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一、工业机器人认知培训
培训对象
企业管理人员（想了解工业机器人的应用，为企业引入机器人，实现智能制造做准备）；
政府相关工作人员（想了解工业机器人的发展、技术难点、应用等，为政策的制定、实施等储备知识）；
大中专教师学生（对工业机器人感兴趣，想了解一下工业机器人的组成、操作、编程，为以后深入研究奠定基础）。
培训目的
学员对工业机器人的发展、政策形势、组成与技术难点有一定的了解，能够简单操作工业机器人，了解工业机器人的应用。
培训时长
16学时（每个学时1小时，每天8个学时）
培训内容
二、工业机器人操作、编程与维护培训
培训对象
下岗职工、未就业学生及其他感兴趣的社会人员（没有工作，期望通
过培训获得一份能够胜任工业机器人操作人员的工作；或者对工业机器人感兴趣，想进入工业机器人行业）。
培训目的
学员能够独立完成工业机器人（单机）的安装、调试、操作、编程和维护任务，能够胜任企业工业机器人的操作编程及维护岗位。
培训时长
160学时（每个学时1小时，每天8个学时）
培训内容
三、工业机器人系统集成应用培训
培训对象
对工业机器人操作编程有一定基础的企业技术人员、高校师生等，想通过培训从事工业机器人系统集成。
培训目的
学员能够独立完成工业机器人的系统集成任务，比如机器人码垛工作站设计、机器人焊接工作站设计、机器人视觉分拣工作站设计、机器人机床上下料工作站设计等，能够胜任机器人系统集成工程师职位。
培训时长
240学时（每个学时1小时，每天8个学时）
培训内容。
项目1 工业机器人的认知思考与练习1.简答题1.各国科学家是如何定义机器人的？答：国际标准化组织：机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、可重复编程的多功能、多自由度的操作机械；美国机器人协会：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能操作机；日本机器人协会：机器人是一种带有存储器和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动；我国科学家：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
2.机器人四大家分别是哪些机器人公司？答：ABB、KUKA、FAUNC和安川被称为机器人四大家。
3.我国工业机器人的主流品牌有哪些？你还了解哪些工业机器人制造企业？答：我国工业机器人的主流品牌主要以沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特和广州数控等机器人制造企业为代表。
4.机器人系统有哪几部分组成？分别有何作用？答：机器人系统通常由三部分和六个子系统构成。
三部分包括机械部分、传感部分和控制部分，六个子系统包括机械系统、驱动系统、控制系统、感知系统、机器人—环境交互系统和人机交互系统。
机械部分由驱动系统和机械系统组成，该部分多为机器人的本体。
控制部分由人机交互系统和控制系统组成，该部分多为机器人的控制器。
传感部分由感知系统和机器人—环境交互系统组成，该部分将机器人本体的运动状态以及外部信号传输到机器人控制器，从而正确驱动机器人本体运动。
机械系统是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，形成开环运动学链系。
连杆类似于人类的小臂、大臂等；关节通常分为转动关节和移动关节，转动关节允许连杆之间发生旋转运动，而移动关节仅允许连杆做直线运动。
由关节—连杆机构所构成的机械结构一般有3个主要部件：臂、腕和手，它们可在规定范围内运动。
驱动系统是使各种机械部件产生运动的装置。
《工业机器人应用系统集成》课程标准1.课程属性《工业机器人应用系统集成》是工业机器人技术专业的专业核心课程。
2.前导主要专业课程名称前导主要专业课程有《液压与气动技术》、《传感器与检测技术》、《PLC与电气控制技术》、《工业机器人操作与编程》等。
通过学习，学生掌握了液压及气压传动相关知识；传感器的种类、工作原理等；掌握了PLC相关编程及控制技术；会对工业机器人进行编程并操作等。
3.课程定位《工业机器人应用系统集成》课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，与前修、后续课程共同构成了工业机器人技术专业完整的职业能力培养体系，是实现工业机器人技术专业人才培养目标的重要环节。
它的任务是使学生对工业机器人工作站集成的结构、工作原理、操作和编程应用有较全面的认识和掌握，同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，为学习后续生产实习、顶岗实习以及从事工业机器人技术方面的工作打下坚实基础。
4.后续主要专业课程名称通过该课程的学习，为之后《智能制造与生产线运行控制》、《工业控制实训》、《生产实习》、《顶岗实习》等课程打下基础。
5.融通课程性该课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，是课证融通课程，学生学习后可考取相关证书。
6.配套线上课程无二、课程教学目标1.素质目标（1）践行社会主义核心价值观，培养德、智、体、美、劳全面发展的高端技能人才；（2）将价值导向与知识传授相融合，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量；（3）培养学生踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越等优秀品质，使学生成长为心系社会并有时代担当的技术性人才；（4）重点培育学生求真务实、实践创新、精益求精的科学精神；（5）强调学生学习能力培养，使之具有良好的再学习和继续发展的能力；（6）培养学生协调沟通能力，团队合作能力，增强学生适应社会的综合素质；2.知识目标（1）掌握工业机器人系统工作站的基本功能和应用；（2）掌握工业机器人系统工作站的组成结构和运行过程；（3）掌握工业机器人系统工作站常用机械结构、电气、气动和检测等元器件的功能和作用；（4）掌握工业机器人系统工作站的硬件配置和程序设计方法；（5）掌握工业机器人系统工作站的运行方案设计、编程和调试方法。
工业机器人实验指导书工业机器人现场教学实验一工业机器人认知部分1.实验目的1）了解各种机器人；2）了解FANUC ARC Mate 100iB机器人系统组成;3）介绍机器人试教编程，进行机器人动作演示；2。
实验器材1)日本FANUC ARC Mate 100iB 焊接机器人一台，ABB机器人两台,众为兴机器人一台，导管架焊接机器人一台，爬壁式机器人一台2)工控计算机，ABB公司ROBOTSTUDIO离线编程软件一套3.实验原理1）Fanuc机器人简介✧机器人的主要参数FANUC机器人本体型号为ARC Mate M6iB,控制柜型号为M—6iB。
机器人的具体性能参数如下：轴数:6手部负重(kg）：6运动范围：重复定位精度:最大运动速度✧FANUC 机器人的安装环境环境温度:0—45 摄氏度环境湿度：普通:75％RH短时间：85%(一个月之内）振动：=0。
5G（4。
9M/s2）✧FANUC 机器人的编程方式在线编程离线编程✧FANUC 机器人的特色功能High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能，机器人无须外加传感器，各种场合均适用Soft float 软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手。
Remote TCP2）FANUC 机器人的构成✧FANUC 机器人软件系统图2 电焊机Power Wave F355iHandling Tool 用于搬运 Arc Tool 用于弧焊 Spot Tool 用于点焊 Sealing Tool 用于布胶 Paint Tool 用于油漆Laser Tool 用于激光焊接和切割FANUC 机器人硬件系统如图15所示，通用FANUC 机器人硬件系统包括：机器人本体、机器人控制柜、操纵台（或变位器)和示教操作盒。
（a ） FANUC 机器人组成 （b) 机器人控制柜内部结构图1 FANUC 机器人硬件系统作为焊接机器人的Fanuc ArcMate 100iB 机器人除了具有通用机器人的组件外，还包括焊接所需的各个组件：Power Wave F355i ：如图2适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/ Power Mode/Pulse on Pulse 电流范围： 5—425A ， 300A/100％， 350A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink ®逆变技术： Inverter (60kHz ） 全数字焊机: Total Digital输入电源： 380V/50Hz/3Phase/PE Power Feeder 10R适合焊丝： 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置,闭环精确控制. 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink ® 输入： 40V DC送丝速度范围： 50-800IPM(1.3-20.3m/min ） 70—1200IPM(2。
