭＴＳ）　

口威伯科汽车控制系统（中国）有限公司罗鹏　

‘‘　＃刚Ｊ　ｓ蝌ｒ］公　

控系统ＥＴＳ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｄｏｏｒ　ｃｏｎｔｒｏ１）系统基础上开发并　首先应用了车门模块控制系　统ＭＴＳ　

近罱　言；　件。公交车门看似简单，却与乘客安全　息息相关。目前国内的公交车车门都没　有安装防夹功能，只是在一些公路客车　上安装有带防夹功能的车门。据记者调　查结果显示。大部分的乘客都希望公交　车采用具有防夹功能的车门。　近年来，国内客车车门技术虽然有　了一定的提高，但是与国外的先进技术　还是有着很大的差距。下面就介绍一种　先进的客车车门模块控制系统（ＭＴＳ）。　１９９７年，威伯科公司在成熟的车门　电控系统ＥＴＳ（ｅｌｅｃｔｒｏｎ　ｉｃ　ｄｏｏｒ　ｃｏｎｔｒｏ１）系　统基础上开发并首先应用了车门模块控　制系统ＭＴＳ（Ｍｏｄｕ　Ｊａｒ　ｄｏｏｒ　ｃｏｎｔｒｏ１）。ＭＴＳ　的功能更加强大，更加安全，也更加易　于使用。ＭＴＳ在门控系统的安全性、操　作舒适性方面有了一个突破性的发展。　ＭＴＳ系统主要由电控单元（ＥＣＵ），门　位置传感器，门控阀（电磁阀），门泵等部　件组成（图１）。　除了常规的接线方式，客户还可以　选择ＣＡＮ总线接Ｅｌ的方式控制各个车　门。ＭＴＳ系统适用于任何形式的车门，　包括电控或者气控的内摆门，外摆门，　侧拉门等等。　ＭＴＳ系统根据连接方式的不同可使　用ＣＡＮ诊断或Ｋ线诊断。　ＭＴＳ系统有自学习功能，用以消除　门机械误差的干扰。系统安装好以后，　通过系统操纵使车门到达极限位置，系　统既可自动记录。　ＭＴＳ系统的特点　・乘客、驾驶员和工作人员更加安全　・关门时夹紧力比较小　・提高了门的功能，ＥＣＵ控制缓冲功能　・系统不需要调整，所以不需要维　护、可靠性高、运行费用低　・所有自动功能均集成到电控单元　（ＥＣＵ）　・可以通过下线检测（ＥＯＬ）设置功能　・减少了零件数量　・由于标准化和大批量生产从而降低　了成本　・车门和车门之间使用内部数据线联　系，从而减少了线束和连接　・第一个车门和其它车门之间有内部　数据线联系，减少了外部继电器，二极　管等等　・同一辆车上可以选用不同的车门，　如内摆门、外摆门、滑移门、一个或者　两个车门、电控或者气控门　・所有的车门均采用相同的控制方　式，减少了对驾驶员的培训　・不同的车辆制造商和车１＂７￣Ｕ造商可　以使用相同的电控单元（ＥＣＵ）　

客车电动车门防夹控制系统设计研究

客车电动车门防夹控制系统设计研究

、Ｉ　ｌＩ５　

客车电动车门防夹控制系统设计研究　

Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｂｕｓ　ｍｏｔｏｒ－ｄｒｉｖｅｎ　ｄｏｏｒ　ａｎｔｉ－ｐｉｎｃｈ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　

张霞，荣祖兰　

ＺＨＡＮＧ　Ｘｉａ．ＲＯＮＧ　Ｚｕ—ｌａｎ　

（长沙职业技术学院，长沙４１０２１７）　

摘要：本文给出了客车电动车门传动系统模型，分析了电动车门检测夹物力算法，根据霍尔信号　

判断车门的位置和检测夹物力，设计了防夹控制系统的软硬件，并具有较好的效果。　

关键词：防夹控制；电动车门；霍尔信号　

中图分类号：ＴＰ２７３　文献标识码：Ｂ　文章编号：１　００９－０１　３４（２０１　１）３（下）一００６７一Ｏ４　

Ｄｏｉ：１　０．３９６９／Ｊ．ｉｓｓｎ．１　００９－０１　３４．２０１１．３（下）．２５　

０引言　

随着人们对客车舒适性和安全性需求的日益　

提高，在客车上使用的电动设备不断增加，以前　

用机械方式控制的车门现在逐渐改成用电子控制。　

对于能够自动关闭的电动车门存在着夹伤人甚至　

导致死亡的危险，因而其安全性也成为一个越来　

越被人关注的焦点。而防夹控制作为一种十分有　

效地安全手段，越来越广泛的应用于自动门控制　

系统　，本文所描述的电动车门防夹控制能够有　

效地解决电动车门存在的安全隐患。　

所谓电动车门防夹，就是一旦在车门自动关　

闭过程中检测到有障碍物的存在，车门就自动停　

止运动防止损毁障碍物，同时打开车门，以释放　

障碍物。　

电动车门防夹的实现需要考虑两个关键问题：　

车门位置的精确判断和夹物力的判断。　

１车门控制电机的物理模型　

车门防夹控制系统由直流电机、减速器、旋　

转一直线运动变换装置等组成，针对此系统的关　

键部件直流电机，基于其物理特性，建立车门电　

机的物理模型【３】，如图１所示。　

（ａ）机械特性　（ｂ）电气特性　

图ｌ电机的物理模型　图１中各参数应满足的数学表达式为：　

（ｆ）删（ｆ）＋　

ｅ（ｔ）＝　（　），ｍ（ｔ）＝ｋｉ（ｔ）　

ｙ　ｄｆ２