CINCINNATI参数

INCAR参数选择选择适合的INCAR参数对于有效进行DFT计算至关重要。

INCAR文件是VASP软件中控制计算的重要输入文件之一，包含了数百个参数选项。

以下是几个常见的参数，对于选择INCAR参数提供了一些建议。

1.ENCUT：ENCUT参数用于控制平面波截断能量（eV），决定了计算中平面波展开的最大能量。

通常情况下，ENCUT的值越大，计算结果的精度越高。

选择合适的ENCUT值需要考虑计算系统的性质以及计算资源。

一般而言，对于大型系统，推荐使用较高的ENCUT值，如300-500eV，而对于小型系统，200-300eV已经足够。

2.ISMEAR和SIGMA：ISMEAR参数用于设定能级的展宽方式，决定了计算中用于计算Fermi能级附近态密度的展宽方式。

SIGMA参数用于控制展宽的大小。

常见的取值有0、1、-5，对应于Gaussian展宽、Fermi-Dirac展宽和Methfessel-Paxton展宽。

选择合适的ISMEAR和SIGMA值需要考虑计算中能级分布的准确性和计算速度。

通常而言，ISMEAR=0和ISMEAR=-5配合较小的SIGMA值可以获得较高的计算精度。

3.NELM和NELMIN：NELM参数用于设定迭代循环的最大步数，决定了计算达到收敛所需迭代的次数。

NELMIN参数用于设定跳过的迭代步数，决定了VASP在开始迭代前保持步数的次数。

选择合适的NELM和NELMIN值需要考虑计算系统的复杂性和计算资源。

通常情况下，NELM的值越大，收敛所需的计算时间越长。

一般而言，NELM和NELMIN的值可以设置为10-100。

4.EDIFF和EDIFFG：EDIFF参数用于设定能量收敛的标准，决定了计算能量的精度。

EDIFFG参数用于设定离子弛豫的收敛标准，决定了离子弛豫的精度。

选择合适的EDIFF和EDIFFG值需要考虑计算精度和计算时间。

通常情况下，EDIFF的值越小，计算收敛所需的计算时间越长。

最新斯卡兰68号导轨油参数导轨油是导轨专用的润滑油，也可以叫导轨液压油常用在高碳钢材质，和轴承钢材质机械设备配件当中，能够减少机械之间的损耗和摩擦，具有防锈，防氧化，润滑，粘附作用。

斯卡兰-斯耐特级导轨油：高质量机床滑轨润滑。

采用深度精制的矿物基础油、极压添加剂增黏（胶黏）剂、减摩剂和防锈防腐防腐蚀精制而成。

斯卡兰导轨油重要特定参数斯卡兰68号导轨油适用范围：·机床滑轨、导轨·水平滑轨（ISO 68）·轻到中型就用场合（ISO68）·竖直滑轨（ISO 220）·更恶劣的场合（ISO 220）·适用于Bijurr润滑亮剂自动释放系统·其他要求采用黏附性强、无腐蚀性极压类润滑剂的工业应用场合。

斯卡兰68号导轨油性能标准：·Cincinnati Milacron标准P-47：中重质导轨滑润油（ISO 68）·Cincinnati Milacron标准P-50：重质导轨滑润油（ISO 220）斯卡兰68号导轨油特点：·平稳、无振动的运行：本产品含有特殊的减摩剂，润滑性能好，可以减少摩擦及拖曳、防止出现黏滑运动和机床撮动进而提高了机床加工件的表面光洁度。

·提高定位精度：特殊的减摩剂的增黏剂使得本产品能形成一层厚厚的高强度油膜，从而保证了刀具盘的定位精度，防止了系统中备零部件的磨损。

·减少故障：本产品含有特殊的极压添加剂，即使在重载荷下也能形成一有效的保护膜，从而防止滑轨和导轨的划伤。

有效的防锈防腐蚀剂可以保护机床的零部件不生锈，不被腐蚀。

·减少润滑剂流失：本产品含有特殊的增黏剂，可防止润滑剂从润滑面尤其是从竖直滑轨面上的流失此外，本产品黏附性好，润滑膜强度高，即使在重载荷油轨上也不易被挤掉，也不会被乳化切削液冲掉。

用途及技术特点：用于数控设备、测量仪器等产品的直线轴线性定位精度、俯仰扭摆小角度精度、直线度的检测与验收。

★激光干涉仪系统所有测量功能均采用激光波长作为测量基准，具有溯源性。

不采用四象限传感器等测量角度或直线度方法。

★仪器扩展性、兼容性和互换性：可以进行多轴机床的误差补偿及回转轴精度标定，可与其他数字指示器设备配合使用, 实现设备几何精度的检测。

★双轴测量软件：可在一台计算机上连接并控制二台相同型号的激光系统，提供了同步采集两平行轴数据的能力。

★动态测量功能：可以进行机床系统动态测试，利用动态特性测量与评估软件,对导轨的动态特性进行分析，对机器故障源进行诊断。

1、激光头：1.1、★激光头具备80米测量能力；1.2、★激光稳频精度（开机一小时开始拍频）：≤±0.01ppm；1.3、★系统预热（进入精密测量）准备时间：≤6分钟；1.4、接口：内置USB连接，无需单独接口；外部电源，90 V AC - 264 V AC1.5、标准配置还具有一个辅助模拟信号输出、触发信号输入；1.6、激光头前部具备光强状态指示灯，以方便激光准直；2、补偿单元和传感器：2.1接口：内置USB通讯端口，无需单独的接口；2.2内部传感器：空气压力、相对湿度；2.3外部传感器：1个空气温度传感器、1个材料温度传感器；2.4传感器参数：3、线性测量参数：4、角度（俯仰与扭摆）测量参数：5、短距直线度测量：6、软件包：6.1 系统手册说明书包含每个测量功能的文字说明和图解设定步骤、校准技巧及分析信息，可安装在计算机上并使用软件的“帮助”按钮直接进入或作为独立的参考文献使用；6.2、★软件包括线性、角度、回转轴、平面度、直线度、垂直度、双轴及动态测量，数控机床测量程序自动生成软件功能；6.3、★双轴测量软件可在一台计算机上连接并控制二台相同型号的激光系统，提供了同步采集两平行轴数据的能力，从双轴上采集的数据同时显示在PC机上并根据要求存储起来，然后分别加以分析；用以同步测量机床的主动轴和从动轴间的同步误差检测。

INCAR‎是决定ho‎w to do 的文件限于能力，只对部分最‎基本的一些‎参数(>,没有这个标‎志的参数都‎是可以不出‎现的)详细说明，在这里只是‎简单介绍这‎些参数的设‎置，详细的问题‎在后文具体‎示例中展开‎。

部分可能会‎干扰VAS‎P运行的参‎数在这里被‎刻意隐去了‎，需要的同学‎还是请查看‎V ASP自‎带的帮助文档‎原文。

参数列表如‎下：>SYSTE‎M name of Syste‎m任务的名字‎***>NWRIT‎E verbo‎s ity write‎-flag (how much is writt‎e n)输出内容详‎细程度0-3 缺省2如果是做长‎时间动力学‎计算的话最好选0或‎1(首末步/每步核运动‎输出)据说也可以‎结合she‎l l的ta‎i l或gr‎e p命令手‎动输出>ISTAR‎T start‎j ob:resta‎r t选项0-3 缺省0/1 for 无/有前次计算的‎W AVEC‎A R(波函数)1 'resta‎r t with const‎a nt energ‎y cut-off'2 'resta‎r t with const‎a nt basis‎set'3 'full resta‎r t inclu‎d ing wave funct‎i on and charg‎e predi‎c tion‎'ICHAR‎G charg‎e: 1-file 2-atom 10-const‎Defau‎l t:if ISTAR‎T=0 2 else 0ISPIN‎spin polar‎i zed calcu‎l atio‎n (2-yes 1-no) defau‎l t 2MAGMO‎M initi‎a l mag momen‎t / atom Defau‎l t NIONS‎*1INIWA‎V initi‎a l elect‎r wf. : 0-lowe 1-randDefau‎l t 1 only used for start‎jobs (ISTAR‎T=0)IDIPO‎L calcu‎l ate monop‎o le/dipol‎e and quadr‎u pole‎corre‎c tion‎s1-3 只计算第一‎/二/三晶矢方向‎适于sla‎b的计算4 全部计算尤其适于就‎算孤立分子‎>PREC prece‎s sion‎: mediu‎m, high or low(VASP.4.5+ also: norma‎l, accur‎a te) Defau‎l t: Mediu‎m VASP4‎.5+采用了优化‎的accu‎r ate来‎替代hig‎h,所以一般不‎推荐使用high。

INCAR各个参数是什么意思1. ROLLAREA（Roll Area）：ROLLAREA参数定义了用于处理程序运行时内存中的ROLL实例的数量。

ROLLAREA的大小取决于服务器内存和处理大型数据集的要求。

2. DIALOG（Dialog Process）：DIALOG参数指定了在系统中执行Dialog处理的进程数。

这决定了系统可以同时处理的用户交互事务的数量。

3. BATCH（Batch Process）：BATCH参数指定了在系统中执行批处理的进程数。

这决定了系统可以同时处理的后台任务的数量。

4. BTCGBL（Batch Global Buffers）：BTCGBL参数定义了批处理作业中全局缓冲区的大小。

较大的缓冲区可以提高批处理作业的性能。

6. LOGON/INTERACTION/WP_TEMP_NUMBER（Work Process）：这些参数分别定义了登录用户、交互用户和临时用户的工作进程数。

这些工作进程用于处理用户请求和执行数据库操作。

7. EMERGENCY_CLEANUP_DONE（Emergency Cleanup Flag）：EMERGENCY_CLEANUP_DONE参数用于控制系统在发生故障情况下的应急清理操作。

正确使用这个标志可以帮助缩短系统恢复时间。

8. MAX_NR_OF_DIALOG_PROCESS（Max Number of Dialog Processes）：MAX_NR_OF_DIALOG_PROCESS参数定义了系统可以同时启动的Dialog进程的最大数量。

这有助于控制系统的负载和性能。

9. MAX_CPU_TIME（Max CPU Time）：MAX_CPU_TIME参数定义了一些处理过程在执行期间可以使用的最大CPU时间。

如果执行超过此限制，则进程将被终止。

10. MAX_IDLE_TIME（Max Idle Time）：MAX_IDLE_TIME参数定义了在没有用户交互活动的情况下，一个Dialog进程可以保持空闲的最长时间。

--------------------------------------------Band--------------------------------------------ICHARG = 11ENCUT = 600PREC = Accuracy precision:Medium/High/Low default medium . the same time, ROPT accuracy of approximately 1meV/atom (10e-3). recommend to use PREC Normal for everyday calculations in VASP.4.5LWAVE = .FALSE.LCHARG= .FALSE.Band计算要读取静态（精度提高后比如提高PREC,ENCUT,）的CHGCAR，除了ICHARG=11以及KPOINTS改为线性模式以外，其他的设置与静态计算的设置一致。

--------------------------------------------bader--------------------------------------------ISTART=1ICHARG=0LCHARG= .TURE.LAECHG=.TURE.NGX=132NGY=188NGZ=268~Bader计算读取优化后或静态（与优化一致）的WAVECAR（ISTART=1）,要保存Bader计算后的CHGCAR(LCHARG=.TRUE.),要设置LAECHG=.TRUE.，NGX/Y/Z的设置是优化计算中OUTCAR里面推荐的NGX/Y/Z值的2倍（比如，优化时OUTCAR中WARNING: aliasing errors must be expected set NGX to 54 to avoid them，此时bader计算中应设置NGX=108）.其他设置与优化时一致。

一、opt（黑色参数为常用，蓝色为不常用）Global Paramemters1. ISTART = 0决定V ASP程序是否在开始时读入波函数，常用的设置有0、1和2。

其中ISTA RT=0代表从头开始计算，不读入波函数文件。

ISTART=1代表读入已有波函数，并继续计算，此时新计算的原胞大小和形状可以和已有波函数中的不同，截断能也可以不同; ISTART=2也代表读入已有波函数，但截断能和原胞都不能改变。

I START有默认设置，如果V ASP程序开始时，没有找到波函数WA VECAR,则IS TART=0，否则为1。

因此通常不需要设置这个参数。

2. ISPIN = 2自旋极化计算开关。

默认值为ISPIN=1,即做非磁性计算; ISPIN=2,做自旋极化计算。

如果做非共线磁结构计算(LNONCOLLINEAR=.TRUE.),则不需要设置ISPI N参数。

3. ICHARG = 2决定V ASP程序是否在开始时读入电荷密度，常用的设置有0、1、2和1.其中I CHARG=0代表从初始的轨道计算电荷密度: ICHARG=1代表读入已有电荷密度文件CHGCAR,并开始新的自洽计算; ICHARG=2代表直接使用原子电荷密度的叠加作为初始密度; ICHARG=11代表读入已有电荷密度，并进行非自洽计算，通常用于电子能带和态密度计算，在此过程中电荷密度保持不变。

在非自洽计算时，特别是在做IDA+U计算时，建议设置LMAXMIX=4(对于d轨道元素)或者6(对于f轨道元素)。

4. LWA VE = .F.5. LCHARG = .F.确定是否输出波函数和电荷密度文件。

6. ENCUT = 500平面波截断能，决定平面波的个数，即基组的大小。

这是一个非常重要的参数，决定了计算的精度。

ENCUT越大，计算精度越高，但计算量会越大。

V ASP可以直接从POTCAR中得到每个元素默认的截断能，并且取最大值作为整个计算ENCUT的默认值。

伺服（反馈部分）故障目录案例1（例308）B轴转动不能停止1案例2（例309）高速进给时出现振荡2案例3（例310）X轴出现“栽刀”现象3案例4(例311)位置偏差大于设定值4案例5（例312）加工尺寸无规律变化6案例6（例313）加工的工件全部报废7案例7（例314）移动尺寸偏离设置值8案例8（例315）工件表面出现周期性振纹9案例1（例308）B轴转动不能停止机床型号: BX-110P—Ⅱ型卧式加工中心。

数控系统: FANUC 11M。

故障现象:在自动加工过程中，B轴完成加工的尺寸后，仍然转动不停。

提示:这台加工中心共有X、Y、Z、W、B五个伺服轴，其中B轴为工作台的转轴。

分析原因是B轴的位置反愤元件有问题。

检查分析1)B轴的位置反馈元件是感应同步器，其定尺上有两组线圈—正弦绕组和余弦绕组。

用万用表进行测量，发现正弦绕组与机床外壳的阻值为零。

2)感应同步器是与旋转工作台装配在一起的，这个工作台的机械结构比较复杂，拆卸相当麻烦。

将保护感应同步器的铁质圆盘打开时，便有大量的机油流出。

用棉纱擦拭干净后，发现正弦绕组被紧密地包裹在铝箔内部，难以打开。

3)为了查找短路点，小心翼翼地揭开铝箔，发现正弦绕组是由直径细小的漆包线所绕成的。

为了保护线圈，绕组外部又浸了一层绝缘漆。

此时再测量，正弦绕组与机床外壳的阻值恢复到无穷大状态。

说明短路点是在正弦绕组中，原因是机油透过铝箔流进绕组，长期浸润后造成绝缘漆破坏，绕组与铝箔相碰，铝箔又与保护圆盘直接相连，形成电气短路。

故障处理:铝箔损坏后难以修复。

只能去掉铝箔，更换油封，采取措施防止机油滲入绕组线图中。

如此处理后，故障得以排除。

另有一台HC-800型卧式数控加工中心，出现B轴不旋转(有时旋转不到位)的故障，检查B轴的各个限位开关，发现其中一只因螺钉松动而发生位移，撞块未能将开关压上，有关信号无法传递。

调整开关位置，紧固螺钉后，机床恢复正常工作。

案例2（例309）高速进给时出现振荡机床型号: CINCINNATI型四坐标轴数控铣床。

摘要随着世界进入现在代化科技文明至今，现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。

在近代工业上PLC的问世给所有工业部分带来飞跃的进步，人们利用PLC的优点改变传传统工业的控制技术，让工业实现真正的全自动化。

在人类文明至今机械工具不断的改进，到工业革命之后一次又一次的飞跃给现在所有科技生活等部分带来了翻天变化，就现在工业生产中十字滑台是最新科技领先的技术中的一个常应用的工业生产模块。

在科技不断地升级换代，世界各发达国家在各技术部分的技术水平已经非常成熟，然而我国在很多科技部门仍然是空缺众多。

就目前关于本文章的十字滑台的精确度就是目前我国一项重大空缺，所以本文章设计是关于如何利用PLC技术来实现十字滑台的更精确、更方便、更灵活，PLC的使用可以利用其优点来弥补我国在这些工业技术上的缺陷。

课题研究主要工作就是研究如何PLC编程进行对十字滑台的精确控制，十字滑台系统主要X轴方向滑台、Y轴方向滑台、X-Y轴定位及划线。

在设计中很多方面都涉及机械方面的机械滑轮和齿轮和自动化方面的PLC控制理论与程序以及相关学科的知识来实现十字滑台的电动机的运转，实现最终十字滑台的设计要求。

关键字：PLC、十字滑台、X轴、Y轴AbstractNow as the world entered the generation of the civilization of science and technology, the continuous development of modern science and technology, greatly promote the cross of different subjects and penetration, led to the revolution and reform in the field of engineering. In the advent of modern industrial PLC brings all the industrial part of leap progress, people of have a little change the traditional industrial control based on PLC technology, make industry to realize the real full automation.Machine tools of continual improvement, up to now in human civilization to leap again and again after the industrial revolution brought all technology such as part of life now proud of change, is now in the industrial production cross sliding table is one of the latest technology leading technology in the industrial production of commonly used modules.In science and technology constantly upgrading, the world's developed countries in the technical part of the technical level is already very mature, however in many departments of science and technology in our country is still many gaps. Now about the accuracy of the cross slide of this article is a big gap in our country at present, so this article design is about how to use PLC technology to realize the cross slide more accurate and more convenient, more flexible, the use of PLC can make use of its advantage to make up the defects of our country on the industrial technology.Research the main work is to study how to PLC programming for accurate control of cross sliding table, cross sliding table system main X axis direction slippery, Y direction slippery, x-y axis positioning and marking. In many aspects are involved in the design of machinery of pulleys and gears and automation of the theory and application of PLC control and related disciplines of knowledge to realize the cross slide motor operation, to eventually achieve cross slide design requirements.Key words: PLC, cross sliding table, the X axis and Y axis目录1、引言： (6)2、设计任务 (4)3、总体方案的确定 (4)3.1 机械传动部件的选择 (4)3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.2 控制系统的设计 (5)3.3 绘制总体方案图 (5)4、机械传动部件的计算与选型 (6)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (6)4.2 铣削力的计算 (6)5、直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） (6)F的计算及导轨型号的选取5.1 块承受工作载荷max5.2 距离额定寿命L的计算6、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7)6.1 最大工作载荷Fm的计算6.2 最大动工作载荷FQ的计算6.3 初选型号6.4 传动效率η的计算6.5 刚度的验算6.6 压杆稳定性校核7、步进电动机减速箱的选用 (9)8、步进电动机的计算与选型 (9)8.1 转矩的计算8.2.等效转动惯量的计算8.3速度的验算9、进给传动系统示图 (12)参考文献 (12)引言1.1课题来源自选课题：根据生产实际PLC在工业中的应用及十字滑台与PLC综合利用的发展前景选定了《PLC对十字滑台控制系统》这个设计课题。

在OpenCV中，`calibrateCamera`函数用于相机标定，其参数主要包括：
1. objectPoints：物体点的三维坐标集，通常是标定板上的点的世界坐标。

2. imagePoints：对应的图像点集，通常是检测到的标定板上的点的像素坐标。

3. imageSize：图像的尺寸（宽度和高度）。

4. cameraMatrix：相机的内在参数矩阵，如果已知可以预先设定，否则可以使用默认值。

5. distCoeffs：畸变系数向量，如果已知可以预先设定，否则可以使用默认值。

6. rvecs：旋转向量，表示每个图像相对于标定板的旋转。

7. tvecs：平移向量，表示每个图像相对于标定板的平移。

8. flags：不同的标定方法的标志位。

使用`calibrateCamera`函数进行相机标定时，通常需要进行以下步骤：
1. 准备标定板并拍摄多张不同角度的照片。

2. 检测每张照片中标定板的角点。

3. 将检测到的角点转换为`imagePoints`和`objectPoints`。

4. 调用`calibrateCamera`函数进行标定。

5. 使用标定结果进行图像矫正或三维重建。