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《新能源汽车综合故障诊断》教案映驾驶人对车辆速度控制的操作意图。
制动时会切断巡航控制、启动 ABS、启动 MCU 对能量进行回收以及对整车高压上电的控制。
如图所示为制动开关安装位置图。
(1)结构制动开关主要由开关护壳、开关触点、开关外壳、开关后盖、开关回位弹簧、开关触点推杆等组成。
其结构如图所示。
（2）工作原理如图所示为制动开关线路原理图，从中可以看出，制动开关内部有两组触点，分别是CA44b/1 端子和CA44b/2 端子、CA44b/3 端子和CA44b/4 端子，其中CA44b/3 端子和CA44b/4 端子为常闭触点，CA44b/1 端子和CA44b/2 端子为常开触点。
1)不踩制动踏板、未打开点火开关时，CA44b/3 端子和CA44b/4 端子之间触点接通，CA44b/1 端子和CA44b/2 端子之间触点断开，CA44b/1 端子电压保持低电平，CA44b/4 端子电压也保持低电平。
2)踩制动踏板、打开点火开关时，CA44b/3 端子和CA44b/4 端子之间触点断开，CA44b/1端子和CA44b/2 端子之间触点接通，CA44b/1 端子电压切换到高电平，CA44b/4 端子电压切换到低电平。
3)接着松开踩制动踏板，CA44/3 端子和CA4/4 端子之间触点接通，CA44h/1 端子和CAI2端子之间触点断开，CA4V1 端子电压切换到低电平，C444 端子电压切换到高电平。
二、制动信号故障如上图所示，VCU 根据制动信号1 判断车辆在上电过程中是否处于静止的安全状态，以及驾驶人对车辆速度控制意图，行驶中根据此信号控制驱动电机输出电流以及能量回收功能。
如果制动信号 1 出现故障，将导致VCU 无法确定车辆是否处在静止的安全状态下，将禁止高压系统上电。
制动信号1 由两条信号线路发送至VCU，一路是由专用线束直接输人至VCU，控制单元根据此信号判断车辆状态(制动踏板踩下车辆已制动、制动踏板没有踩下车辆处于不安全状态)；另-路信号通过制动开关信号及专用导线输送给电子稳定控制系统(ESC)，ESC 接收到此信号后通过V-CAN 输送给VCU, VCU 结合这两个信号判断车辆在上电过程中的状态。
79汽车维护与修理 2017·11B 1 北汽新能源汽车制动系统的工作原理北汽新能源汽车的制动系统在传统汽车制动系统的基础上进行了改造升级，行车制动系统、驻车制动系统与传统车基本没有本质上的区别。
在行车制动方面，原有的真空助力器及相关管路得到保留，管路的另一端连接真空泵，系统工作原理如图1所示。
该电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶人起动车辆时，12 V 电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空度传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空度传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作，当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空泵再次开始工作，如此循环。
目前北汽新能源车的真空助力系统已经发展到第二代，与第一代相比一是增加了一个大气压力传感器，集成在控制器内部（图2），使真空泵能够在不同海拔高度正常工作；二是将真空度传感器集成到真空助力器的单向阀上，减少了线束长度；三是采用了塑料材质的真空罐，减轻了重量。
2 真空泵的故障现象及排除方法真空泵如果出现故障，可导致制动效果明显下降，甚至制动失灵，仪表通常会报故障代码，并点亮故障灯，同时会伴随车辆警告声。
真空泵的故障现象有连接电源后电动机不转；接通电源后，真空度抽至上限设定值电动机不停转；压力开关不能正常开启和断开；真空泵的机壳带电、真空泵喷油等现象，其排除方法如下。
（1）连接电源后真空泵电动机不转。
应检查熔丝是否熔断。
若熔断，检查线路是否短路、控制器是否损坏、电动机是否烧毁短路；若没熔断，则检查蓄电池是否亏电、线路是否断路。
（2）真空度抽至上限设定值时电动机不停转的故障。
应检查开关触点是否短路，若开关正常，则电子延时模块损坏，应更换。
（3）压力开关不能正常开启和断开的故障。
首先检查压力开关触点是否污损、锈蚀，接触不良，如有上述现象，则清洁触点或更换压力开关；其次检查连接线是否折断或插头连接处脱焊，如有上述现象，应更换连接线。
