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汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
汽车制动系统的故障诊断与维修制动系统是汽车重要的安全装置之一，对于行车安全至关重要。
然而，在长时间的使用过程中，制动系统可能会出现各种故障。
本文将介绍汽车制动系统的主要故障类型，并讨论其诊断与维修方法。
1. 轮胎与刹车盘磨损当汽车使用一段时间后，轮胎和刹车盘经常会存在磨损问题。
轮胎磨损不均匀会导致刹车失灵或制动不平衡，而刹车盘磨损严重则会影响制动效果。
此时，需要对轮胎和刹车盘进行检查，确定是否需要更换或修复。
如果轮胎磨损不均，则需要进行四轮定位，以确保刹车系统的正常工作。
2. 刹车液泄漏刹车液泄漏是常见的制动系统故障之一。
刹车液泄漏可能是由于刹车管路老化、密封圈老化或者刹车主缸损坏等原因引起的。
刹车液泄漏会导致制动踏板感觉异常、制动力减弱或完全失灵。
一旦发现刹车液泄漏，应及时检查管路、更换密封圈或者更换刹车主缸。
3. 刹车片磨损刹车片磨损是制动系统常见的故障之一。
磨损的刹车片会导致刹车效果不佳，甚至完全失灵。
检查刹车片磨损的方法是观察刹车片的厚度，一般情况下当刹车片厚度低于制造商规定的最小厚度时需要更换。
同时，还需要检查刹车片与刹车盘之间的间隙，若间隙过大则需要重新安装或更换刹车片。
4. 刹车系统过热长时间高速行驶或者制动频繁使用会导致刹车系统过热。
刹车系统过热会导致刹车失灵，严重情况下可能引起刹车盘变形。
因此，在行驶过程中要避免长时间高速行驶或者连续制动使用。
如果出现刹车系统过热的情况，应及时停车静置，等待刹车系统冷却后再行驶。
5. ABS故障ABS（防抱死制动系统）是现代汽车必备的安全装置之一，但是ABS也可能出现故障。
ABS故障会导致制动失灵、刹车不稳定，甚至出现抱死现象。
要诊断ABS故障，需要使用专用的诊断仪器连接车辆，读取故障码以确定具体问题，并进行相应维修或更换零件。
6. 制动系统保养为了保证汽车制动系统的正常运行，定期的保养是必要的。
保养包括清洁刹车片与刹车盘、更换刹车油、检查刹车管路和密封圈的状况等。
汽车制动系统的故障排查与修复方法汽车制动系统是保证行车安全的重要组成部分，一旦出现故障，不仅会影响驾驶者的安全，还会给其他道路使用者带来潜在的危险。
因此，及时排查和修复制动系统故障至关重要。
本文将详细介绍汽车制动系统故障排查与修复的方法，包括以下几个步骤：步骤一：故障现象观察与记录1. 注意观察车辆制动时是否出现异常，如制动松软、制动距离变长等。
2. 记录故障发生的时间、地点和具体的故障现象。
步骤二：检查制动液1. 打开车辆引擎盖，找到制动液箱。
2. 用毛巾或纸巾擦拭制动液箱盖子，确保无异物进入。
3. 检查制动液的液面，应在最大/最小刻度之间。
4. 如果液面过低，需及时添加正确型号的制动液。
步骤三：检查制动片和制动盘1. 将车辆停放在平坦的地方，拉手刹并挂上停车挡。
2. 检查制动盘表面是否有明显的划痕、裂纹或磨损。
3. 检查制动片与制动盘之间的间隙，应保持均匀且适当。
4. 检查制动片的磨损情况，如磨损严重，则需更换制动片。
步骤四：检查制动管道和制动泵1. 用手触摸制动管道，检查是否有异常温度，若出现异常应及时维修。
2. 检查制动管道是否有漏油现象，如发现漏油，则需修复或更换漏油的部分。
3. 检查制动泵工作是否正常，包括制动踏板行程是否正常，是否有异响等。
步骤五：检查制动软管1. 检查制动软管是否变硬或老化，如有变硬或老化的情况，则需更换制动软管。
2. 注意观察制动软管连接处是否有漏油现象，如发现漏油，则需修复或更换漏油的部分。
步骤六：检查制动真空助力器1. 检查真空助力器是否存在真空泄漏，可以通过观察真空助力器外壳是否有油渍来判断。
2. 检查真空助力器的真空管路是否连接紧固，如有松动则需紧固。
步骤七：检查制动灯和制动开关1. 检查车辆制动灯是否正常亮起，如不能正常亮起，则可能是制动开关故障。
2. 检查制动开关是否损坏，如损坏则需更换。
步骤八：测试制动系统（需要专业设备）1. 使用专业设备进行制动性能测试，包括制动力平衡性、滞车力和制动距离等方面。
汽车制动系统的故障诊断与排除汽车制动系统是汽车中非常重要的一个组成部分，为驾驶者提供了安全保障。
但是随着车辆使用时间的逐渐增长，制动系统可能会出现一些故障，如制动失效、制动力不足等问题，这些问题势必会对车辆的安全产生重大影响。
因此，了解汽车制动系统的故障诊断原理及排除方法对车主来说尤为必要。
一、故障诊断1. 制动灯亮当制动灯点亮时，表明制动系统可能存在故障。
这时需要检查刹车液是否缺少，若刹车液缺量过大，则说明可能存在泄漏问题。
另外可能是制动系统传感器故障，或是因制动器磨损过度所导致的。
2. 制动失效若汽车制动失效，很有可能是管路泄漏问题。
此时车主需要检查制动管路的密封性，以及制动管路周围有无液体渗漏现象。
若是新车，有可能是刹车调整不当导致制动失效。
若车辆长时间未使用，刹车片与制动盘之间极有可能在接触面积上生锈，这种情况下就会出现制动失效现象。
3. 刹车噪声大当汽车制动损耗过大或是制动器破损，就会导致刹车噪声变大。
同时，制动器的鼓形变形，或是制动器与制动器鼓之间卡住了某个金属碎片，也会导致刹车噪声变大。
4. 制动力不足制动力不足，有可能是液压系统信号不足，也有可能是制动器油压不足。
此时需要检查制动系统的液压、气压、电量是否达标。
另外，当制动器鼓的表面耗损率很大，就会严重影响制动器的制动效果。
二、排除方法首先要检查刹车液是否缺少，及是否有泄漏现象。
检查刹车管路、制动泵、制动器等，如果未检查出问题，就要考虑制动器传感器故障的问题。
如果是因制动器磨损过度所导致的，就要更换制动器及刹车片。
刹车噪声大的问题，首先要检查制动器的损耗程度。
若制动器已经过度损耗，则需要及时更换制动器及刹车片。
如果是制动器鼓的表面变形，或是经常遭受尘土、雨水的冲击，也需要进行检查。
制动力不足的原因比较复杂，需要通过逐一排查才能找出问题所在。
首先需要检查液压系统的液压、气压、电量是否达标。
如果液压系统工作正常，则需要检查制动器的油压是否到位。
汽车制动系统典型故障分析与诊断摘要：制动系统是保证汽车安全行驶最重要的主动安全系统。
制动控制从最原始的机械制动革新到目前使用最普遍最广泛的液压、气压制动，为建设智能汽车产业的转型升级加快了步伐，目前制动系统已经呈现出电子与线控相结合的发展趋势。
本文重点讲述了汽车制动系统的常见故障汽车制动失效、制动拖滞的制动系统故障案例，在今后排查相同故障时能够快速、准确的排除故障，降低生产成本，提高用户用车的满意度，提高驾驶的安全性，有力保障驾驶人员与乘客的人身、财产安全。
关键词：汽车制动；制动系统；故障与诊断引言自从汽车诞生以来，制动系统成为保障汽车安全驾驶最重要的一项主动安全系统。
制动系统的工作原理是通过固定件（制动钳或制动蹄）与运动件（制动盘或制动鼓）相互摩擦，进而阻止车轮转动。
制动系统的输入控制可分为行车制动和驻车制动，目前制动控制从机械制动、液压制动转化升级为以电子电器架构为主，制动系方向趋于电值智能化，制动执行机构制动器发展趋于轻量化。
一直以来，汽车工程师在汽车制动升级研究中倾注了大量心血，不仅体现在优化结构上，更着重对制动控制的理论和方法进行深挖，以便提升汽车的省事安全性和稳定性。
1汽车制动系统概述从当下我国的发展现状来看对于自动化以及智能化的发展是非常重视的，并且也是我国未来一段时间的主要发展趋势，这一点在我国的机械制造行业表现的更为明显。
制动系统是汽车的重要零部件系统，起到制动和安全保障作用。
在汽车研发过程中，考虑到市场、成本等因素，部分电动汽车的研发，是基于传统燃油车平台进行改型设计的，即在现有燃油车的基础平台上，取消发动机，更换为电池包供电、电机驱动；而对于底盘系统、内外饰等则根据具体情况，进行局部调整。
对于制动系统而言，整车进行改型为电动汽车后，因整备质量、前后轴载荷等因素发生了根本性变化，需要重新进行制动系统匹配核算和改型设计。
随着自动化以及智能化的制造技术在制造行业的优势越来越突显，汽车企业也充分的认知到两者在汽车制造领域的重要性以及可发展性，所以正在逐渐的向将自动化和智能化统筹运用于汽车制造行业的目标发展。
汽车制动系统故障诊断制动系故障通过试车，简易检查，可诊断具体故障部位。
一、制动失灵：连续踩下制动踏板时，车辆不减速。
如果连续踏下制动踏板，踏板不升高，同时又感到无阻力，则检查下列项目。
1、制动液罐制动液是否严重缺失，各制动分泵及接头处是否有制动液漏失印迹。
2、如无漏油，检查制动机械联结部件是否脱列断裂。
二、制动不灵：行车制动，一脚制动不灵，连踩几脚步，制动效果也不好。
区分下列现象加以诊断。
1、初踩制动踏板至底，制动效果不好，连续踏动，踏板逐渐升高，但感受觉很软，制动效果也不好。
判断制动系内混有空气。
应检查漏气处予以排除。
2、一脚不灵，连续2-3脚制动，踏板位臵升高，制动效果有改善，则为踏板自由行程式过大或摩擦片与制动鼓间隙过大，调整或予以更换。
3、连续踏下踏板，踏板位臵能升高，继续下踩，有下沉感受，则遇有漏油处。
4、踏下制动踏板时，踏板位臵很低，再连续踏，踏板位臵不能升高，感觉发硬。
则是总泵补偿也堵塞，应检修疏通。
5、踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不好，则为制动鼓(盘)，摩擦片严重磨损或沾了油污，应及时消除修理或更换。
三、制动跑偏：制动时，车辆往一边偏斜。
1、车制动时冬天左偏斜，则为右边车轮制动不灵，反之亦然。
2、检查制动不灵一轮的制动器技术状况：间隙、磨损、渗气、漏液等具体故障成顺，查出检修或更换。
3、检查制动不灵的轮胎气压及花纹磨损。
四、制动拖滞：抬起制动踏板后，全部或个别车轮仍处于制动状态，再次启动车辆起步因难。
1、车辆行驶一段里程后，手摸各制动鼓(盘)，若均发热，则故障在制动总泵。
若个别制动鼓励(盘)发热，则故障发生在制动器。
2、自由行程过小，(有的轿车没有踏板自由行程，只有工作行程)，或用脚钩起踏板，则要调整自由行程(工作行程)，或更换回位弹簧。
3、观察制动液缸，反复踩动制动踏板，液缸内制动液液面回升缓慢慢，则要拆检总泵或更换总泵(有的轿车不允许拆检)。
4、如故障在个别车轮制动器。
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林注：1、教师每次课需携带教学任务书；2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸一）博世ABS1.结构特点制动压力调节器：分离式且独立安装；调压方式：循环式（流通式）；控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；电磁阀：三位三通电磁阀。
2.制动压力调节过程（1）制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。
（2）制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 -保压。
（3）制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。
与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。
3.电子控制系统控制过程紧急制动性时安全性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。
2.技术标准与要求(1)每个学员独立完成此项目。
(2)技术标准。
制动管路连接螺母拧紧力矩15N•m前轮速传感器与转向节拧紧力矩8 N•m前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩8 N•mABS制动压力调节器与车身拧紧力矩19 N•mABS制动压力调节器与卡夹拧紧力矩19N•m前轮速传感器两端子间电阻 1.4-1.8KΩ后轮速传感器两端子间电阻小于2.2 KΩ后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻不小于1 MΩABS ECU的+BM和GND之间电压10-14V3.设备器材（1）一汽丰田威驰轿车（2）维修常用工量具一套（3）丰田专用解码器IT-Ⅱ（4）汽车专用万用表（5）丰田专用SST09023-00100 10mm（6）导线若干4.作业准备（1）准备威驰轿车。
汽车液压制动系统常见故障的诊断与排除编辑：邙颍岚汽车故障是在一定条件下表现出来的，常见故障现象有性能反常、外观反常、作用反常、响声反常、气味反常、温度反常等。
常用汽车故障判断方法有听、看、摸、试和比较等。
通过听，可以辨别各部件工作时发出的声音是否正常；通过看, 可以直接观察汽车的异常现象;通过摸机件，用手感来判断机件的工作正常与否; 试，是通过对底盘的路试等试验手段，使故障现象再现或检验故障判断正确与否; 比较，是对怀疑有问题的部件与正常的相同零部件进行调换，判断部件的匸作正常与否。
汽车液压制动系统的常见故障有制动不灵、制动失效、制动跑偏和制动拖滞等，现从故障现象、故障原因及诊断与排除过程剖析如下。
一、制动不灵1 •故障现象：汽车制动时，驾驶人感到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长。
2•故障原因：①制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。
②储液罐存油不足或无油。
③制动液变质或管路堵塞。
④制动系统内有空气。
⑤主缸、轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损过度。
⑥主缸进油孔、补偿孔或储液罐通气孔堵塞。
⑦增压器或助力器效能不佳或失效。
⑧制动踏板自山行程太大。
⑨制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）贴合面不佳或制动间隙调整不当。
⑩制动蹄摩擦片表面硬化、烧焦、油污及钏钉头露出。
制动鼓磨损过甚或制动时变形。
3•诊断与排除：①踩下制动踏板若踏板位置太低，则连续两次或儿次踩踏板, 如果其高度随之增高且制功效能好转，则应检查制动踏板自山行程及制动器间隙。
②连续儿次踩制动后松开制动踏板，如果其高度缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密封不良、轮缸皮碗密封不良或主缸皮碗、皮圈密封不良等, 可首先踩下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。
若外部正常，则应检查修理主缸故障。
③连续儿脚制动后，如果踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到主缸活塞未回位，踩下制动踏板有主缸推杆与活塞碰击响声，说明主缸皮碗破裂或回位弹簧太软。
④连续儿次制动后踏板高度稍有增高，并有回弹感，说明制动管路中有空气。
汽车制动系统的故障诊断汽车的制动系统是关乎行车安全的重要部件之一。
当制动系统出现故障时，可能会导致制动失灵，给驾驶员和乘客带来极大的安全风险。
因此，及时准确地诊断汽车制动系统的故障至关重要。
本文将介绍汽车制动系统的常见故障及其诊断方法。
1. 制动失效制动失效是一种常见且严重的制动系统故障，可能导致车辆无法停车或失去制动功能。
常见的制动失效原因包括制动液泄漏、制动蹄片磨损、制动盘变形等。
为了准确诊断制动失效的原因，可以采取以下步骤：a. 检查制动液：制动液泄漏是制动失效的主要原因之一。
可以通过检查制动液液位来判断是否存在泄漏情况。
如果制动液液位持续下降，那么很有可能存在泄漏。
此外，还可以对制动液进行检查，如果发现制动液呈浑浊状或含有气泡，也需要考虑制动液泄漏的可能性。
b. 检查制动蹄片：制动蹄片的磨损程度会影响制动效果。
可以通过检查制动蹄片的厚度来判断是否需要更换。
如果制动蹄片已经磨损到规定的最低厚度，那么就需要更换制动蹄片。
c. 检查制动盘：制动盘的变形也会导致制动失效。
可以通过观察制动盘表面是否有划痕或凹陷来判断是否存在变形。
如果制动盘出现明显的不平整现象，那么就需要进行修复或更换。
2. 制动异响制动异响是一种常见的制动系统故障，会导致制动过程中发出异常的噪音。
常见的制动异响原因包括制动盘和制动蹄片之间存在异物、制动蹄片损坏等。
为了准确诊断制动异响的原因，可以采取以下步骤：a. 检查制动蹄片：制动蹄片的损坏会导致制动异响。
可以通过视觉检查制动蹄片是否出现断裂、磨损不均等现象来判断是否需要更换制动蹄片。
b. 检查制动盘：制动盘和制动蹄片之间存在异物也会导致制动异响。
可以通过仔细检查制动盘和制动蹄片的接触面是否有异物存在，如果存在异物，应及时清理。
c. 检查制动系统其他部件：除了制动蹄片和制动盘，制动异响还可能与制动系统的其他部件有关。
因此，还应该检查制动系统的其他部件，如制动卡钳、制动油管等，确保它们的正常工作。
模块四：汽车制动系统课题四：制动系统的故障诊断与排除一、实习准备：1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台3、场地：实训中心4、分组：现有学生按每3人一组二、复习导入：提问放气步骤，由维护导入新课题三、授课内容：<一>、维护检查：一、驻车制动系：1．驻车制动手柄行程1) 检查：用手拉动驻车制动手柄，检查驻车制动手柄的行程是否在规定的槽数内（拉动手柄时可以听到咔嗒声，一般为3~5声）。
如果不符合标准，应调整驻车制动手柄的行程。
2) 调整：驻车制动手柄行程的调整，先松开锁紧螺母，然后根据需要转动调整螺母，行程合适后再紧固锁紧螺母。
当驻车制动手柄行程的调整不能达到标准的要求，则应先调整后轮制动蹄片或驻车制动蹄片的间隙，再调整驻车制动手柄发行程。
2．驻车制动指示灯的工作情况在点火开关位于ON时，检查并确保拉动驻车制动手柄时，在听到第一个咔嗒声前，驻车指示灯就已经点亮。
二、行车制动系：1．制动踏板1) 制动踏板状况：通过踩下制动踏板检查：a．踏板反应的灵敏度；b．踏板是否能完全踩下；c．是否有异响；d．是否过度松动。
2) 制动踏板高度：a．检查：用直尺测量从地面到制动踏板上表面的距离。
如果超出规定应调整踏板高度。
提示：测量时应去除地板垫或地毯的厚度。
b．调整：先拆下制动灯导线，松开制动灯开关锁紧螺母，视调整要求将制动灯开关旋进或旋出，直到调整合适。
然后紧固制动灯锁紧螺母。
最后检查制动灯开关与踏板的接触情况，确保工作正常。
制动踏板高度调整后应再次检查踏板自由行程。
3) 制动踏板自由行程a．检查：发动机熄火，踩下制动踏板几次，以消除真空助力器的真空，然后用手指轻轻按压制动踏板，感觉有阻力时测量此位置与制动踏板高度之差即为制动踏板的自由行程。
如果踏板自由行程不符合要求，应进行调整。
b．调整：松开推杆上的锁紧螺母，转动踏板推杆直到踏板自由行程正确，然后紧固锁紧螺母。
汽车制动系统故障诊断与排除一．摘要汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
二．前言汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
三．正文（一）汽车制动系统的概述1．制动系统的构造与原理１．制动器：产生制动力矩，阻止车轮或车轴转动的装置。
按原理分：机械摩擦式（广泛）、液力式、电磁式机械摩差式分：鼓式—蹄式（内制、外张）、带式（外制、外收）盘式—全盘、点盘２．制动传动机构：控制制动器的装置。
类型有：简单式（机械式、液压式）、气压式（动力式）、加力式（简单式加动力式）３．辅助制动装置如：长下坡的车速稳定装置、排气制动装置、下坡缓行器等制动系按制动能源可分为：人力制动系：其以驾驶员肌体为唯一制动能源，动力制动系：完全靠发动机的动力转化成的气压或液压形式的趋势能来制动。
其制动能源如空气压缩机或油泵。
伺服制动系：其兼用人力和发动机动力进行制动。
如人力液压制动系加设一套动力伺服系统。
其可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）。
4. 汽车制动系统包括四个组成部分，供能装置（包括供给、调节制动所需的能量以及改善传能介质状态的各种部件）、控制装置（踏板机构）、传动装置和制动器。
完整的制动系统应具有独立的行车制动系和驻车制动系，有的还有紧急制动、安全制动或辅助制动装置。
行车制动系制动装置的不同，可分为液压制动系和气压制动系；驻车制动系一般采用机械式结构。
制动系统是关系到人车安全的关键部件，汽车的制动系统按照可靠、省力等要求设置了很多装置。
例如，双回路制动系统、真空制动增压器等。
双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动管路系统，起保险的作用。
一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的前腔与右前轮、左后轮的制动管路相通，后腔与左前轮、右后轮的制动管路相通，形成一个交叉的形对角线，这样的好处是当有一个制动系统发生故障时，另一个系统依然能进行最低限度的制动，且不会发生跑偏现象。
而后轮驱动轿车因负荷较大，多采用前后轮分别独立制动形式，即有两套制动总泵，一套控制前轮制动，另一套控制后轮制动。
真空制动增压器顾名思义就是利用真空来增压。
这种装置是一种助力装置，一般安装在驾驶室仪表板前的发动机舱隔壁上，串接在制动踏板与制动主缸之间，起增加踏板力的作用，从而使驾车者省力。
真空制动增压器的工作原理是利用发动机工作时产生的负压与大气压之间的压力差来迫使增压器内橡胶膜片移动，推动制动主缸的活塞，以此来减轻人踩制动踏板的力2 制动器的分类制动器分为盘式制动器和鼓式制动器。
盘式制动器的定义及工作原理盘式制动器又称为碟式制动器。
它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。
分泵固定在制动器的底板上固定不动。
制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。
分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。
这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。
特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。
有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。
反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。
制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
当然，盘式制动器也有自己的缺陷。
例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。
而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。
片移动，推动制动主缸的活塞，以此来减轻人踩制动踏板的力。
3 鼓式制动器的定义及工作原理鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。
但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销等零部件组成。
底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。
每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。
制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。
当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。
但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。
因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。
为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。
随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。
现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。
当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。
（二）液压制动系统的故障诊断与分析液压系统常见故障部位有：制动主缸（通气孔、皮碗、回位弹簧）、制动器（制动蹄、制动盘、制动轮缸）和管路等。
液压制动系常见故障有：制动不灵、制动失效、制动拖滞和制动跑偏。
液压制动系的一般组成（红旗CA7220），1—右前轮缸；2—储液罐；3—制动主缸；4—真空伺服气室；5—控制阀；6—制动踏板机构；7—右后轮缸；8—左后轮缸；9—感载比例阀；10—真空单向阀；11—真空供能管路；12—制动信号灯液压开关；13—左前轮缸2．1液压制动不良故障1 故障现象（1）制动时不能迅速减速或停车（2）第一次踏下制动板时制动不良，连续踩踏制动板，踏板逐渐升高，但脚踏触感减弱，且制动效果不佳（3）汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小（4）汽车紧急制动时，制动距离长2 故障原因（1）油路故障。
例如：①油液不足；②油液变质；③管路漏油；④管路漏气（2）制动主缸、分缸故障。
例如：①液压制动总泵和液压制动分泵的橡胶圈老化、发胀、磨损变形，活塞与缸壁磨损过大；②出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足（3）制动踏板自由行程故障。
例如：①制动踏板自由行程过大；②制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动；③踏板传动机构松旷（4）真空增压装置故障。
例如：①真空管漏气；②控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；③增压缸活塞磨损过多，回位弹簧过软（5）制动器故障。
例如：①制动摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间间隙过大，制动盘磨损的过薄或制动鼓与制动盘之工作表面有油污；②制动蹄摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良；③制动盘翘曲变形，制动鼓圆度圆柱度差制动蹄片表面烧焦蹄片松动脱落铆钉露出鼓式车轮制动器浸水；④制动蹄回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死（6）①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚②储液罐制动液不足或变质，③制动主缸、制动轮缸的皮碗、活塞、缸壁磨损过甚④制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油⑤制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当⑥制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力过小，或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞⑦制动主缸或制动轮缸皮碗老化、发粘、发胀⑧制动器摩擦片（制动盘）制动鼓（制动钳）的接触面积小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污⑨增压器助力器性能不佳或失效⑩制动踏板自由行程太大3故障诊断流程如下图4液压制动系制动不良常见原因诊断流程2. 2液压制动失效故障1故障现象汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置不起作用，或在使用一次或几次制动后，制动装置突然不起作用，都属于制动失效故障。
2故障原因（1）液压制动总泵故障。
例如：①制动总泵内制动液严重不足；②制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏反；③制动总泵和制动分泵之间的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；④制动踏板传动机构脱落断裂（2）液压制动分泵故障。
例如：①制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻；②②制动分泵活塞在缸筒内卡死；③③制动分泵进油管被压扁堵死；④④制动分泵排空气螺钉松动、脱落或丢失（3）车轮制动器故障。
例如：①制动器摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀；②②制动鼓和制动盘开裂、破裂3故障诊断流程如下图4故障诊断方法①踩下制动踏板，如无连接感，说明是踏板与制动主缸连接脱开；②检查系统管路有无泄露或破裂（通常根据油迹）。
管路的泄露或破裂会是回路中形成不了高压，使制动性能失效。
③如上述情况正常，则应检查制动主缸和制动轮缸。
3.3 液压制动拖滞故障1 故障现象使用制动后，当抬起制动踏板后，全部和个别车轮的制动作用不能完全立即解除，在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动盘或全车制动盘发热。
一致影响车辆重新起步，加速行驶或滑行。
2故障原因（1）液压制动总泵故障。
例如：①制动踏板没有自由行程，以及踏板回位弹簧松脱、折断或太软；②制动踏板轴锈蚀或磨损而发卡，回位弹簧不能使其回位；③制动液太脏或粘度太大，使其回油困难；④制动分泵回油孔、旁通空被赃物堵塞；⑤制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回油孔；⑥制动总泵活塞过软或折断；⑦制动总泵回油阀弹簧过硬；（2）液压制动分泵故障。
