同济五版线配套相似矩阵及对角化1
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矩阵与行列式的相似矩阵与对角化在线性代数中,矩阵与行列式是两个非常重要的概念。
它们在许多数学和工程领域中都有广泛的应用。
而相似矩阵和对角化则是与矩阵与行列式密切相关的概念。
本文将重点介绍矩阵与行列式的相似矩阵和对角化。
1. 相似矩阵的定义及性质相似矩阵是指具有相同特征值的矩阵。
形式上,对于两个n阶矩阵A和B,如果存在一个可逆矩阵P,使得P⁻¹AP=B,则称矩阵A与B 相似。
相似矩阵有以下性质:(1) 相似矩阵具有相同的特征值;(2) 相似矩阵具有相同的迹;(3) 相似矩阵具有相同的行列式。
相似矩阵的概念在线性代数中有广泛的应用,可以简化对矩阵的运算和分析。
2. 对角化的概念及条件对角化是指将一个矩阵通过相似变换变为对角矩阵的过程。
对于一个n阶方阵A,如果存在一个可逆矩阵P,使得P⁻¹AP=D,其中D为对角矩阵,则称矩阵A可对角化。
对角化的条件有以下两个:(1) 矩阵A有n个线性无关的特征向量;(2) 矩阵A的特征向量构成n阶矩阵的一个特征向量空间的基。
具有对角化性质的矩阵在一些问题的求解中非常有用,可以简化矩阵的计算和分析过程。
3. 对角化的步骤对于一个可对角化的矩阵A,可以通过以下步骤实现对角化:(1) 求解特征值和特征向量:计算矩阵A的特征值和对应的特征向量;(2) 构建特征向量矩阵:将特征向量按列排列得到特征向量矩阵P;(3) 构建对角矩阵:将特征值按对角线排列得到对角矩阵D;(4) 计算相似矩阵:计算相似矩阵B=P⁻¹AP。
经过上述步骤,原矩阵A就可以被对角矩阵D所代替,即A=PDP⁻¹,完成对角化过程。
4. 对角化的应用对角化的概念和方法在许多数学和工程领域都有着重要的应用。
以下是对角化的一些应用:(1) 矩阵的幂计算:对对角矩阵求幂非常简单,只需要对对角线上的元素求幂即可。
这在很多数值计算和电路分析问题中非常有用;(2) 矩阵的指数函数:对角矩阵的指数函数可以通过对对角线上的元素分别求指数得到。
矩阵相似与对角化问题引言矩阵是线性代数中的重要概念,广泛应用于数学、物理、计算机科学等领域。
在研究矩阵的性质和应用时,矩阵相似与对角化问题是常见且重要的问题之一。
本文将对矩阵相似和对角化的概念、性质和关系加以讨论。
矩阵相似定义给定两个 n × n 矩阵 A 和 B,如果存在一个可逆矩阵 P,使得P⁻¹AP = B,则称A 和 B 相似。
记作A ∼ B。
性质矩阵相似具有以下性质:1.若A ∼ B,则B ∼ A。
2.若A ∼ B,B ∼ C,则A ∼ C。
(相似关系是传递的)3.若A ∼ B,那么 A 的特征多项式和 B 的特征多项式相同。
4.若 A 和 B 相似,则 A 和 B 具有相同的特征值和特征向量。
相似对角化对于相似矩阵 A 和 B,我们可以进行相似对角化,即将 A 变换为一个对角矩阵B。
具体步骤如下:1.设 A 是一个 n × n 矩阵,A 有 n 个线性无关的特征向量。
2.将这 n 个特征向量按列组成矩阵 P。
3.计算P⁻¹AP,得到对角矩阵 B。
对角化的好处是简化了矩阵的计算和处理,形式更加规整,便于求解特定的问题。
对角化问题定义给定矩阵 A,如果存在一个可逆矩阵 P,使得P⁻¹AP = D,其中 D 是一个对角矩阵,则称 A 可对角化。
充分条件一个矩阵 A 可对角化的充分条件是存在 n 个线性无关的特征向量。
如果 A 的 n 个特征向量线性无关,则 A 必定可对角化。
对角化步骤求解矩阵对角化的步骤如下:1.解特征方程 |A - λI| = 0,得到矩阵 A 的特征值λ1, λ2, …, λn。
2.对于每个特征值λi,解特征方程 (A - λiI)xi = 0,得到特征向量 xi。
3.如果通过步骤 2 得到的 n 个特征向量线性无关,则 A 可对角化。
将这些特征向量按列组成矩阵 P,并将对应的特征值按对角线排列得到对角矩阵D。
可对角化的性质可对角化的矩阵具有以下性质:1.可对角化的矩阵 A 的迹等于其特征值之和。
矩阵相似和对角化矩阵的相似和对角化是线性代数中重要的概念和技术。
它们在矩阵理论、线性变换和特征值理论等领域具有广泛的应用。
下面将对矩阵相似和对角化进行详细介绍和相关参考内容的分享。
1. 矩阵的相似性(Matrix Similarity):矩阵相似性是指两个矩阵具有相同的特征值与特征向量。
具体来说,对于n阶矩阵A和B,如果存在一个可逆矩阵P,使得P^(-1)AP=B,则称矩阵A与B相似。
矩阵相似性的特性包括:(1) 相似矩阵具有相同的特征值,但不一定有相同的特征向量;(2) 相似矩阵具有相同的迹、行列式和秩;(3) 相似矩阵表示相同的线性变换,只是在不同的坐标系下表示。
矩阵的相似性在计算机图形学、信号处理和网络分析等领域有广泛的应用。
下面是几篇相关的参考文献:- "Matrix Similarity and Its Applications"(作者:Yu Zhang)是一篇介绍矩阵相似性及其应用的综述文章。
它详细讨论了相似矩阵的定义、性质和计算方法,并列举了相似矩阵在网络分析和信号处理中的应用案例。
- "On Similarity of Matrices"(作者:Pe tar Rajković et al.)是一篇关于相似矩阵的形式定义和性质研究的论文。
它推导了相似矩阵的充要条件和相似变换的表达式,并给出了相似矩阵的几何解释和应用示例。
- "Graph Similarity and Matching"(作者:Michaël Defferrard et al.)是一本关于图相似性和匹配算法的专著。
它介绍了基于矩阵相似性的图匹配方法,包括谱聚类、图嵌入和子图匹配等技术,对于矩阵相似性的理解和应用具有参考价值。
2. 矩阵的对角化(Matrix Diagonalization):矩阵的对角化是指将一个可对角化矩阵相似转化成对角矩阵的过程。
相似矩阵与对角化矩阵是线性代数中最为重要的概念之一,相似矩阵与对角化是矩阵理论中常被提及的概念。
本文将介绍相似矩阵的定义及性质,以及对角化的概念和相关定理。
1. 相似矩阵相似矩阵是指两个矩阵具有相同特征多项式(即它们的特征值相同),这样的矩阵可以通过线性变换相互转化而得到。
具体来说,设A 和 B 是 n 阶矩阵,如果存在一个可逆矩阵 P,使得 P⁻¹AP = B,则我们称矩阵 A 与 B 相似,记作 A ∼ B。
相似矩阵有以下特性:(1)相似关系是一种等价关系,即自反性、对称性和传递性都成立。
(2)相似矩阵具有相同的特征多项式和特征值。
(3)如果 A 与 B 相似,则它们的多项式函数也相似。
2. 对角化对角化是一种将矩阵转化为对角矩阵的操作。
对于 n 阶方阵 A,如果存在一个可逆矩阵 P,使得 P⁻¹AP = D,其中 D 是一个对角矩阵,则我们称 A 可对角化。
对角化有以下几个重要的定理:(1)一个矩阵可对角化的充分必要条件是它有 n 个线性无关的特征向量。
(2)如果一个矩阵 A 有 n 个不同的特征值,则 A 是可对角化的。
(3)如果 A 是可对角化的,则 A 的幂Aⁿ 也可以对角化,其中 n是正整数。
(4)如果 A 可对角化,则存在一个对角矩阵 D,使得 A 和 D 相似。
3. 相似矩阵与对角化的联系相似矩阵和对角化之间存在着密切的联系。
具体来说,如果矩阵 A 和 B 相似,则它们可以通过线性变换相互转化,即存在一个可逆矩阵P,使得 P⁻¹AP = B。
而对角化是相似矩阵的一种特殊情况,即当 P 的选择为 A 的 n 个线性无关的特征向量时,A 可以对角化为对角矩阵 D,即 P⁻¹AP = D。
对角化的好处在于简化了矩阵的计算,对于对角矩阵,其乘法和幂运算均非常简单。
此外,对角矩阵还具有很多重要的性质,如行列式等于特征值的乘积,矩阵的迹等于特征值的和,这些性质在实际应用中有着广泛的应用。
主讲人:同济大学殷俊锋相似矩阵及可对角化是线性代数中的非常重要的知识点包含矩阵可相似对角化的充分必要条件、相似对角化的方法,实对称矩阵的特征值、用正交变换化实对称矩阵为对角矩阵等基本概念.广泛用于今后惯性定理、用正交变换化二次型为标准型等高级知识.一、知识要点1、定义:设A和B是两个n阶方阵,如果存在可逆矩阵P满足B=P-1AP,则称矩阵A和B是相似的,记作A~B. 矩阵的相似关系是一种等价关系,具有自反性、对称性和传递性.设A~B,则有(1)矩阵A和B具有相同的行列式;(2)矩阵A和B具有相同的特征多项式、特征方程以及相同的特征值;(3)A T~B T,A-1~B-1(可逆时),一般地,若φ(t)=a0+a1t+a2t2+…+a m t m,则有φ(A) ~φ(B).2、矩阵可相似对角化的充分必要条件若矩阵A和对角矩阵Λ是相似的,则称矩阵A可对角化.定理设A是一个n阶方阵,则A 可对角化的充分必要条件是:A有n 个线性无关的特征向量.由于不同特征值对应的特征向量一定是线性无关的,因此,当矩阵A的特征值互异时,必可相似对角化.定理设A是一个n 阶方阵,则A 可对角化的充分必要条件是:对于A 的任意一个k重特征值λ,矩阵A 的属于特征值λ的线性无关的特征向量的个数为k,即r(A-λ E) =n-k.将矩阵相似对角化的方法:设n 阶方阵有n 个线性无关的特征向量ξ1,ξ2,…,ξn ,对应的特征值分别为λ1,λ 2,…,λ n ,即A ξ1=λ1 ξ1 (i =1,2,…,n),则有若记(可逆),则.需要注意的是:①相似矩阵P 不唯一;②矩阵P 的列与对角矩阵Λ的列的对应关系.()()()()121212112212,,,,,,,,,,,,λλξξξξξξλξλξλξξξξλ⎛⎫ ⎪ ⎪=== ⎪ ⎪⎝⎭n n n n n n A A A A ()12,,,ξξξ=n P 121λλλ-⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭n P AP3、实对称矩阵的性质(1)特征值全为实数;(2)不同特征值对应的特征向量必正交;(3)A必可正交相似于一个对角阵,即存在正交矩阵P,使得P-1AP=P T AP=Λ,其中Λ是以A的特征值为对角元的对角矩阵.4、将n阶对称实方阵A正交相似对角化的方法(1)求出矩阵A 的互异特征值λ1,λ 2,…,λ n,其重数分别为k1,k2,…,k n (k1+k2+…+k n =n);(2)对每个特征值λi,求齐次线性方程组(A-λi E) x=0 的基础解系,得矩阵A 的属于特征值λi的k i个线性无关的特征向量,将其正交化,单位化,得k i 个两两正交的单位特征向量,一共可以得到n个两两正交的单位特征向量;(3)将(2)中得到的n 个两两正交的单位特征向量按列构成正交矩阵P,则有P-1AP=P T AP=Λ,注意Λ中的对角元的排列次序与矩阵P中的列向量的排列次序相对应.特别地,如果矩阵A的特征值为λ1,λ 2,…,λ n互异,则只需要将对应的特征向量单位化即可(特征向量已经正交).二、教学要求1、理解相似矩阵的概念、性质及矩阵可相似对角化的充分必要条件;2、掌握将矩阵化为相似对角矩阵的方法;三、例题精讲例1、矩阵与相似的充分必要条件是解:由于已知矩阵都是对称矩阵,且1111⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭a a b a a 20000000⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭b ()()21111022111111λλλλλλλλλλλ--⎛⎫⎪⎡⎤-=-=-=----⎣⎦ ⎪⎪--⎝⎭a a ab a E a b a a b a b a a a a 故,矩阵相似两个矩阵具有相同的特征值,的根为0,2,b ,⇔⇔⇔()()2220λλλ⎡⎤----=⎣⎦b a 0=a例2、设矩阵可对角化,则a,b 满足什么条件?解:先求特征值0011100⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭A a b ()()20111110λλλλλλ--=-=--+-A E a b 故矩阵A 的特征值为:1(2重),-1,所以,矩阵A 可对角化属于特征值1的线性无关的特征向量的个数为2()1⇔-=r A E ⇔另一方面,101101()000101000--⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪-=→+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭A E a b a b 所以,a+b=0.例3、设为3阶方阵,且,求.解:由题意,可知矩阵A 20,20,30+=+=-=A E A E A E A 2001~002003A -⎛⎫ ⎪⎪- ⎪ ⎪⎝⎭从而()123 3.2⎛⎫=--= ⎪⎝⎭A例4、求可逆矩阵P 将方阵对角化.解:先求特征值200121143⎛⎫ ⎪=- ⎪ ⎪-⎝⎭A 当时,()()220012121143λλλλλλ--=--=--+--A E 故矩阵A 的特征值为:2(2重),-1,2λ=0002141,141⎛⎫ ⎪-=- ⎪ ⎪-⎝⎭A E 12411,0;01ξξ-⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭解得,当时,1λ=-300111,144⎛⎫ ⎪+=- ⎪ ⎪-⎝⎭A E 301,1ξ⎛⎫⎪= ⎪ ⎪⎝⎭解得,所以,所求矩阵410101,011-⎛⎫⎪= ⎪ ⎪⎝⎭P 1200020.001-⎛⎫⎪= ⎪ ⎪-⎝⎭P AP 使得例5、设,求.解:先求特征值111111111-⎛⎫⎪=-- ⎪ ⎪--⎝⎭A ()21111113111λλλλλλ---=---=-+---A E 10A 当时,0λ=1110111,111-⎛⎫⎪-=-- ⎪ ⎪--⎝⎭A E 12111,0;01ξξ⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭解得,当时,3λ=-2113121,112⎛⎫⎪+=- ⎪ ⎪-⎝⎭A E 311;1ξ-⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭解得,111101,011-⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭P 1000000.003-⎛⎫ ⎪= ⎪⎪-⎝⎭A P P 所以,找到矩阵使得10101110110000000031110001111010001010110030111113111111--⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪-⎝⎭--⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪⎪= ⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭--⎛⎫ ⎪=-⎪ ⎪-⎝⎭A P P 从而例6、设矩阵问为何值时,矩阵A 可对角化?解:矩阵A 的特征多项式为:102014.522⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪+--⎝⎭A a a a 故特征值为,下面分三个情形.a ()[]1021020142110(1)(2)(21)522522λλλλλλλλλλλ---=-=---=-----+---+---A E a a a a a a a 1,2,21-a情形1 当,即,时,矩阵A 有三个不同的特征值,此时A 可对角化;情形2 当,即,时,矩阵A 的特征值为1和2(二重),此时211,2-≠a 31,2≠a 矩阵A 的属于特征值2的线性无关的特征向量只有一个,故A 不可对角化;212-=a 32=a ()1022014,(2)2,137122⎛⎫⎪-⎪-=--= ⎪ ⎪-⎪⎝⎭A E r A E情形3 当,即,时,矩阵A 的特征值为1(二重)和2,此时矩阵A 的属于特征值1的线性无关的特征向量只有一个,故A 不可对角化;211-=a 1=a ()002004,()2,631A E r A E ⎛⎫ ⎪-=-= ⎪ ⎪-⎝⎭综上,当时,矩阵A 可对角化.31,2≠a例7、设A 为3阶矩阵,是3个线性无关的三维列向量,且满足解:(1)由已知条件得:所以矩阵123,,ααα1123223323,2,23.αααααααααα=++=+=+A A A (1)求矩阵B , 使得;(2)求矩阵A 的特征值;(3)求可逆矩阵P 使得P -1AP 为对角阵.()()123123,,,,αααααα=A B ()()123123100,,,,122,113αααααα⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭A 100122.113⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭B(2)记,因是3个线性无关的三维列向量,故矩阵可逆. 由(1)知:即B 与A 相似,B 与A 具有相同的特征值. 另一方面,123,,ααα()1123,,ααα=P 1P 11111,,-==AP PB B P AP ()()210012214,113λλλλλλ--=-=----B E 故矩阵B 的特征值为1,1,4,所以矩阵A 的特征值也为1,1,4;当时,相应的特征向量为11λ=()000112112000,112000⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪-=→ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭B E ()()121,1,0,2,0,1,ξξ=-=-T T 当时,相应的特征向量为24λ=()3001004122011,111000-⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪-=-→- ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭B E ()30,1,1,ξ=T(3)先将矩阵B 对角化,()2123,,,ξξξ=P 令则有122100010,004-⎛⎫⎪= ⎪ ⎪⎝⎭P BP 结合上述条件,则有112112100010,004--⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭P P APP 取使得P -1AP 为对角阵,其中12=P PP ()()12123121323120,,101,2,,011ααααααααα⎛⎫ ⎪==-=--+ ⎪ ⎪-⎝⎭P PP谢谢!。