fanuc16,18的讲义
- 格式:doc
- 大小:224.00 KB
- 文档页数:11
BEIJING-FANUC北京发那科机电有限公司培训讲义FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修BEIJING-FANUCFANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接与 LCD 显示单元集成一体 的超小超薄型 CNC- 内嵌以太网 (FS16i/18i)Internet CNC PC- FANUC 串行伺服总线 FSSB伺服电机 光缆 用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的- FANUC I/O Link ( 2 通道 )总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点手持机床操作面板接口单元机床操作面板在强电柜内安装的I/O 模块 在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器手持机床操作面板BEIJING-FANUCFANUC 0i - MODEL B系统连接 系统连接结构控制单元 (单槽 单槽) 单槽 内置 I/O点 点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机 以太网 10 base T/100 base TX Internet伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器 主轴放大器FANUC 串行伺服总线 (FSSB)光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元 功能的显示单元FANUC I/O Link同样可以连接 βi 系列的放大器αis 伺服电机总的I/O点数 总的 点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置机床操作面板分线盘I 分线盘 /O 模块I/O Link β 伺服放大器β 伺服电机BEIJING-FANUCFANUC 0i Mate -- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 0i Mate MODEL B系统连接 系统连接结构控制单元(单槽) 控制单元(单槽) βi 伺服主轴放大器βi 主轴电机FSSB 光缆 7.2 " LCD / 9 " CRT(单色 单色) 单色βi伺服放大器βiS 伺服电机FANUC I/O Link 点数: 最大 I/O 点数 输入 240 / 输出 160 I/O Link β伺服放大器 操作面板 (操作面板 安装 模块 模块) 操作面板 安装I/O模块 I/O 点数 输入 96 /输出 64 点数: 输出 βis 伺服电机 (1 轴) s 分线盘I/O 模块 分线盘BEIJING-FANUC FANUC LTDFANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统规格 系统规格项目控制轴数 同时控制轴数 主轴数量 加工程序存储容量 PMC I/O 点数 内嵌以太网 双安全检测 AI 纳米高精度轮廓控制 AI 纳米轮廓控制 5 轴加工功能 刀具管理功能 Trouble Shooting Guidance ● ○ ○ ○ ○ ○ ● 16 i 8 6 4 5,120m m ( 2MB ) 18 i 6 → 8 4 3 21 i 4→ 5 → 4 22,560m m 1,280m m ( 1MB ) ( 0.5MB ) 0.033μs/步 ,64,000 步 μ 步 ● ○ ○ ○ ― ○ ● ○ ○ ― ○ ― ○ ●2048/2048 (I/O Link 2 通道 通道)BEIJING-FANUCFANUC 0i // 0i Mate -- MODEL B系统规格 系统规格 FANUC 0i 0i Mate MODEL B系统规格 系统规格● 标准 ○ 选择 × 无此功能0i -MODEL BA包 B包 4 2 i s,βi s α αi , βi αi , βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色) 8.4” / 10.4”LCD (彩色) 具有 PC功能的显示单元0i Mate-MODEL B3(T;+Cs) 1 βi s βi βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色)最大控制轴数 可连接的主轴电机的最大数量 可连接的伺服电机型号 可连接的主轴电机型号 可连接的放大器显示单元插补 存储容量/ 存储容量/ 程序数量 PMC 最大输入/ 最大输入/ 输出点数 伺服HRV控制 AI 先行控制 AI 轮廓控制 刚性攻丝 通用回退 外部触摸屏接口 宏执行器 MANUAL GUIDE 0i 磨削功能 I/O link β放大器连接 放大器连 以太网功能 新 简体中文显示 机床报警诊断 新 (故障诊断)直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、极坐标 640m/400 320m/400 SB7 SA1 1024/1024 点 (内置 I/O 96/64 点) HRV3 HRV1 ● × ○ ● ● ○(SNP 协议) ○(4MB / 2MB / 512KB) ○ ○ ○ ○ ● ○直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 极坐标 640m/400 SA1 240/160 点 HRV1 ● × ● ● ○(SNP 协议) ○(512KB) ○ × ○ ( 1 轴) × ● ○BEIJING-FANUC新FANUC 0i -- P MODEL B系统 系统 FANUC 0i P MODEL B系统 系统FANUC 0i - P MODEL B 系统是用于冲床具有高可靠性和高精度的 CNC ,其最大控制轴 数为4轴 数为 轴。
FANUC LTD.为日本的FA与ROBOT之专业制造厂,FA中的CNC控制器专业制造厂, 目前为世界占有率最大的品牌。
在长久生产开发CNC系统之相关组件里, 从晶体管到半导体的CNC控制器, 与油压伺服马达至现今的数码式伺服马达, 这些都是FANUC的核心技术, 它们虽然变化很大, 但基本技术是不变的。
FANUC的控制器在现今FANUC LTD.稻叶名誉会长(台湾发那科股份有限公司名誉董事长), 开始开发至今已有45年之历史。
FANUC之CNC控制器最初进入台湾大约是于1969年,FANUC之修理服务行动也随即开始。
1979年在台湾设立维修服务公司,开始在台湾现地提供FANUC的售后服务。
台湾发那科是成立于1986年之12月, 以完整的销售、售后服务, 技术支持的体系来供应台湾之工具机制造业, 在台湾发那科成立之当时, 也就是台湾之CNC工具机开始进入试作之阶段, 当然有部份大厂商已经开始在量产了。
FANUC所生产之CNC控制器在许多客户使用多年的经验之下, 得到一个口碑-高信赖度的控制器, 同时也是服务最好的控制器厂商。
高信赖度的产品与提供更好更迅速的服务及满足顾客之需求, 是稻叶名誉会长所指导经营方针, 全世界FANUC集团之相关公司都秉持此一理念, 大家同心协力努力出来的结果:『台湾的CNC工具机业者也因此可以安心的装置著FANUC的产品营销至世界各地, 相同的, 使用客户也因有万全完整的售后服务系统与高信赖度的产品而接受, 并广泛的为业界所接受, 才可以达成今天不单是在台湾市场有很高的占有率, 全世界之市场也有相同的高占有率』。
2000年10月在日本之JIMTOF里, FANUC之商品群主要的展示主题为迎接著IT化时代来临之产品, 其中新的CNC产品: FANUC 16i/18i/21i-Model B系列的产品均有Ethernet Interface使其可以与上位计算机系统来作连结作远程的诊断、监视等工作, 以求达到”IT”化。
数控加工仿真系统FANUC系统讲义上海机电工业学校数控实训中心第一章软件介绍数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。
九十年代初源自美国的虚拟现实技术是一种富有价值的工具,可以提升传统产业层次、挖掘其潜力。
虚拟现实技术在改造传统产业上的价值体现于:用于产品设计与制造,可以降低成本,避免新产品开发的风险;用于产品演示,可借多媒体效果吸引客户、争取订单;用于培训,可用“虚拟设备”来增加员工的操作熟练程度。
本软件是为了满足企业数控加工仿真和教育部门数控技术教学的需要,由上海宇龙软件工程有限公司研制开发。
本系统可以实现对数控铣和数控车加工全过程的仿真,其中包括毛坯定义与夹具,刀具定义与选用,零件基准测量和设置,数控程序输入、编辑和调试,加工仿真以及各种错误检测功能。
本产品具有仿真效果好,针对性强,宜于普及等特点。
课题一:通用项目介绍项目文件项目文件的内容包括:1)机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方法;2)输入的参数:工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据;3)输入的数控程序。
新建项目文件在文件下拉菜单中选择“新建项目”;选择新建项目后,系统被初始化。
保存项目文件在文件下拉菜单中选择“保存项目”或“另存项目”;选择需要保存的内容,按下“确认”按钮。
如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存,选择“另存项目”,当内容选择完毕,还需要输入项目名。
保存项目时,系统自动以用户给以的文件名建立一个文件夹,内容都保存在该文件夹之中。
打开项目文件打开选中的项目文件夹,在文件夹中选中并打开后缀名为“mac”的文件。
定义、取得和放置毛坯定义毛坯在工具条上选择“”或打开“零件”下拉菜单,在其中选择“定义毛坯”后,系统打开以下对话框:1. 选择毛坯类型:铣加工仿真有两种形状的毛坯供选择:长方形毛坯和圆柱形毛坯。
可以用光标点击形状图标选择毛坯类型。
车加工仿真仅提供圆柱形毛坯类型。
2. 参数输入:在毛坯名输入框内输入毛坯名,然后被定义的毛坯才可以被保存。
FANUC 16/18系统的一些维修技巧
一、FANUC 最近开发的系统的系统报警有相似的地方,但也有些不同之处。
下表是FS16/18-A/B/C,FS21-B,FS0i的系统报警。
910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时,产生914,915报警。
(一)、ALARM 900
当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900就会产生。
当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者DRAM 可能损坏。
(二)、ALARM 930,CPU 中断
MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。
即使用新的MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。
(三)ALARM PARITY (ALARM 910~915)
如果SRAM 奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:
原因:
1、RAM或RAM 模块本身有故障。
2、后备电池的电压太低。
3、后备电池的回路有故障。
4、SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。
5、奇偶报警检测回路有故障。
等等。
如果SRAM 奇偶报警产生了,则
第一,记下在显示器屏幕上的信息,ADRS信息是非常重要的,这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM 的地址。
第二,记下当SRAM 奇偶报警产生时的情形,例如
1、正当电源接通时;
2、长假后,这意味着很长时间没有接通电源了;
3、正当运行时。
4、特殊的操作后;
5、温度高或低
第三,先关电,后接通电源。
如果奇偶校验报警还产生,同时按住RESET 和DELETE 两键并接通电源,全部清除存储器。
如果全部清除存储器后,该报警仍然产生,在MAIN CPU 的RAM 或RAM 模块可能有故障。
但即使该报警已经消除,请检查确认SRAM 模块和插槽之间连接。
如果可能的话,请更换SRAM 模块。
1)当主板为A16B-3200-0010时,
0至512KB的存储器区在主板上
ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH
700000H~7FFFFFH
512KB至2.5MB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上
ADDRESS:400000H~5FFFFFH
模块的型号为:A20B-2902-0080
A20B-2902-0090,93,94
2)当主板为A16B-3200-0110,0160,0170,A16B-2202-0860时,
0至256KB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上
ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH
740000H~77FFFFH
7C0000H~7FFFFFH
模块的规格型号为A20B-2902-0341,0343
A20B-2902-0410,0411
256KB至2.5MB存储器区在SRAM 模块上
ADDRESS:700000H~73FFFFH
780000H~7BFFFFH
400000H~5FFFFFH
模块的规格型号为:A20B-2902-0350,0351,0352
注:系统软件、伺服软件和用户PMC 程序都储存在FROM/SRAM的FROM里,如果要更换FROM/SRAM,这些数据必须备份,并拷贝到新的FROM/SRAM里。
如果在除MAIN CPU板之外的板上的SRAM产生奇偶校验错误,显示器上显示如下信息
SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的,请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。
(四)ALARM974(F-BUS 错误)
ALARM 975 (BUS 错误)
如果产生了ALARM 974,ALARM 975,在显示器上会显示如下信息
如果该报警产生了,请记下在显示器上显示的信息,ADRS 信息是非常有用的。
这个数据表明当该报警产生时的地址。
(五)对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯,绿灯显示软件状态,红灯显示软件和硬件报警。
如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。
它们的意义如下:
此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误,SRAM 奇偶校验产生错误,PMC 处理器产生报警等等。
2、 系统FAIL 错误。
当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。
当电源接通后,每一块印刷板上的CPU 都去检查各自的CPU 外围电路,例如,SRAM ,DRAM 等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU 复位系统FAIL 寄存器,该指示灯就熄灭。
于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。
3、 总线错误或系统报警
在总线产生错误报警或伺服产生W ATCH DOG 报警,该指示灯就会点亮。
4、其余印刷板的红灯显示
三、对于FS16/18系列而言,在维修当中经常使用的一些很方便的方法。
(一)、当产生报警时,显示的画面是否切换至报警画面。
PRM3111#7(NAP)
(二)、如果需要把控制轴的其中一个轴的放大器和电机取下,有以下几种方法:
1、如果在自动和手动方式下,运行程序时,位置画面的数字还能变化。
PRM2009#0(SDMY)(Built-in PC)
PRM2205#2 (PDMY) (Separate type PC)
PRM1800#1 (CVR)
MLK 信号接通
2
3、也可以把PRM 1023设为-128;PRM1815#5(APC)=0。
4、如果要使系统处于INTERLOCK 状况。
PRM1005#7(RMB)
PRM0012#7(RMV)
PRM1005#6(MCC)
(三)硬件OT 是否使用。
PRM3004#4(OTH)
(四)释放风扇报警(ALM701)
PRM8901#0(FAN)
(五)接通电源后,不用返回参考点,机床也能在自动方式下进行运行。
PRM1005#0(ZRN)
(六)接通电源后,不用返回参考点,机床在JOG 方式下也能快速运行。
PRM1401#0(PDR)
(七)屏幕SA VER 功能。
PRM3123,设定屏幕SA VER的开始时间
或同时按FUNCTION 和CAN 键
(八)即使是在MPG方式下,也能进行STEP FEED 操作。
7100#0(JH)
(九)手动脉冲发生器是与系统直接相连还是通过I/O LINK 相连。
PRM7100#0(IOL)
(十)INTERLOCK 信号的选择(“0”是通常设定)
PRM3003#0(ITL)*IT 信号
PRM3003#1(RILK)*RILK信号
PRM3003#2(ITx)*IT1~*IT8
PRM3003#3 (DIT) +MIT1~-MIT4
(十一)串行主轴的连接
PRM3701#1(ISI)
(十二)显示程序名和种类
PRM3107#4(SOR)
PRM3107#0(NAM)
(十三)MDI 的种类(小型和标准型)
PRM3100#3(FKY)
(十四)9”CRT 的颜色显示信息
PRM3100#7
(十五)位置反馈系统的选择
PRM1815#1(OPTx)
PRM2023 (速度反馈脉冲数)
PRM2024 (位置反馈脉冲数)
PRM2084 (柔性齿轮比N)
PRM2085 (柔性齿轮比M)
四、对于FANUC 系统,都有相应的PMC控制程序
注:1、PMC-SB4/PMC-SB6/PMC-SC4,拥有步顺序控制功能。
2、15-A 的PMC
类型PMC-N 与PMC-NA 具有一样的功能。
3、SLC :串行LINK 控制器。
PMP :PMC 处理器。
五、FANUC 系统在工作一段时间以后(1~2年),显示器屏幕上会出现BAT 电池电压不足警告,这时要及时更换电池。
下表是FANUC 系统所用电池的规格和数量。
二、FANUC系统的内部工作状况能够通过系统的诊断画面进行观察。
下表是FANUC 系统的诊断号的分布状况。
六、关于0系统的O9000以后的保护密码丢失,即无法修改和查看
O9000 以后的程序
找回密码的方法如下:
1.置参数64#4=1;参数629=0。
2.按诊断画面。
3.找到D4A0。
4.输入A,B,C时:
同时按·和1,出现A;
同时按·和2,出现B;
同时按·和3,出现C。
5.把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。
6.把保密码输入到参数798中。
7.将参数64#4置成0。
11。