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PLC课程基础知识 ppt课件

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PLC基础知识培训ppt课件

PLC基础知识培训ppt课件

IEC61131—4：用户指南； IEC61131—5：通讯。
© 公司机密
中国石油ERP系统实施项目
二、编程语言 1、顺序功能图（Sequential function chart） 2、梯形图 （Ladder diagram） 3、指令表（Instruction list） 4、功能块图（Function block diagram） 5、结构文本（高级语言）（Structured text）
配套齐全，功能完善，通用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列 化产品，可以用于各种规模的工业控制场合，要改变控 制功能只需改变程序即可，具有较强的通用性。
现代PLC除了逻辑处理功能外，大多具有数据处理能力， 可用于各种数字控制领域。
近年来，随着PLC多种智能模块的出现，使PLC渗透到了 位置控制、温度控制、CNC控制等各种工业控制中。加上 PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组 成各种控制系统变得非常容易。
1.1 可编程序控制器的工作原理
一、 PLC控制系统的等效电路
继电器 功率放大、电气隔离、逻辑运算
二、 可编程序控制器的工作原理
两种基本工作状态： 运行（RUN） 停止（STOP）
扫描工作方式 1、内部处理 2、通讯服务
RUN STOP
内部处理 通讯服务 输入处理 程序执行 输出处理
© 公司机密
中国石油ERP系统实施项目
© 公司机密
中国石油ERP系统实施项目
可编程序控制器 （Programmable Controller）
1985年1月国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类 型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易 于扩充其功能的原则设计。

PLC基础学习资料(很实用)ppt课件

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PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。

《PLC基础知识》课件

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火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。

plc基础知识入门ppt课件

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27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。

PLC课程基础知识 ppt课件

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plcplc的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器中有一个定时器中有一个设定值寄存器设定值寄存器一个一个当前值寄存器当前值寄存器和一个用来和一个用来存储其输出触点的存储其输出触点的映象寄存器映象寄存器一个二进制位这三个量使一个二进制位这三个量使用同一地址编号
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。

一PLC简介及基础知识ppt课件

一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。

(完整版)PLC课件ppt

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⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观图 6
2020/2/7
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（板）
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
2020/2/7
触点 常开触点 常闭触点
状态
ON
（1）
OFF
（0）
允许 不允许 电流通过 电流通过
不允许 允许 电流通过 电流通过
13
例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
2020/2/7
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2020/2/7
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
时序图
2020/2/7
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
12
触点在不同状态下的动作（重点）：
例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过

《PLC学习教程全》课件

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PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例

《PLC基础知识》课件

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PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。

PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)

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结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示

plc基础知识入门ppt课件

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41
FX-2N PLC简介
FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/ 输出器件组成的单元型可编程控制器，而且AC电流、 DC输入型的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源。 功能强大，可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控 制，并可进行各种各种功能运算、传送、变址寻址、 移位等。
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7
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
(3) 符号(中间继电器)：
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8
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
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1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
9
常用低压电器
（2） 控制按钮 1）结构
1—按钮帽 2— 复位弹簧 3—动 触点 4—常开触 点的静触点 5— 常闭触点的静 触点 6、7—触 点接线柱
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10
常用低压电器
2）符号
（3）行程开关
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11
基本控制线路
1、异步电动机直接起动控制线路 （1）长动控制
语句表
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39
编程语言
继电器控制线路与梯形图的联系与区别
SB1
KM
SB1
X0

PLC基础知识ppt课件

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可编程序控制器用软件功能取代了继电器控 制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等 器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序 控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对 于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统 电路图的设计时间要少得多。 （6）维修工作量小，维修方便
手持式编程器也为计算机所取代，并将会出现通用的、功能更强的组态软 件，以进一步改善开发环境，提高开发效率
5．软件、硬件的标准化 PLC的各生产厂商在硬件和软件系统设计中互不兼容，差异很大，这给PLC 的进一步发展带来了诸多不便。国际电工委员会(IEC)对PLC未来的发展制定出了 一个方向或框架，并先后颁布了IEC 1131-1～IEC 1131-5五项包括一般信息、设 备特性与测试、编程语言、用户导则、制造信息规范伴随标准等PLC标准。 6．组态软件的迅速发展 个人计算机具有很强的数字运算、数据处理、通信和人机交互的功能，使得 很多PLC生产厂商推出了在计算机上运行的可实现 PLC功能的软件包。这些组态软 件使编程更加简单，极大地方便了PLC控制系统的开发和使用。
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间 继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现 故障。可编程序控制器用软件代替大量的中间继电器 和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件， 接线可减少到继电器控制系统的1/10～1/100，因触
一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能 力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用 于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器已被 广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。 （5）系统的设计、安装、调试工作量少


随着 PLC 功能的增强，梯形图语言的一统局面将被打破，而符合 IEC 1131标准的顺序功能图(SFC)标准化语言、高级语言将会更多地得到应用。高级语 言更有利于通信、运算、打印和报表等。 手持式编程器也为计算机所取代，并将会出现通用的、功能更强的组态软件， 以进一步改善开发环境，提高开发效率。

PLC教程完整版ppt课件

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4
FX2N系列的基本单元的种类共有16种如表6-1所示：
FX2N系列基本单元 AD电源 DC输入
输入 点数
输出 点数
输入/输出 总点数
继电器输出
晶闸管输出
晶体管输出
FX2N-16MR-001
FX2N-16MT-001
8
8
16
FX2N-32MR-001
FX2N-32MS-001
FX2N-32MT-001
殊模块连接，可多达16个外设。
基本单元也可以像图（b）所示的连接，但
这种连接之后，就不能再直接连接FX2N和FX0N设 备了。
ppt课件.
10
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
输 出 形 式 ： R-继 电 器 输 出 （ 有 触 点 ， 可 带 交 直 流 负 载 ） ； S-双 向 晶 闸 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 交 流 负 载 ） ； T-晶 体 管 输 出 （ 无 触 点 ， 带 直 流 负 载 ） 。
图6-2 FX2N系列的基本单元型号名称体系形式
ppt课件.
最多不超过8个
FX2N基本单元 FX2N扩展板
·FX1、2扩展单元 ·扩展模块、特殊单元
特殊模块
最多不超过16个，超过16 个，请使用扩展单元连接
（a）FX2N基本单元可直接连接的8个设备
（b）FX2N基本单元通过转换电缆可接连的16个设备
图6-6 FX2N基本单元连接外部设备的两种方法
FX2N系列4种扩展模块和FXON系列扩展模块 的种类如表6-3所示。
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
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2、梯形图语言（程序）是一种具有单电源，含 左、右母线，呈梯形结构的二端网络图形。梯形 图程序的画法规则是：将继电器电路控制的电路 稍微加以改动即可。一般电源不再画出，但规定 左母线为高电位端，右母线可以省略不画。
三菱FX1N系列
三菱FX2N系列
三菱MELSEC-Q系列
3 日本的PLC产品
❖ 松下电工公司的PLC产品中，FP0为微型机，FP1 为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/EPl0 (FPl0 的改进型)、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。
松下FP1-C16
松下FP1-C72
4 我国的PLC产品
可编程序控制器的特点
1.灵活性和通用性强。 2.抗干扰能力强、可靠性高。 3.编程语言简单易学。 4.PLC与外部设备的连接简单、使用方便。 5.PLC的功能强、功能的扩展能力强。 6.PLC控制系统的设计、调试周期短。 7.PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化。
触点类型：
常开：
常闭：
线圈：
指令、指令组成、指令系统
程序内的指令一般包括三部分，即： 【地址 】【助记符 】【操作数 】
0
LD
X000
有的指令的操作数可能不止一个，也可以没有操作数， 即【地址 】【指令符 】【操作数1】
【操作数2】 【操作数3】
1 MOV #0003 D0
8 END
梯形图语言
1、梯形图是一种图形语言，它沿用了继电器电路控 制中的触点、线圈、串、并联等术语和图形符号，并 增加了一些继电接触控制中没有的符号。
A-B PLC
2 欧洲的PLC产品
❖ 德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司是欧洲著 名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久 负盛名。
❖ 西门子的主推产品是S5系列，有S5—90U、S5 — 95U； S5—100U；S5—115U；S5—115UH：S5—155U；S5— 155H是
PLC基础知识
可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller Programmable Controller Personal Computer
PLC
PC
PLC
可编程序控制器的历史 60年代 继电接触控制系统 优点：简单 易懂 价格便宜
缺点：硬设备多 接线复杂 改变设计困难。
国内外主要PLC产品概况
1 美国的PLC产品
美国是PLC生产大国，在美国注册的PLC厂商己 超过百家。其中A—B公司、通用电气(GE)公司、 莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 歌 德(Gould)公司、西屋公司等都是著名的大公司。 A—B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占 美国PLC市场50％的份额。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
江苏无锡HL-26R2小型PLC
可编程序控制器的定义
❖ 国际电工委员会（IEC） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储 器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工 业控制器系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则 设计。
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
❖ 西门子近期推出了S7系列机，有S7—200(小型)、S7。 300(中型)及S7—400(大型)。
施耐德Modicon TSX Premium
西门子S7-300系列来自西门子S5系列3 日本的PLC产品
❖ 日本的小型PLC很有特色如欧姆龙、三菱、松下、富士、日 立、东芝等。在世界小型PLC市场上， 日本产品约占有70％ 的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。
中国科学院自动化研究所的PLC—0088，北京联想计算 机集团公司的GK—40，上海机床电器厂的CKY—40，上 海起重电器厂的F—40MR旧R，苏州电子计算机厂的 YZ—PC—001A，原机电部北京机械工业自动化研究所 的MPC—001/20、KB — 20/40，杭州机床电器厂的 DKK02， 天津中环自动化仪表公司的DJK —S — 84/86/480，上海自立电子设备厂的KKI系列，上海香岛 机电制造有限公司的ACMY—S80、ACMY—S256、无 锡华光电子工业有限公司(合资)的SR—10、SR—/20/21 等。
欧姆龙CPM2C-S1口0C小型PL
欧姆龙C60P
欧姆龙CPM1A-20CDRA-A
3 日本的PLC产品
❖ 三菱公司的PLC也是较早进入中国市场的产品。其小型机 F1/F2系列(F1/F2—12M、 F1/F2—20M、F1/F2—40M、 F1/F2—60M) ；FX系列(FX—16M、FX—24M、FX—32M、 48M、FX—64M、FX—80M)；FX2系列(FX2 — 16M、FX2— 24M、FX2 — 32M、FX2—48M、FX2—64M、FX2 — 80M)； FX2N (FX2N—16M/—FX2N—128M)；三菱公司的中、大型机 为A系列，典型产品有A1、A2、A3系列等。