Simio培训教程3-SimioFramework

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智能主体
智能主体在工作区有动态的3D位置,它可以在 空间自由移动(是轻量级的实体). 智能主体群有一个起始数量,并在仿真过程中 动态创建和销毁. 智能主体可以引用数据表的数值,这个数值是 智能主体所承载的信息. 智能主体可以有不同的3D形状. 智能主体具有判断周围环境并作出反应的能力

状态的例子：加工的计数，故障的次数, 当前速度, 当 前的批量, 累计的成本

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事件在运行过程中被激发,并可能触发其他过程或 者停止等待.
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属性的类型

属性（Properties）比状态值具有更多的类型，包 括以下的:
标准类型（Standard） – 整数, 实数, 表达式, 布尔型, … 元素类型（Element） – 物料元素, 统计元素 对象类型（Object） – 原型的或特定的对象引用 重复的组（Repeat Group） – 上述的任意类型的重 复组合。
停泊的实体并 不占用 路径上 的空间，也不 阻塞节点的通 过区域
停泊点（Parking Station)
网络
节点
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BasicNode和Transfer Node

0时间通过 固定的容量 线路选择逻辑 作为输入节点

0时间通过 固定的容量 线路选择逻辑 改变目的地 使用运输器 作为输出节点
车辆已修复 时的判断
卸下货物 时判断
在装载前 判断
被其他资 源获取时 判断
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工人（继承自实体）



被获取/释放时，工人可以执行静态的任务也可以先移动到实体的地点，然后执行任务 。 工人也能够像车辆对象那样，拾取、携带或 放下实体。 工人可以有固定的容量，或工作计划。 工人具有Desired Speed（期望速度）, Ride Capacity（装载容量）,和 Load/Unload
车辆– 用于模拟装载，运输，
卸载其他实体的搬运工具。
（具有稳定性逻辑，即 车辆故障）
工人– 用于模拟一个劳动力资 源，其执行的任务包括装载， 搬运，卸下其他实体。
Simio标准库对象属性面板上提供了附加过程的支持。 附加过程（Add-on Process）是一个额外的，用户自定
义的过程子程序，当和对象相关的某种特定事件发 生时被执行。 (例如：每当车辆或工人在评估是否要 运输某个东西时，或正在装载/正在卸载时执行）。
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基于对象的概念

对象 是对象定义的实例。 对象被放入模型的工作区视图。
对象代表了系统的一个物理上的部分– 比如客户，工人， 设备，汽车，道路。 对象定义在对象库或者项目中定义。 对象的行为是由它的定义部分所控制的，如果定义改变， 那么那个定义的所有实例都随着改变。 对象定义是从基础类继承而来，基础类定义其核心功能。
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常见的传送带系统
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Conveyor传送带




实体的移动由传送带控制 当移动阻塞时，传送带停 止。然后以DesiredSpeed 重新起动 累积式选项允许阻塞的实 体滑动，未阻塞的实体继 续移动 实体的排列可以在任何位 置，或者在等距的单元内 也包含移动的容量，“根 据比例”，“选择权重” 等选项。

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实体 (继承智能主体)
实体是智能主体的一种,它可以在’连接’
和’节点’上移动,可以进入和离开固定对 象. 实体可以被分配到特定网络,可以按照特定 的顺序选择路径. 和所有对象一样,实体也可以具有控制其特 定行为的逻辑.
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物料搬运系统 工人（Workers）或车辆（Vehicles）
RideStation.Contents

Times（装载/卸载时间）等属性. 工人具有Evaluating Transport Request 和 Evaluating Seize Request 逻辑，用于接受或 拒绝不同的任务。
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资源对象


对象可以有固定的资源能力,或者遵循计划的资源能力. 任何对象可以获取另外一个对象的能力,将其作为’资源’使用. 对象保持一个其他对象的排序队列,等待获取其能力. 当一个对象被释放,可以通过选择队列中第一个来重新分配能力,或者通 过特定规则在等待的对象中动态选择.
EntryQueue队列
Contents队列
自由空间 对象
站点 A 站点B
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连接类

连接定义实体和运输器在2个节点对象间的移动路 径。 连接可以是单向的,或者双向的。 连接 可以是一个或者多个网络的成员.网络知道在 网络上任何2个节点之间的最短距离。 连接具有一个’选择权重‛可以用于路径选择。 路径选择逻辑可以基于最短路径或者基于连接权 重。
运输器维护 了一个 请求 装载的队列
P
P P
RideStation 里面的实体 定义卸载的 请求
运输器的VisitRequestQueue
RideStation来自等待装载的实体在 转移节点的 RidePickupQueue中等待
TransferNode
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运输器的附加过程触发器
车辆发生 故障时判 断
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对象的剖析
外部视图
对象的图形化表现 附加的队列，动画 显示队列状态
通过相关的节点，进入/ 离开对象
属性
接口
模型逻辑的 静态输入
对象的图形
逻辑
对象的行为使用过程 和/或 对象来定义
对象 对象
状态值/事件
在仿真运行过程中 变化的动态数值
对象
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对象类
所有的‚对象定义‛都从属于底层的类，
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状态值的属性

状态值可以取下面的这些类型:
离散型（Discrete） – 在离散的时间点上被指定新的值，类型有 Real（实型）, Integer（整型）, Boolean（布尔）, DateTime（日期 时间）, List（链表）, String（字符串）, Element Reference（元素 引用）, and Object Reference（对象引用）. 连续型（Continuous） – 可以连续地变化
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仿真创造价值 第三章 Simio仿真框架
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大纲


Simio的对象观 Simio的流程观 多建模范例的仿真模拟. Simio基于对象的概念. 对象和模型 对象类. 固定对象 网络(连接和节点). 动态对象(智能主体,实体和运输器). 作为资源使用的对象 接口成员
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固定对象类

固定对象在工作区内有固定的位置. 固定对象有关联的外部节点对象,实体可以进入或者离开固 定对象.固定对象的外部节点在对象的外部视图内定义. 固定对象内部有‚站点‛组成，站点具有容量。
固定对象的例子有:发生器,服务器,离开系统.
Input 节点
InputBuffer
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接口

‘接口’定义对象的属性,状态和事件. 属性是对象的静态输入.

属性的例子：加工时间, 期望故障率, 初始速度, 期望的 生产批量, 每小时的成本


一个表达式属性可以包含随机变量和动态的状态 值.虽然属性是‚静态‛的,但它在每次被评估时,可 能返回不同的值. 状态在仿真运行过程中动态改变.
它定义了对象的核心功能 一个对象的模型在基类的基础上增加了特 定的行为逻辑
智能对象
固定对象
连接对象
节点对象
智能主体
实体
运输器 （Vehicle&Worker）
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对象和模型


对象具有三个主要构成: 模型 (行为) 接口 (属性,状态,事件) 外部视图 (进/出节点,图形). 任何模型都可以通过添加接口和外部视图来转换成为一个 对象（模型即对象）. 对象也可以带有数据面板,显示不同时间的对象状态值. 一个项目也许包含一个 ‚主模型‛ 和/或很多‚子模型‛, ‘子模型’可以作为对象被使用. 项目包含了一个默认的‛模型实体‛,可以被用做’无行为 实体’或者增加状态/属性,外部视图或者定制逻辑得到功 能增强.
属性 状态 事件
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Simio的对象观


模拟了系统中对应的物理对象/或逻辑对象。 “对象”是结合了数据和功能，自成一体的单位。 “对象”作为模型中抽象的“执行者”，它可以执 行工作，汇报或改变状态，和其他对象进行沟通。 可以在其他对象的基础上，或者采用图形化过程描 述来创建全新的对象。
Stops
Accumulating=False
NOT Stops
Accumulating=True
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节点对象

节点定义了一个或多个连接的起点和终点 节点可以模拟多个进出的连接形成的交点. 节点可以定义关联的固定对象的进/出点. 节点可以有一个停泊区,实体可以停留在这里而不会阻塞交 叉点的交通.
• 变化率（Level） – 根据某个变化率随着时间推进连续地变化. 变化率 可以离散的变化. • 变化率及加速度（Level with Acceleration） –根据某个变化率和加 速度，随着时间推进连续地变化. 变化率和加速度可以离散地改变.

状态值可以采用标量或数组（10维）.
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