龙门吊电气图纸

轨道式集装箱龙门吊电气设计指导二○○七年五月一、设计概述轨道式集装箱龙门吊（以下简称轨道龙门吊）广泛应用在港口码头、堆场、铁路等行业。

轨道龙门吊用于堆场作集装箱堆垛和拖挂车装卸作业，可直接起吊20'、40'和45'的ISO标准集装箱，并可利用吊架或吊具的吊耳起吊特殊的集装箱或其它货物，堆垛能力能吊起一只集装箱越过叠成五层高的集装箱（堆五过六）。

二、设计规范轨道龙门吊的设计应符合下列标准和规范：1.有关标准和规范起重机设计规范 GB 3811起重机安全规程 GB 6067港口连续装卸设备安全规程 GB/T 13561工业及民用通用设备电力装置设计规范 GBJ 55通用用电设备配电设计规范 JB 50055-93《安全标志》 GB2894-882.国际有关标准和规范国际标准化组织 ISO国际电工技术委员会 IEC国际电气与电子工程师协会 IEEE三、设计要点轨道龙门吊一般有起升、小车行走、大车行走等机构，既能单独动作也可以联合动作。

根据机械结构确定电气控制柜的放置位置，一般设有端梁接线箱和小车接线箱，通过悬挂式供电电缆为小车提供动力、控制、通讯等电源。

司机室有固定式或移动式两种，根据机械总图确定。

吊具一般采用上海振华的产品，设计时需用户提供吊具控制原理图。

根据用户要求吊具可做吊具旋转或倾转动作，根据机械总图确定。

轨道龙门吊主令控制器一般采用飞机头式主令，导板控制按钮在主令头部，方便司机操作。

考虑轨道龙门吊现场干扰严重，大车限位及吊具限位需用中间继电器隔离。

轨道龙门吊轨距大于40米时，为了防止大车啃轨，需考虑大车纠偏问题，纠偏采用绝对值编码器。

四、设计要素1、电源轨道龙门吊的上机电源有电缆卷筒或滑触线两种供电方式，一般为AC380V，50HZ三相四线制供电。

电缆卷筒供电进线电缆采用重型橡套电缆。

2、主要机构a.起升机构轨道龙门吊的起升机构一般由两台电机驱动或一台电机驱动。

电机为变频电机时，采用变频控制，电机为绕线电机时，采用常规转子切电阻控制方式。

龙门吊结构龙门吊主要由主梁结构、支腿、行走梁、行走结构、电器、梯子司机室组成。

龙门吊主要结构尺寸和性能参数见100t/25m龙门吊总图。

该龙门吊主体结构为板焊箱型结构，主梁和支腿可分成若干段，节段间通过节点板和M24B级精制高强度螺栓联接。

具有运输方便、拆装灵活、拼组速度快等特点，并可根据需要分别组合出25m、20m、17m、12m不同跨度，16m、12m、7m、3m不同起升高度，适合现场不同条件的使用要求。

大车运行机构采用双线台车、“三合一”驱动机构。

台车架与支腿铰接，以克服轨道铺设误差造成的车轮受力不均。

起重小车运行机构为“三合一”驱动，起升机构采用变频调速系统，实现无级调速，使架梁作业平稳，提高了架梁作业的安全可靠性。

龙门吊各主要构件间均为螺栓或销轴联接，使龙门吊的运输、安装和转场作业方便、快速安全。

龙门吊的组拼与拆除1、龙门吊组拼顺序（1）安装前的准备。

包括安装用起重设备、工具、索具、仪器，零部件的点收、检测。

（2）结构件组装。

主要是主梁回平框架和支腿组装。

（3）运行走机构安装。

先在轨道上安装点处划出四个行走台车的相应位置，再进行行走台车吊装，并用楔块将行走台车稳固定位。

（4）U形门框安装。

将四根支腿和两根行走梁组装成两个U形门框，在门框上部加支撑横梁。

汽车吊吊点设在横梁中间，起吊后U形门框与运行台车连接。

用缆风绳稳固。

（5）主梁水平框架安装。

将两根箱型主梁和端梁组装成框架，放在支架上。

主梁的放置位置，以两台汽车吊在水平框架上挂钩后，不做过大旋转动作和变幅动作为宜。

汽车吊同步提升主梁水平框架，使其离支架10cm高后制动。

检查汽车吊制动器和栓挂吊具的可靠性，无误后，继续向上提升主梁至超过门腿上口法兰20~30cm后停止，慢速摆动吊臂调整主梁方位，使主梁与门腿的连接法兰对位，再次同步慢速下降主梁，当上下两片法兰相距约2cm时，汽车吊停止落钩。

利用锥销穿到入铰制螺栓孔中，使连接法兰精确对位。

最后，主梁水平框架下降，支承于支腿上，穿好联接螺栓。

门座式起重机电气控制原理图201415LT门座式起重机电气控制原理图集版本V2.0季本山叶子清编1南通航运职业技术学院常州基腾电气有限公司2013-12前言随着计算机技术的的发展尤其可编控制器（PLC）、变频技术在港口起重运输机械中的运用，为港口起重运输机械设备的发展注入了新的活力。

在智能化、自动化的电气控制系统极大提高了港口起重运输机械的装卸能力的同时，向港机电气控制系统的维护与修理人员提出了新要求，PLC与变频控制技术不同于传统的接触器-继电器控制系统，维修人员不仅要能熟练掌握接触器-继电器控制原理，同时要掌握PLC与变频技术及相关的计算机技术的技能。

港口物流设备与自动控制作为我院国家骨干院校重点建设专业，我院相关专业教师根据现代港机电气控制系统现状，结合职业教育特征，与常州基腾电气有限公司联合研制了集装箱桥吊电气控制模拟系统和门座式起重机电气控制系统模拟器。

这两种电气控制模拟系统以电气真实容量小、机械模拟为原则。

门机电气控制模拟系统将起升、行走、变幅和旋转四大机构的电气控制系统的电力驱动（变频器）和动力（电动机）的容量缩小，其他均与真实门机电控系统一致。

在集装箱桥吊电气控制模拟系统中仅对起升机构、小车及吊具倾转的电气控制作处理，因其他机构电气控制与门机相似就不作模拟。

211第一章读图说明作为一位港机电气控制工程师，从事港口机械电气控制系统的维护与设计工作，那么你除了掌握可编程控制器、变频器、低压电器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的港口机械电气控制柜；在港口企业或港机制造企业从事港口机械电气控制调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修。

看懂电气原理图，参考原理图和接线图接线是一位港机电气控制工程师从事港口机械电气控制系统调试与维护的基本功。

因此在分析本册电气控制原理图前，请看懂本册原理图的通路标号、接线标号相关说明，以便快速地读懂原理图。

龙门吊常见的电气故障研究摘要:龙门起重机主要用于露天货场、料场和散装材料的装卸，在水电站钢筋加工厂中得到了广泛的应用。

本文结合龙门吊在实际工作中的检修经验，阐述龙门吊在运行过程中常见的若干电气故障并进行分析，并给予正确的处理方法，确保龙门吊电气故障方面的管理有章可循。

关键词:龙门吊;电气故障;处理龙门吊是材料搬运的重要设备，近年来，龙门吊的使用不断增加，经常发生烧坏电动机的情况。

龙门起重机的绕线机一旦出现故障，很难找到原因，很难解决，会对整个生产系统造成很大的影响，很难维持正常的生产和运营。

通过对龙门吊烧电动机的分析，认为其原因是电动机自身的故障和控制电路的故障。

为保障项目的顺利进行，必须在设备使用环节中对电动机的使用做好，这就要求我们对龙门起重机进行故障检修，并及时更换电动机，防止电动机发生短路，并根据实际工作的实际需求，对电动机进行维护。

1龙门吊概述门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，它是一种实际意义上的桥梁吊车，它的金属主体是一扇门，它的支撑梁下面有两个支撑，可以在地面上直接行走。

优势：场地利用率高，作业范围大，适应性强，应用范围广。

龙门起重机能运输成件和散货，一般不超过100吨，最小跨度为4m，最大为39m。

可分为吊钩式、抓斗式、电磁式等。

按门架的构造类型分为：全门式吊车：主梁不向外伸出，小车在主跨距上进行。

半吊车：根据使用场所的需要，支架有不同的高度。

双吊臂龙门吊：最常用的一种，它的工作状态和场地利用率都较高。

单吊臂龙门吊：这种吊车可以在现场受限的情况下使用。

按照主梁的构造类型：单主梁门式起重机：单主梁吊杆门式起重机，其重量轻，易于安装，结构紧凑，主梁一般采用偏轨箱形框架。

总体刚性差。

使用范围：起重Q≤50t，跨度S≤35m。

这种吊车的门脚可分为L型和C型两种。

L形结构具有安装方便、受力良好、自重轻等特点。

缺点：货物的运输空间比较狭窄。

C型托架为斜坡或弧形，具有很大的横向空间，便于货物的运输。

起重机图纸公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]电子版起重机图纸联系电话：一、欧式起重机1、HY5~16t（欧式葫芦）2、HDH5~16t（欧式葫芦）3、GD2~10t（低净空葫芦）4、CXTS2~10t系列（欧式单梁）5、~10t系列（欧式单梁）6、~16t系列（欧式单梁）7、CXTS1~系列（欧式单梁）8、CXTX2~10t系列（欧式悬挂）9、CXTD5~50t系列（欧式双梁）10、QD5~50t系列（欧式双梁）11、QD5~100t系列（欧式双梁）12、QD10~50t系列（欧式双梁）13、CXTD10~50t系列（欧式葫芦双梁）14、QD100/50t-40m（欧式双梁）15、QD100/50t-40m（欧式双梁）16、QD100/20t-34m（欧式双梁）17、QD100/20t-22m（欧式双梁）18、QD80/20t系列（欧式双梁）19、QD125/25t-25m（欧式双梁）20、QD125/32t-16m（欧式双梁）21、QD150/30t-29m（欧式双梁）22、QD250/15t-20m（欧式双梁）23、QD250t-42m（欧式双梁）24、QD300/50t-25m（欧式双梁）25、200~630（欧式车轮组）二、单梁、悬挂、葫芦图纸1、LD1~10t单梁系列2、LD16~32t单梁系列3、LDA版1-10t单梁系列4、LB1~10t单梁系列5、LDP1-10t单梁系列6、LX1~10t悬挂系列6、LDY3-10t冶金单梁系列7、1+1t氧化吊8、+着色起重机7、SDQ1~10t系列(手动单梁）8、SGQ1~5t系列(手动悬挂）9、 LDF1~10t系列10、~16t（电动葫芦）11、CD32t-12m双轨电动葫芦12、~10t防爆电动葫芦13、HC5~80t座式电动葫芦14、~80t电动葫芦15、HC30t-6m固定式葫芦16、GD2~10t低净空葫芦17、JPK1~10t环链葫芦三、旋臂吊1、~5t系列2、~5t系列3、~1t手动悬臂吊4、2t-7m壁柱式悬臂吊5、1t-8m壁行式悬臂吊6、3t-6m壁行式悬臂吊7、~3t墙壁吊9、~5t系列10、PJ1010平衡吊10、PJ1025平衡吊11、~1t欧式悬臂吊四、通用桥式起重机1、QD5~50t系列2、QD5~100t系列3、QB5~50t系列4、QD75t系列5、QD80t系列6、QD100t系列7、QD125t系列8、QD160t系列9、QD200t系列10、QD250t11、QD300t12、QD400t13、QZ5~20t系列14、+15、QC10+10t16、QC15+15t17、QC16+16t18、QC20+20t19、QC25+25t20、QC30+30t21、YB35t-9m板坯搬运22、50/板坯夹钳23、25+吊钩夹钳24、QDY5~50t系列25、YZ100t系列26、YZ125t系列27、YZ80t28、YZ150t29、YZ140t30、YZ200t31、YZ225t32、YZ300t33、QY5t34、QY10t35、QY20t五、通用门式起重机1、A型5~200t系列2、A型5~50t系列3、MG5~75t系列4、MG20t无悬臂系列5、ME75+75t系列6、ME100+100t系列7、ME150+150t-30m8、MG440/10t-34m9、MG100/20t-30m10、MG200t-16m11、MG300t-36m12、MG350/50t-21m13、C型20t-20m14、C型20t-20m15、C型20t-35m16、C型20t-20m17、C型30/18、C型36/10t-30m19、L型5~32t系列20、L型5~20t系列21、L型40/10t-36m22、L型40t-33m23、L型50/5t-28m24、L型50/10t-35m25、U型26~50t系列26、U型20/5t-35m27、U型36/16t-50m28、U型50/16t-30m29、U型36t-26m30、U型40t-18m31、U型50t-16m32、U型55/25t-45m33、U型40/16t-22m六、集装箱门式起重机1、MU16t-51m2、3、4、MU35t-35m5、MU36/16t-30m6、MU40t-26m7、8、MU41t-30m9、MU35t-45m10、MU45t-50m11、MU20/5t-25m12、MU45t-36m七、地铁出渣门机1、MG20t-11m2、MG25t-20m3、MG32/5t-25m可变跨4、MG45/5t-18m可变跨5、MG45/5t-26m可变跨6、MG45/16t-22m可变跨八、轮胎门机1、可变跨2、可变跨3、可变跨4、MHT10t-8m5、MHT5t-15m6、MHT36t-10m7、MHZ5t/10t九、电动葫芦门机、半门机、装卸桥1、MH5~32t系列2、MH5~20t新系列3、MH5~32t（某企业5年内百余套生产图）4、MH3~10t系列5、BMH5~32t（某企业5年内百余套生产图）6、MZX5t~10t十、路桥门机、架桥机1、LMD60t-36m2、LMD80t-36m3、LMD100t-36m4、LMD20t-30m5、LMD50t-5m6、LMD75t-18m7、LMD60t-30m8、LMD80t-12m9、LMD40t-17m10、SMJ80t-21m11、SMJ5t-25m12、SMJ80t-30m13、SMJ10t-38m14、SMJ200t-54m15、SMJ80t-24m16、SMJ80t-30m17、SMJ60t-30m18、SMJ16t-26m19、SMJ75t-6m20、SMJ50t-38m21、SMJ50t-33m22、SMJ20t-17m23、SMJ65t-50m24、SMJ20t-32m25、SMJ10t-28m26、SMJ16t-17m27、SMJ80t-46m28、SMJ5t-30m29、SMJ60t-25m30、SMJ20t-25m31、SMJ2×50t-30m32、SMJ2×50t-38m33、SMJ2×50t-33m34、SMJ2×90t-38m35、SMJ2×80t-30m36、SMJ2×75t-30m37、MG450t38、MG300t39、MG200t40、LMQ40/10t-42m41、LDS16t-30m42、LDS40/10+20t-48m44、LDS75t-30m45、LDS60+40t-24m46、LDS60t-40m47、LDS80t-24m48、QLB20t-28m49、QLB60t-24m50、QLB40t-21m51、QLB50t-21m52、QLB50t-37m53、QLB55t-36m54、QLH20t-24m55、QLH35t-32m56、QLB60t-28m57、QLB50t-24m58、QLB150t-2459、JQJ100t-30m60、JQJ20t-30m61、JQJ150t-30m62、JQJ160t-30m63、JQJ160t-40m64、JQJ150t-40m65、JQJ200t-50m66、TQJ900t-32m十一、港口门座1、FQ5252、FQ10253、FQ10304、FQ16255、FQ40286、FQ40327、FQ45308、MQ5189、MQ51810、MQ53011、MQ102512、MQ126013、MQ162014、MQ163515、MQ253516、MQ252217、MQ303018、MQ3050M19、Q402220、MQ402621、MQ402722、MQ254523、GQ51224、GQ81225、GQ101226、GQ102427、GQ53028、GQ152929、GQ162230、GQ352631、HGQ51432、GM53033、MQ600B30t34、QBD60060/16t长垣县绘科起重技术服务有限公司联系人：陈工电话：。

龙门吊电气控制系统设计龙门吊一般采用PLC远程控制，分别设置远程分站，分别为刚退远程、柔腿远程、司机室远程、小车远程，并且配备相应的电控装置，而采用集中控制，龙门吊控制系统采用PLC集中控制，可节省调试时间，降低调试难度，提高了劳动生产率，减少了刚腿远程柜，柔腿远程柜，司机室远程柜，大大降低了电控的成本。

标签：龙门吊、电气控制系统、集中控制前言PLC控制技术在造船门吊上的应用也越来越多。

因此，我们有必要研究龙门吊的PLC控制系统，以满足用户对龙门吊的数字化、智能化、网络化和信息化的要求。

龙门吊可用于船厂船体制作场所（船坞、船台等）。

具有起升、行走、抬吊、合拢和空中翻身等多种作业功能。

龙门吊由小车主起升机构、小车运行机构、大车刚性腿机构、大车柔性腿机构、电气室、司机室、电梯组成。

起重机的控制系统经历了由传统的继电器逻辑控制系统到PLC系统发展过程，随着PLC 控制技术的发展，以及PLC系统部件价格的降低，在港口起重运输机械、造船龙门吊和大型冶金起重机械等设备已基本采用PLC控制。

PLC控制大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计以及建造的周期大为缩短，同时维护变得容易起来。

1.润邦海洋ME160（2X50t+2X50t+2X10t）-45m造船龙门吊采用PLC集中控制实例（如下图）龙门吊小车起升机构、小车运行机构、大车刚性腿机构、大车柔性腿机构等，在上述四个机构中所有远程控制采用集中控制，共用一只中央处理器（CPU），通过网络连接可以节省大量现场布线;PLC系统通过通讯方式控制变频器，PLC 系统实现了对变频器的最全面的控制，同时PLC系统也实现了最大限度的读取变频器的内部状态。

在PROFIBUS网络上配置触摸屏，可以实现对整机工作状态监控和故障查询。

在设备出现复杂故障时可以迅速得到国货商的解决方案。

大大提供检修的效率。

变频器和PLC已经在大门吊系统中使用，使用网络技术可以简潔有效地将PLC控制系统与变频器结合在一起，充分发挥出变频器的优势。