施耐德AV71变频器和S7300PLC的DP通讯

ATV71与ATV61的Profibus-DP连接施耐德（苏州）变频器有限公司市场部邓黎勇2006年5月目录本文的目的Profibus-DP网络简介可选网络连接附件Step-by-Step 实现Profibus-DP连接1．通讯卡VW3 A3 307的安装与设置2．变频器的参数设置•命令通道的设置•读写参数的设置•举例：读写变频器的加速时间3．Profibus-DP网络组态（Step-7）•安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件•组态Profibus-DP网络•变频器数据的读写4．Profibus-DP网络组态（PL7）•SyCon：Profibus-DP网络组态工具•用SyCon软件来配置Profibus-DP网络•PLC编程软件PL7的配置5．Profibus-DP通讯格式：PZD区域与PKW区域6．变频器通讯控制流程DriveCom7．命令字CMD和状态字ETA其它本文的目的：这篇文章的目的是指导施耐德技术工程师、销售人员、分销商的技术工程师、以及用户的工程师如何用施耐德ATV71/ATV61变频器连接Profibus-DP网络。

文章风格追求简捷易懂，如果有更复杂应用的要求，请在本文的基础上参照ATV71的Profibus中文手册（ATV71_Profibus_Manual_CH_V1.pdf ）。

<点击此处返回目录>Profibus-DP网络简介：Profibus-DP是一个性能很强的高速现场总线，它符合工业通信的要求。

主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。

Profibus-DP具有两种介质访问方式：•分散方式，使用令牌传递原理。

•集中方式，使用主－从通讯原理。

它采用的物理连接可以是RS-485双绞线、双线电缆或光缆，拓扑结构可以是树型、星型、或者环形，波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s，总线上最多站点（主-从设备）数为126。

<点击此处返回目录>可选网络连接附件：要实现ATV71/ATV61与Profibus-DP网络的物理连接，Profibus-DP通讯卡VW3A3307是必不可少的。

西门子300控制施耐德ATV71变频器一．300硬件组态设置1.安装ATV71GSD文件：参考GSD文件安装文档。

根据变频器的DP通讯卡的型号选择相应得GSD文件2.组态：先将硬件拖到DP线上，通过B区选择适合的变量分配。

通过DP通讯控制变频器的转速，可通过PKW和PZD区域定义的数据地址来控制，A区第一栏为PKW输入输出的地址范围，第二栏为PZD范围。

PKW区传输数据：需要定义报文PZD区传输数据：不需要定义报文，通过变频器的设置即可如果所有参数设置都正确，则可尝试降低DP的输出速率二．变频器设置：1.变频器接线端子启停信号转换开关公用端当电机设置为2线制：LI1被默认使用，如果实现反转，则需在变频器设置中定义LI2-LI5任意一个端子当变频器设置为3线制：LI1、LI2默认，如果实现反转，则需在变频器设置中定义LI3-LI5任意一个端子此项目为2线制，且不需要反转，LI5在变频器设置中定义为手动方式控制（1） 安装第一步：用一字螺丝刀往下按门扣并向外拉，以便松开控制面板的左侧第二步：同样的方法松开控制面板的右侧第三步：向外转动控制面板，然后向上取下前面板第四步：先将选项卡置于钩子上，然后转动选项卡直到其到位第五步：先将前面板置于选项卡钩子上，然后转动前面板直到其到位，Profibus卡的安装完成！（2） P rofibus 通讯卡的外观和地址跳线置为方式,地址的配置拨码2-8用于地址的配置,见上图,最低为8位,最高位2位,拨下为ON/1,在上方为OFF/0 以上图地址89为例,1×20＋0×21＋0×22＋1×23＋1×24＋0×25＋1×26＝1＋8＋16＋64＝89地址配置注意事项：·改动地址后，要重新上电新地址才能生效。

·地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于Profibus 通讯卡。

《工业控制计算机》2019年第32卷第2期随着对生产成本的控制和对生产自动化要求的不断提高,火力发电厂对控制子系统整合的需求越来越迫切,尽快实现系统间的数据交换的需求就十分必要。

如何实现互通,是重点要解决的问题。

但由于子系统各自的生产工艺,生产环境和地理分布的差异,使得各个子控制系统的软硬件配置有诸多不同,让数据的互通变成整合系统的瓶颈。

经过深入研究分析后发现,虽然子系统各有不同,但通讯或总线接口均为标准的工业接口,这就为系统互联提供了基础。

如果能找到一种具有标准工业接口,同时兼容各种工业总线协议的设备,将子系统连接在一起,就能实现数据交换。

基于此,本文阐述了一个已成功应用的项目,最终实现了两个控制系统的整合。

1系统概况广东珠江电厂要求对生产子系统进行整合,一个是输煤程控系统,使用施耐德Quantum 43412A 热备PLC 系统,上位机软件使用InTouch 9.0编写,控制逻辑使用Concept 2.6编写。

该系统负责将燃煤从露天煤场运送到锅炉的储煤仓中待用。

另一个是重件码头的卸煤系统,使用西门子S7-300单机PLC 系统,上位及软件使用WinCC 6.0编写,控制逻辑使用SIMATIC Setp7V5.5编写。

该系统负责将燃煤从运煤船舶卸下,再输送到露天煤场。

两个系统以煤场分界,之前均为独立系统,使用电话沟通生产。

此次将在码头系统增加新的皮带输送机5条,与原输煤系统皮带机组成一个新系统,由输煤系统集中监视并控制。

由于原先电话沟通方式将无法满足新系统对设备的连锁保护的安全要求,因此必须将码头的全部设备信号传输到输煤系统PLC 集中监控。

2硬件设计输煤系统用Quantum 43412A 系统,使用Modbus 总线穴屏蔽同轴电缆雪,同时支持Modbus TCP (以太网)连接,可以通过以太网访问Modbus Slave 从站。

重件码头系统的西门子为PROFIBUS 总线(屏蔽双绞线)可连接DP 从站。

11
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�083=170P�3=060P 置设数参单简2( 0=079P�2=060P 置设厂工到位复数参1( 。

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H0002 =WSH 值定设主即� zH52 为率频为定设度速程编的器频变接连、7 �定设码密中站从
31 0=060P 单清序程�字态状送传�23=1.437P��值定设主收接�2003=1.344P �字制控收接�0013=1.455P���PO�1mocS+UMP+PBC�7=350P �址地站从�
4=819P��制控 PBC 程远�6=863P�1=060P 置设数参程远3( �速转定额机电
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自动化控制 • Automatic Control118 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】西门子 PLC 施耐德 ATV71/61变频器 Profibus-DP 通信随着信息技术的不断发展，大型企业均采用全数字集成控制，主要通过主控计算机对数据进行收集以及运算。

Profibus-DP 是一个性能较强的高速现场总线，具有读取主站信息的功能，并能够将主站周期的信息向从站发送。

主要有两种介质访问模式，第1种为分散模式，该模式主要采用令牌传递原理，第2种为集中方式，该模式主要采用主从通信原理，连接方式主要采用双线电缆或光缆，RS-485双绞线进行连接，拓扑结构可为多种形状，例如，环形，星星或树型。

1 西门子P L C 与A T V 71/61变频器的Profibus-DP连接主要采用集中介质访问模式，常用的拓扑结构为树形结构，下文主要应用此类型进行叙述。

1.1 通信卡接头管脚结构及相关定义想要实现ATV71/61变频器与Profibus-DP 网络的连接，VW3A3307通行卡是必不可少的条件，应保证Profibus-DP 通信卡具有9针SUB-D 连接器，同时，不需要任何额外的设备相连接，使用标准的Profibus-DP 电缆及接头进行连接即可。

1.2 通信卡的设置通讯卡在设置过程中，需要设置从站地址。

设置完成后，通过拨动拨码开关，完成开关设置，向上波动为ON ，向下拨动为OFF 。

开关组通常以二进制代码向十进制转换，即可设置从站地址，地址为23的拨码为00010111，第1支为89的拨码对应为01011001，寻址开关放置到ON 上就可以与ATV71/61系列变频器连接，拨到OFF 处能够西门子PLC 与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP 通信文/盛丽娜变频器的启动、停止，频率设定等通信离不开PLC 和变频的支持，可实现多电机之间的同步运行，具有传输距离远，成本低，抗干扰能力强的特点。

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;DB100.DBX 13.1 控制正转;DB100.DBX 13.2 控制反转;M21.1 变频器READY;M21.3 变频器FAULT.。

西门子PLC与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP通信作者：盛丽娜来源：《电子技术与软件工程》2019年第05期摘要;;; 變频器的启动、停止，频率设定等通信离不开PLC和变频的支持，可实现多电机之间的同步运行，具有传输距离远，成本低，抗干扰能力强的特点。

本文主要对西门子PLC与施耐德ATV71/61变频器的Profibus-DP通信进行综述。

【关键词】西门子 PLC 施耐德 ATV71/61变频器 Profibus-DP通信随着信息技术的不断发展，大型企业均采用全数字集成控制，主要通过主控计算机对数据进行收集以及运算。

Profibus-DP是一个性能较强的高速现场总线，具有读取主站信息的功能，并能够将主站周期的信息向从站发送。

主要有两种介质访问模式，第1种为分散模式，该模式主要采用令牌传递原理，第2种为集中方式，该模式主要采用主从通信原理，连接方式主要采用双线电缆或光缆，RS-485双绞线进行连接，拓扑结构可为多种形状，例如，环形，星星或树型。

1 西门子PLC与ATV71/61变频器的Profibus-DP连接主要采用集中介质访问模式，常用的拓扑结构为树形结构，下文主要应用此类型进行叙述。

1.1 通信卡接头管脚结构及相关定义想要实现ATV71/61变频器与Profibus-DP网络的连接，VW3A3307通行卡是必不可少的条件，应保证Profibus-DP通信卡具有9针SUB-D连接器，同时，不需要任何额外的设备相连接，使用标准的Profibus-DP电缆及接头进行连接即可。

1.2 通信卡的设置通讯卡在设置过程中，需要设置从站地址。

设置完成后，通过拨动拨码开关，完成开关设置，向上波动为ON，向下拨动为OFF。

开关组通常以二进制代码向十进制转换，即可设置从站地址，地址为23的拨码为00010111，第1支为89的拨码对应为01011001，寻址开关放置到ON上就可以与ATV71/61系列变频器连接，拨到OFF处能够与ATV58系列连接。

西门子S7-300PLC与施耐德变频器ProfibusDP通讯1、STEP7中硬件组态1.1 打开STEP7 选项----安装GSD文件1.2 找到GSD文件存放路径1.3 在PROFIBUS DP----Additonal Field Devices------Drives------Schneider Electric-------将ATV6XX拖入硬件组态DP线中1.4 设置变频器PROFIBUS DP地址为“6”1.5 选择报文格式“Telegram 101”添加到变频器中2、报文格式“Telegram 101”Cyclic data 1 WORD：命令数据第一个位为变频器启停（1：启动 0：停止）后面的位自由定义Cyclic data 2 WORD：频率设置 0-1500 对应 0-50HZCyclic data 3-6 WORD：自定义3、程序编写控制字命令----MW4-----PQW272-----变频器控制字频率----MW6-----PQW274-----变频器状态字命令----变频器----PIW280----MW0状态字频率----变频器----PIW282----MW24、变频器参数设置及指示灯状态显示4.1 主菜单----我的偏好---访问等级----设置为“专家权限”4.2 主菜单----通信---Profibus----4.34.3 Profibus 地址----设置为“6”（根STEP7中硬件组态设置对应）4.4主菜单----完整设置---命令和参考值----4.54.5 给定频率1配置-----设置为Ref.Freq-Com.Mod （将变频器频率设定方式设置为DP通讯）4.6主菜单----完整设置---命令和参考值----控制模式----设置为I/O配置（控制模式的一种）4.7主菜单----完整设置---命令和参考值----命令通道1设置----设置为通讯模块（变频器启停由PRFIBUS DP 控制）4.8主菜单----完整设置----错误警告处理----故障复位---4.94.9 故障复位分配-----设置为C307 （即控制字_命令第8个位为故障复位按钮）参数设置完成断电保持5、变频器面板指示灯状态显示下图为正常状态通讯错误一般为DP电缆未连接，或者DP地址不对应等内部错误6 变频器与通讯卡识别错误，通讯卡未插紧或者通讯卡损坏。