执行器的种类.

水阀执行器工作原理
水阀执行器的工作原理基于其接受控制信号并转换为机械运动来调节阀门的开度，进而控制流体的流量和压力。

根据控制方式和工作原理，水阀执行器主要分为以下几类：
1.电动执行器：这种类型的执行器接收电控制信号，通过电机驱动阀杆运动来改
变阀门的开度。

电动原水调节阀能够实现对流量和压力的精确控制，具有自动
化控制、精确调控、高可靠性和广泛应用范围的特点。

2.气动执行器：气动执行器使用气压力来驱动阀门启闭或进行调节。

它们通常配
备辅助装置如阀门定位器（用于改善执行器性能）和手轮机构（在控制系统失
效时手动操作）。

气动执行器的特点是扭矩大、空间占用小，并且具有良好的
安全防爆特性。

3.液动执行器：利用液压原理工作，通过液体传递的动力来驱动阀门。

4.手动执行器：需要人工直接操作来开启或关闭阀门。

5.此外，执行机构的基本类型包括部分回转、多回转及直行程驱动方式，可根据
需要控制的阀门类型选择相应的执行器。

综上所述，水阀执行器的选择依赖于特定的应用需求，包括所需的驱动力矩大小、阀门类型以及控制信号的种类。

执行器将控制信号转化为机械运动，以实现对流体流动的精确控制，从而在各种工业和过程控制应用中发挥关键作用。

电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。

前四种属于DDZ型。

下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。

直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。

这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。

现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。

电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

工业机器人末端执行器的类型及应用。

工业机器人末端执行器是指安装在机器人末端的用于完成特定任务的执行部件。

根据不同的应用需求，工业机器人末端执行器有多种类型，每种类型都有其特定的功能和应用领域。

一、夹持型末端执行器夹持型末端执行器主要用于夹持、抓取物体。

它们通常具有可调节的夹持力和灵活的夹持方式，可以适应不同形状、不同尺寸的物体。

夹持型末端执行器广泛应用于装配线、物流仓储、食品加工等领域，用于自动抓取和搬运物体。

二、剪切型末端执行器剪切型末端执行器主要用于切割、剪切材料。

它们通常具有高速、高精度的切割能力，可以在短时间内完成大量的切割任务。

剪切型末端执行器广泛应用于金属加工、纺织工业、塑料加工等领域，用于自动切割和剪裁材料。

三、焊接型末端执行器焊接型末端执行器主要用于焊接工艺。

它们通常具有稳定的电弧、精确的定位和高速的焊接速度，可以实现高质量的焊接效果。

焊接型末端执行器广泛应用于汽车制造、船舶建造、建筑结构等领域，用于自动焊接和焊接工艺。

四、喷涂型末端执行器喷涂型末端执行器主要用于涂装、喷涂工艺。

它们通常具有均匀的喷涂效果、可调节的喷涂厚度和高速的喷涂速度，可以实现高质量的涂装效果。

喷涂型末端执行器广泛应用于汽车制造、家具制造、建筑装饰等领域，用于自动喷涂和涂装工艺。

五、钻削型末端执行器钻削型末端执行器主要用于钻孔、铣削等工艺。

它们通常具有高速、高精度的钻削能力，可以在短时间内完成复杂的加工任务。

钻削型末端执行器广泛应用于机械制造、航空航天、电子零部件等领域，用于自动钻削和加工工艺。

六、测量型末端执行器测量型末端执行器主要用于测量、检测工艺。

它们通常具有高精度的测量能力和灵活的测量方式，可以实现精确的尺寸测量和质量检测。

测量型末端执行器广泛应用于质量控制、精密加工、医疗器械等领域，用于自动测量和检测工艺。

工业机器人末端执行器的类型多样化，每种类型都有其特定的功能和应用领域。

这些末端执行器的应用可以大幅提高生产效率、降低劳动强度，并且具有一定的灵活性和适应性，能够适应不同的工业生产需求。

电动执行器的选型方法与技巧电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。

在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行：一、电动执行机构（电动执行器）结构型式根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直行程、部分回转型、多回转式。

根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。

下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。

1、角行程电动执行机构（电动执行器）角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。

电动执行机构（电动执行器）与风门连接组成的电动风门角行程电动执行机构（电动执行器）根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。

而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。

如下图左边一幅为直连式，而右边一幅为基座式连接示意图。

电动执行机构（电动执行器）与蝶阀连接NDQ角程电动执行机构（电动执行器）与球阀相连电动执行机构（电动执行器）与V型球阀相连2、直行程电动执行机构（电动执行器）直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。

NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与套筒阀相连NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与单调节阀相连3、多转式电动执行机构（电动执行器）多转式电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构（电动执行器）或直行程电动执行机构（电动执行器），甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。

执行器的种类范文执行器是指能够将输入的电气信号转换为机械运动或效应的装置。

它们广泛应用于工业自动化、机械控制、机器人、汽车、航空航天等领域。

执行器的种类繁多，下面将介绍几种常见的执行器。

1.电动执行器：电动执行器是一种将电能转化为机械能的装置，通常由电机、减速装置、传感器和控制电路组成。

常见的电动执行器包括电动阀门、电动螺丝驱动器、电动线性执行器等。

电动执行器能够实现准确的位置和速度控制，并可根据需要进行自动化控制。

2.气动执行器：气动执行器是指使用压缩空气作为动力源的执行器，通常由气缸和控制元件组成。

气动执行器具有结构简单、响应速度快、工作稳定可靠等特点。

常见的气动执行器包括气动阀门、气缸、气动驱动器等。

气动执行器广泛应用于工业生产线、汽车制造等领域。

3.液压执行器：液压执行器是指使用液体压力作为动力源的执行器，通常由油缸和控制元件组成。

液压执行器具有承受大负载能力、传动效率高、响应速度快等特点。

常见的液压执行器包括液压缸、液压马达、液压阀门等。

液压执行器广泛应用于工程机械、航空航天、船舶等领域。

4.电磁执行器：电磁执行器是指利用电磁力将电能转化为机械能的执行器。

常见的电磁执行器包括电磁阀、电磁铁、电磁驱动器等。

电磁执行器具有结构简单、响应速度快、噪音小等特点。

电磁执行器广泛应用于自动化设备、电力系统、交通信号控制等领域。

5.伺服执行器：伺服执行器是一种能够实现高精度位置和速度控制的执行器，通常由伺服电机、编码器、控制器等组成。

伺服执行器具有响应速度快、调节精度高等特点，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等需要高精度运动控制的领域。

总之，执行器的种类繁多，每种执行器都有自己特定的应用场景和优点。

随着科技的发展，新型的执行器可能会不断涌现，为各行各业的自动化需求提供更好的解决方案。

工业机器人末端执行器是指安装于机器人手腕上，直接与工件接触的部件。

末端执行器的种类繁多，根据其工作原理和应用场合可分为以下几类：
1.夹钳式末端执行器：又称为抓手，常用于搬运和装配。

根据抓握原理，夹钳
式末端执行器可分为气动和电动两种类型。

2.吸附式末端执行器：利用吸附力来抓取工件，分为气动和电动两种类型。

其
中，气动吸附式末端执行器适用于工件表面为平面或近似平面的情况，而电动吸附式末端执行器适用于工件表面为曲面或不规则的情况。

3.工具式末端执行器：是一种通用型执行器，可以与多种工具配合使用，如切
割、打磨、装配等。

4.专用末端执行器：针对特定工作要求而设计，如分拣、码垛、焊接等。

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀;前四种属于DDZ型;下面简要介绍一下直行程电动执行器DKJ和角行程电动执行器DKZ;直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10,4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号,经执行器后变成位移推力或转角力矩,以操作开关、阀门等,完成自动调节的任务;这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的;现在有机电一体智能化的结构,它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的,区别仅在于,一个输出位移推力,一个输出转角力矩;电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器;1．角行程电动执行器转角<360度电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制;此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种;a直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式;b底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式;此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等;2．多回转电动执行器转角>360度电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制;此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等;3．直行程直线运动电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式;此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等;二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型开环控制和调节型闭环控制两大类;1．开关型开环控制开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制,阀门要么处于全开位置,要么处于全关位置,此类阀门不需对介质流量进行精确控制;特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构;选型时必需对此做出说明,不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像;a分体结构通常称为普通型：控制单元与电动执行器分离,电动执行器不能单独实现对阀门的控制,必需外加控制单元才能实现控制,一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套;此结构的缺点是不便于系统整体安装,增加接线及安装费用,且容易出现故障,当故障发生时不便于诊断和维修,性价比不理想;b一体化结构通常称为整体型：控制单元与电动执行器封装成一体,无需外配控制单元即可现实就地操作,远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作;此结构的优点是方便系统整体安装,减少接线及安装费用,容易诊断并排除故障;但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方,所以产生了智能电动执行器,关于智能电动执行器后面将再做说明;2．调节型闭环控制调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能,它还能对阀门进行精确控制,从而精确调节介质流量;因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明;下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明;a控制信号类型电流、电压调节型电动执行器控制信号一般有电流信号4～20mA、0～10mA或电压信号0～5V、1～5V,选型时需明确其控制信号类型及参数;b工作形式电开型、电关型调节型电动执行器工作方式一般为电开型以4～20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀关,20mA对应的是阀开,另一种为电关型以4-20mA的控制为例,电开型是指4mA信号对应的是阀开,20mA对应的是阀关;一般情况下选型需明确工作形式,很多产品在出厂后并不能进行修改,奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改;c失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时,电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值,常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况,且出厂后不易修改;奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改,并可设定任意位置0~100%为保护值;三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力,一般由使用者提出或阀门厂家自行选配,做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责,阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定,但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别,所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别,即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别,当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门,因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围;四、根据所选电动执行器确定电气参数因不同执行器厂家的电气参数有所差别,所以设计选型时一般都需确定其电气参数,主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等压力差压变送器的应用及选型 11．概述在诸类仪表中,变送器的应用最为广泛、普遍,变送器大体分为压力变送器和差压变送器;变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等;变送器有两线制和四线制之分,两线制变送器尤多；有智能和非智能之分,智能变送器渐多；有气动和电动之分,电动变送器居多；另外,按应用场合有本安型本质安全型和隔爆型之分；按应用工况,变送器的主要种类如下：低微压/低微差压变送器；中压/中差压变送器；高压/高差压变送器；绝压/真空/负压差压变送器；高温/压力、差压变送器；耐腐蚀/压力、差压变送器；易结晶/压力、差压变送器;变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑;实际应用中分为直接测量和间接测量两种；其用途有过程测量、过程和装置连锁等;常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单发兰变送器、双发兰变送器、插入式发兰变送器等;2．压力/差压变送器介绍压力变送器和差压变送器单从名称上讲测量的是压力和差压两个压力的差,但它们可以间接测量的量却很多;如压力变送器,除可以测量压力外,还可以测量设备内的液位;在常压容器内测量液位时,需要一台压力变送器即可;当测量受压容器的液位时,可考虑用两台压力/差压变送器,即测量下限一台,测量上限一台,它们的输出信号进行减法运算,即可测出液位,这时一般选用差压变送器;在容器内液位与压力值不变的情况下它还可以用来测量介质的密度;压力变送器的测量范围可以做的很宽,从绝压0开始可以到一百多兆帕一般情况;差压变送器除了测量两个被测量压力的差压值外,它还可以配合各种节流元件来测量介质流体的流量,可以直接测量受压容器的液位和常压容器的液位以及压力和负压;制作从压力/差压变送器制作的结构上来分有普通型和隔离型;普通型压力/差压变送器的测量膜盒为一个,它直接感受被测介质的压力或差压；隔离型的测量膜盒接受到的是一种稳定液一般为硅油的压力,而这种稳定液是被密封在两个膜片中间,直接接受被测压力的膜片为外膜片,原普通型膜盒的膜片为内膜片,当外膜片上接受压力信号时通过硅油的传递原封不动的将外膜片的压力传递到了普通膜盒上,从而可以测出外膜片所感受到的压力;隔离型压力/差压变送器主要是针对特殊的被测量介质设计和使用的,如果被测介质离开设备后会产生结晶,而使用普通型压力/差压变送器需要取出介质,会将导压管膜盒室堵塞使其不能正常工作,所以必须选用隔离型;隔离型变送器通常作成发兰式安装,即在被测设备上开口使变送器安装后它的感应膜片是设备壁的一部分,这样它不会取出被测介质,一般也不会造成结晶和堵塞;当被测介质需求结晶温度较高时,可选用将膜片凸出的结构,这样可将传感膜片插入到设备内部,从而感应到的介质温度不会降低,这样测量是有保障的,即选用插入式发兰变送器;隔离型变送器有远传型和一体型之分;远传型即外膜盒与测量膜盒之间用加强毛细管连接,一般毛细管为3~5米,这样外膜盒装在设备上,内膜盒及变送器可以安装在便于维护的安装支架上；另一种形式是外膜盒与变送器做成一体直接由发兰安装在设备上;对于隔离型压力变送器它还可以作成螺纹连接型,即外膜盒或外弹性元件可在安装螺纹的前面,只要在被测设备上焊接上内螺纹凸台,便可将变送器直接拧到设备上,安装非常方便;隔离型压力/差压变送器的制作复杂,材质要求也较高,所以它的价格通常是普通型的3~4倍;选型原则在压力/差压变送器的选用上主要依据：以被测介质的性质指标为准,以节约资金、便于安装和维护为参考;如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀的,必须选用隔离型变送器;在选型时要考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀,一定要选好膜盒材质,否则使用后很短时间就会将外膜片腐蚀坏,发兰也会被腐蚀坏造成设备或人身事故,所以膜盒材质的选择非常关键;变送器的膜盒材质有普通不锈钢、304不锈钢、316/316L不锈钢、钽材质等;在选型时要考虑到被测介质的温度,如果温度高,达到200℃~400℃,要选用高温型,否则硅油会产生汽化膨胀,使测量不准确;在选型时要考虑设备的工作压力等级,变送器的压力等级必须与应用场合相符合;从经济角度上讲,外膜盒及插入部分材质比较重要,要选合适,但连接发兰可以降低材质要求,如选用碳钢、镀铬等,这样会节约很多资金;隔离型压力变送器最好选用螺纹连接形式,这样既节约资金,安装也方便;对于普通型压力和差压变送器选型,也要考虑到被测介质的腐蚀性问题,但使用的介质温度可以不予考虑,因为普通型是引压到表内,长期工作时温度是常温,但普通型使用的维护量要比隔离型大;首先是保温问题,气温零下时导压管会结冰,变送器无法工作甚至损坏,这就要增加伴热和保温箱等装置;从经济角度上来讲,选用变送器时,只要不是易结晶介质都可以采用普通型变送器,而且对于低压易结晶介质也可以加吹扫介质来间接测量只要工艺允许用吹扫液或气,应用普通型变送器就是要求维护人员多进行定时检查,包括各种导压管是否泄漏、吹扫介质是否正常、保温是否良好等,只要维护好,大量使用普通型变送器一次性投资会节约很多;维护时要注意硬件维护和软维护相结合;从选用变送器测量范围上来说,一般变送器都具有一定的量程可调范围,最好将使用的量程范围设定在它量程的1/4~3/4段,这样精度会有所保证,对于微差压变送器来说更是重要;实践中有些应用场合液位测量需要对变送器的测量范围迁移,根据现场安装位置计算出测量范围和迁移量进行迁移,迁移有正迁移和负迁移之分;目前,智能变送器已相当普及,它的特点是精度高、可调范围大,而且调整非常方便、稳定性好,选型时应多考虑;按照设计规范,在设计选型中,究竟采用气动变送器还是电动变送器,因其各有特长,应该根据装置的具体条件进行综合考虑和分析;以下几点可供选型时参考：※集中操作程度及响应速度；※是否与计算机操作相配合；※经济性、可靠性及使用维护方面；※安全性防爆、停电、气源故障等；※环境条件及传输距离;一般来说,下列条件以选用气动变送器为宜：※自变送器至显示调节单元间的距离较短,通常以不超过150米较为合适；※工艺物料是易燃易爆介质及相对湿度很大的场合；※要求仪表投资少、响应速度要求不快的场合；※一般中小型企业要求易维修,经济可靠；※在以电动仪表为主的大型装置里,有些现场调节回路不要求引入中央室集中操作;下列条件以选用电动变送器为宜：※变送器至显示调节单元间的距离超过150米以上；※大型企业要求高度集中管理的中央；※设置有计算机进行及管理的对象；※要求响应速度快,信息处理及运算复杂的场合;实际中,在现代化生产装置中都是发挥它们各自的特点进行混合选用的;3．压力变送器的选型从物理学角度来看,任何一个物体上受到的压力都包括大气压力和被测介质的压力一般称为表压两部分;作用在被测物体上的这两部分压力总和称为绝对压力;P绝=P表+大气压测量绝对压力的仪表称为绝压表;对于普通的工业压力表测量的都是表压值,也就是绝对压力与大气压的压差值;当绝对压力大于大气压值时测得的表压值为正值,称为正表压；当绝对压力小于大气压值时测得的表压值为负值,称为负表压,即真空度;测量真空度的仪表称为真空表;⑴为了保证压力测量精度,最小压力测量值应高于压力表测量量程的1/3；⑵对需远距离测量或测量精度要求较高的场合,应选用压力或压力变送器；⑶在测量精度要求不高时,可选择电阻式或电感式、霍尔效应式远传压力变送器；⑷气动基地式压力指示调节器适宜做就地压力指示调节；⑸压力变送器、压力开关应根据安装场所的防爆要求合理选择;4．差压变送器的选型差压变送器根据以下几点选型：⑴测量范围、需要的精度及测量功能；⑵测量仪表面对的环境,如石油化工的工业环境,有可热有毒和爆炸危险气氛的存在,有较高的环境温度等；⑶被测介质的物理化学性质和状态,如强酸、强碱、粘稠、易凝固结晶和汽化等工况；⑷操作条件的变化,如介质温度、压力、浓度的变化;有时还要考虑到从开车到参数达到正常生产时,气相和液相浓度和密度的变化；⑸被测对象容器的结构、形状、尺寸、容器内的设备附件及各种进出口料管口都要考虑,如塔、溶液槽、反应器、锅炉汽包、立罐、球罐等；⑹其它要求,如环保及卫生等要求；⑺仪表选型要有统一的考虑,要求尽可能地减少规格品种,减少备品备件,以利管理；⑻实际的工艺情况：①考虑被测对象是属于哪一类设备;如槽、罐类,槽的容积较小,测量的范围不会太大,罐的容积较大,测量的范围可能较大；②要看介质的物化性质及洁净程度,首选常规的差压变送器及浮筒式液位变送器,还要对接触介质部分的材质进行选择；③对有些悬浮物、泡沫等介质可用单发兰式差压变送器;有些易析出、易结晶的用插入式双发兰差压变送器；④对高黏度介质的液位及高压设备的液位,由于设备无法开孔,可选用放射液位计来测量；⑤除了测量方法上和技术上问题以外,还有仪表的投资问题;综上所述,变送器的选型,技术上要可行,经济上要合理,管理上要方便;在诸类仪表中,变送器的应用最为广泛、普遍,变送器大体分为压力变送器和差压变送器;变送器常用来测量压力、差压、真空、液位、流量和密度等;变送器有两线制和四线制之分,两线制变送器尤多；有智能和非智能之分,智能变送器渐多；有气动和电动之分,电动变送器居多；另外,按应用场合有本安型本质安全型和隔爆型之分；按应用工况,变送器的主要种类如下：低微压/低微差压变送器；中压/中差压变送器；高压/高差压变送器；绝压/真空/负压差压变送器；高温/压力、差压变送器；耐腐蚀/压力、差压变送器；易结晶/压力、差压变送器;变送器的选型通常根据安装条件、环境条件、仪表性能、经济性和使用介质等方面考虑;实际应用中分为直接测量和间接测量两种；其用途有过程测量、过程和装置连锁等;常见的变送器有普通压力变送器、差压变送器、单发兰变送器、双发兰变送器、插入式发兰变送器等;2．压力/差压变送器介绍压力变送器和差压变送器单从名称上讲测量的是压力和差压两个压力的差,但它们可以间接测量的量却很多;如压力变送器,除可以测量压力外,还可以测量设备内的液位;在常压容器内测量液位时,需要一台压力变送器即可;当测量受压容器的液位时,可考虑用两台压力/差压变送器,即测量下限一台,测量上限一台,它们的输出信号进行减法运算,即可测出液位,这时一般选用差压变送器;在容器内液位与压力值不变的情况下它还可以用来测量介质的密度;压力变送器的测量范围可以做的很宽,从绝压0开始可以到一百多兆帕一般情况;差压变送器除了测量两个被测量压力的差压值外,它还可以配合各种节流元件来测量介质流体的流量,可以直接测量受压容器的液位和常压容器的液位以及压力和负压;制作从压力/差压变送器制作的结构上来分有普通型和隔离型;普通型压力/差压变送器的测量膜盒为一个,它直接感受被测介质的压力或差压；隔离型的测量膜盒接受到的是一种稳定液一般为硅油的压力,而这种稳定液是被密封在两个膜片中间,直接接受被测压力的膜片为外膜片,原普通型膜盒的膜片为内膜片,当外膜片上接受压力信号时通过硅油的传递原封不动的将外膜片的压力传递到了普通膜盒上,从而可以测出外膜片所感受到的压力;隔离型压力/差压变送器主要是针对特殊的被测量介质设计和使用的,如果被测介质离开设备后会产生结晶,而使用普通型压力/差压变送器需要取出介质,会将导压管膜盒室堵塞使其不能正常工作,所以必须选用隔离型;隔离型变送器通常作成发兰式安装,即在被测设备上开口使变送器安装后它的感应膜片是设备壁的一部分,这样它不会取出被测介质,一般也不会造成结晶和堵塞;当被测介质需求结晶温度较高时,可选用将膜片凸出的结构,这样可将传感膜片插入到设备内部,从而感应到的介质温度不会降低,这样测量是有保障的,即选用插入式发兰变送器;隔离型变送器有远传型和一体型之分;远传型即外膜盒与测量膜盒之间用加强毛细管连接,一般毛细管为3~5米,这样外膜盒装在设备上,内膜盒及变送器可以安装在便于维护的安装支架上；另一种形式是外膜盒与变送器做成一体直接由发兰安装在设备上;对于隔离型压力变送器它还可以作成螺纹连接型,即外膜盒或外弹性元件可在安装螺纹的前面,只要在被测设备上焊接上内螺纹凸台,便可将变送器直接拧到设备上,安装非常方便;隔离型压力/差压变送器的制作复杂,材质要求也较高,所以它的价格通常是普通型的3~4倍;选型原则在压力/差压变送器的选用上主要依据：以被测介质的性质指标为准,以节约资金、便于安装和维护为参考;如果被测介质为高黏度、易结晶、强腐蚀的,必须选用隔离型变送器; 在选型时要考虑被测流体介质对膜盒金属的腐蚀,一定要选好膜盒材质,否则使用后很短时间就会将外膜片腐蚀坏,发兰也会被腐蚀坏造成设备或人身事故,所以膜盒材质的选择非常关键;变送器的膜盒材质有普通不锈钢、304不锈钢、316/316L不锈钢、钽材质等;在选型时要考虑到被测介质的温度,如果温度高,达到200℃~400℃,要选用高温型,否则硅油会产生汽化膨胀,使测量不准确;在选型时要考虑设备的工作压力等级,变送器的压力等级必须与应用场合相符合;从经济角度上讲,外膜盒及插入部分材质比较重要,要选合适,但连接发兰可以降低材质要求,如选用碳钢、镀铬等,这样会节约很多资金;隔离型压力变送器最好选用螺纹连接形式,这样既节约资金,安装也方便;对于普通型压力和差压变送器选型,也要考虑到被测介质的腐蚀性问题,但使用的介质温度可以不予考虑,因为普通型是引压到表内,长期工作时温度是常温,但普通型使用的维护量要比隔离型大;首先是保温问题,气温零下时导压管会结冰,变送器无法工作甚至损坏,这就要增加伴热和保温箱等装置;从经济角度上来讲,选用变送器时,只要不是易结晶介质都可以采用普通型变送器,而且对于低压易结晶介质也可以加吹扫介质来间接测量只要工艺允许用吹扫液或气,应用普通型变送器就是要求维护人员多进行定时检查,包括各种导压管是否泄漏、吹扫介质是否正常、保温是否良好等,只要维护好,大量使用普通型变送器一次性投资会节约很多;维护时要注意硬件维护和软维护相结合;从选用变送器测量范围上来说,一般变送器都具有一定的量程可调范围,最好将使用的量程范围设定在它量程的1/4~3/4段,这样精度会有所保证,对于微差压变送器来说更是重要;实践中有些应用场合液位测量需要对变送器的测量范围迁移,根据现场安装位置计算出测量范围和迁移量进行迁移,迁移有正迁移和负迁移之分;目前,智能变送器已相当普及,它的特点是精度高、可调范围大,而且调整非常方便、稳定性好,选型时应多考虑; 按照设计规范,在设计选型中,究竟采用气动变送器还是电动变送器,因其各有特长,应该根据装置的具体条件进行综合考虑和分析;以下几点可供选型时参考：※集中操作程度及响应速度；※是否与计算机操作相配合；※经济性、可靠性及使用维护方面；※安全性防爆、停电、气源故障等；※环境条件及传输距离;一般来说,下列条件以选用气动变送器为宜：。

自动控制系统的传感器与执行器自动控制系统在现代工业生产中扮演着至关重要的角色，它可以准确地控制各种设备和机械的运行，以提高生产效率和产品质量。

而传感器和执行器作为自动控制系统的核心组成部分，发挥着关键的作用。

本文将探讨传感器和执行器在自动控制系统中的重要性，并介绍一些常见的传感器和执行器类型。

一、传感器的作用与分类传感器是自动控制系统中的感知器官，通过感知环境中的各种物理量，并将其转换成电子信号，以便控制系统对环境做出相应的反应。

传感器在自动控制系统中起到了收集信息的作用，它通过将现实世界的物理信息转化为控制系统能够理解的信号，为自动控制系统提供了必要的输入。

根据所感知的物理量不同，传感器可以分为多种类型。

常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光敏传感器等。

温度传感器可以感知环境的温度变化；湿度传感器可以感知环境的湿度变化；压力传感器可以感知环境中的压力变化；光敏传感器可以感知环境光线的强度变化。

通过这些传感器，自动控制系统可以获得关于环境的详细信息，以便做出相应的调控。

二、执行器的功能与种类与传感器不同，执行器是自动控制系统中的行动器官，它根据控制系统的信号，将电子信号转换为物理行动，从而实现对设备和机械的控制。

执行器可以根据控制系统的要求进行启动、停止、加速、减速等操作，以实现自动化的生产过程。

常见的执行器包括马达、电磁阀、液压缸、气缸等。

马达是执行器的一种常见形式，它通过将电能转化为机械能，驱动设备的运转。

电磁阀可以根据控制信号开关流体的通路，实现对流体的控制。

液压缸和气缸则可以通过液压或气压的作用，推动机械部件进行运动。

三、传感器和执行器的协调作用传感器和执行器在自动控制系统中密切协作，彼此之间的作用是相辅相成的。

传感器通过感知环境的改变，向控制系统提供准确的反馈信号，控制系统根据传感器提供的信息做出相应的控制决策，并将控制指令传递给执行器。

执行器则根据控制系统的指令，将电子信号转化为物理行动，对设备和机械进行精确的控制。

半导体执行器，是以半导体为工作材料的电气、机械或光学执行器。

它通过电、磁、光或声等信号的控制，完成对负载的电气、机械或光学操作。

半导体执行器具有体积小、速度快、控制精度高、抗干扰性能好等特点，广泛应用于电力、电子、通讯、自动控制等领域。

常见的半导体执行器种类及特点：
1. 场效应管（MOSFET）：这是一种场效应管，也被称为金属-
氧化物半导体场效应管。

它的主要特点是开关速度快、电压控制精度高、开关损耗低、体积小等。

因此，在高速开关、调制、功率变换、电源开关等方面得到广泛应用。

2. 晶闸管和场效应管的混合器件（IGBT）：这是一种混合器件，结合了晶闸管的电压控制和场效应管的导通电阻小、损耗小的特点。

在各种交流电源、直流电源电压变换、变频调速、大功率电源开关等方面得到了广泛应用。

3. 继电器：这是半导体执行器中常用的一种，通过只需少量的电流即可实现对高电压、大电流电器的控制。

可以用于电动机、灯光等负载的控制，具有负载能力大、可靠性高等优点。

4. 电源控制器：主要用于电源稳压、过载保护、逆变等应用中。

可实现对电源的输出电流、电压等参数进行控制和保护，具有电路稳定性高、响应速度快等特点。

5. 功率晶体管：这是一种三极管，也是半导体执行器的一种。

半导体执行器的工作原理：半导体执行器的原理是将低压、低电流信号通过控制电路转换为高电压、大电流输出，驱动负载实现控制。

根据不同的负载类型和控制要求，半导体执行器可以分为以上几种。

以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业人士。